简介：摘要：目前，基于蚁群算法的三维规划已经成为移动机器人的一个重要领域。在三维路径规划中，传统的蚂蚁算法存在着收敛速度缓慢、易陷入盲区等问题。在此基础上，提出了一种改进的蚁群算法，即通过构建网格方法的三维空间模型，然后通过构造新的激励函数，对信息单元的更新原则进行了改进，以防止算法陷入盲区，加速收敛。最后，用三维模拟方法对算法进行了优化，结果显示，该方法能够获得最优的路径，其效果比传统的蚂蚁算法要好。

简介：摘要：

简介：摘要：随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求，本文提出了一种改进的PSO算法，用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证，该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变，轨迹精度高，同时使机械臂的工作时间达到最优。

简介：摘要：地理信息技术属于新型的技术类型，通过将计算机信息地理以及管理等多种学科进行集中化处理，保障了管理体系的科学性与有效性，将相关信息进行整合，从而形成了电子地图。将地理信息系统技术融入到广播电视覆盖网规划以及管理工程当中，将地图数据作为基础依据，不仅减少了电波和频率之间的干扰和影响，还有助于扩大相应的覆盖面积，进一步降低了对功能的损耗，为节目的播出质量带来了有力保障。

简介：摘要：舰艇受到炮火攻击时的撤离规划方法以局部路径规划为主，并未面向全局规划，导致舰艇撤离时间长，受到炮火攻击的概率增加。为降低撤离时间，设计了基于蚁群算法的舰艇规避炮火攻击战斗航海路径规划方法。获取舰艇规避炮火的初始航线，判断舰艇规避炮火路径的节点转移概率，利用蚁群算法，规划出舰艇规避炮火的最佳路径，实现舰艇快速撤离。采用对比实验的方式，验证了该方法的舰艇规避时间最高仅为2.6min，有效降低了规避时间，从而减少舰艇损伤。

简介：摘要：现如今，我国经济发展十分迅速，了提高城市轨道交通整体出行效率，提出了基于线性规划的城市轨道交通运行调度优化算法。通过提取轨道交通路况特征和客流特征建立了贴合实际情况的调度优化模型；利用线性规划将调度优化模型转化为无限维度离散化概率显著下降的城市轨道交通一体化调度优化模型。实验结果表明，本文方法优化后的平均延误时间减少了17min，乘客行程时间减少了25min，且轨道站点与客流需求点重合率较高，说明该方法的调度效果较好。

简介：摘要：NR RedCap （移动网络覆盖增强）是基于网络资源的优化，通过将物理层的测量和控制面的数据平面分离，减少数据平面对物理层的依赖，在降低信令开销和时延的同时，提升网络覆盖效果。在 NR RedCap覆盖增强方案中，采用了更灵活的调度方式，能够降低传输时延，从而优化用户体验，提升了信号的抗干扰能力和传输可靠。基于此，本文通过介绍本阶段所用到的技术，使人们对 NR RedCap覆盖增强方案有一个清晰的了解。

简介：【摘要】本文以飞机蒙皮类零件生产模式为研究对象，通过分析工艺流程特点和生产组织难点，建立飞机蒙皮类零件生产模型，引入基于遗传算法的生产任务规划方法，对某单元一周的重点任务进行规划，最终以较低的任务时间，充分调动生产资源，完成了全部生产任务，消除了生产过程中的资源浪费，应用后改进效果明显。

简介：摘要：本文介绍了传统NAS-RIF算法的原理，针对NAS-RIF算法对噪声敏感的不足，加入正则化参数，改进了NAS-RIF算法，实验结果证明，与传统的复原算法相比，改进后的算法图像复原效果较好，峰值信噪比和复原后的视觉效果较优，图像细节清楚度有所提高，证明了改进算法的有效性。

