简介:无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。
简介:通过建立无线传感器网络环境中的能耗模型,研究了高效能耗以及由路径损耗模型不同带来的数据干扰问题.采用二维网格分簇机制,其中簇头选举算法基于节点的剩余能量和随机退避时间,以一种高效且分散的方式使簇头在所有传感器节点中均匀轮换.节点除了在传输和接收数据过程中消耗能量,在干扰重传时也需要消耗额外的能量.根据平面几何学,通过分析和数学推导,得出网络的总能耗与分簇机制中的网格结构直接相关的结论,其中簇的大小决定传输范围,节点距离决定路径损耗指数,网络结构决定同时传输数据的节点产生的干扰总数.通过分析和仿真实验,提出了在无线传感器网络中优化的网格结构和对应的网格大小,从而在最大化降低能耗和最小化总体冲突之间达成平衡.