简介：[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：摘要：在物联网技术日趋成熟的今天，利用地理位置信息进行资源配置最佳化室内定位系统的研究起到了很大的作用。位置信息是必要的辅助工具，在屋内取得地点资料的方案中，在IEEE802.11WiFi标准中，无线网络中的信道状况资料被定义为一个参数，是目前无线网络研究的一个热点。但是，现有的以信道状况资料为基础的定位系统，会造成多个错误的积累。目前还很难满足物联网和智慧家庭对精准度的要求。在室内进行高精度定位，还有很多问题亟待解决。因此，迫切需要研究能够有效解决上述问题的新方法、新技术，从而进一步提升室内高精度定位的精度与可靠性。

简介：摘 要：在实验室现有方法未涉及覆盖剂中氟含量的测定，但覆盖剂中氟含量的检测对炼钢生产至关重要。因此本文主要参考保护渣中氟含量检测原理开发有针对性的覆盖剂中氟含量检测的新方法.本文采用氢氧化钠和过氧化钠将试样熔融，用水浸出，干过滤后分取部分溶液，加入钛铁试剂掩蔽铝，然后用氟离子选择电极电位直接测定。通过实验数据的验证发现该方法准确度、精密度均合格，可操作性强，为冶金行业氟元素的检测方法奠定了基础。

简介：摘要：广电覆盖工程作为国家信息化建设的重要组成部分，对社会的和谐稳定、文化传播以及应急通信起着至关重要的作用。本文首先对广电覆盖工程的现状进行了深入分析，指出了当前存在的问题，并探讨了广电覆盖工程建设过程中面临的挑战。通过对国内外成功案例的分析，总结了适合我国国情的推进策略并提出了具体的对策建议，旨在为进一步推进我国广电覆盖工程建设提供理论支持和实践指导。

简介：摘要： 本文重点从网络规划、网络优化的角度提出了公路隧道、铁路隧道的覆盖解决方案。由于泄漏电缆覆盖的方案已经非常成熟，因此本文重点分析采用普通天馈系统对隧道进行覆盖的方案，为实际的隧道覆盖规划工作提供参考。

简介：摘要：本文介绍了一种新的高效优化方法“基于教与学的优化”。该方法研究了教师对学习者的影响。与其他受自然启发的算法一样，TLBO也是一种基于总体的方法，并使用大量的解决方案来进行全局解决方案。人口被认为是一组学习者或一组学习者。TLBO的过程分为两部分：第一部分是“教师阶段”，第二部分是“学习阶段”。“教师阶段”指向教师学习，“学习者阶段”指通过学习者之间的互动来学习。

简介：摘要：数据结构和算法设计的研究有助于解决电子软件中的复杂问题，如图像处理、数据压缩、信号处理以及网络分析等。通过合理选择和设计数据结构，可以提高算法的执行效率，降低内存占用，并提供快速、可靠的解决方案。算法设计与数据结构的相互关联也为解决实际问题提供了指导和支持。

简介：摘要：随着铁路交通的快速发展，铁路通信覆盖网络的优化成为提升服务质量的关键。本文深入探讨了铁路通信覆盖网络中无线通信网交织覆盖的可靠性问题，分析了交织覆盖技术在铁路通信中的应用及其对网络可靠性的影响。通过对比不同交织覆盖方案，评估了其在提高信号覆盖范围和稳定性方面的有效性，并提出了优化策略。

简介：摘要：为实现滨南采油厂管路布局优化，降低生产成本，本文以井站间管线长度最短或产量距离和最小为目标函数，建立了滨南采油厂全局集输管网总体优化模型；在给定约束条件下，采用遗传算法中嵌套蚁群算法的思路对管网布局模型进行同步优化求解，采用蚁群算法对井组进行了划分，选择变尺度法、遗传算法对站址进行了优化。

简介：摘 要：为了能够有效解决类肤色背景下图像中高效分割静态手势困难的问题，本文将利用质心分水岭算法的静态手势分割算法模型，通过实验发现，该模型对于静态手势的识别率已经达到97.63%。

简介：摘要由于TD-LTE网络技术的特性以及其市场业务的定位，对其深度覆盖的要求较高。解决深度覆盖问题是TD-LTE网络建设部署的必经之路，也是后期网络健康运营的基础。文章重点研究了TD-LTE深度覆盖的优化措施，并详细介绍了各个优化级的具体策略，供参考。