简介：同步现象广泛存在于脑神经活动中。本文构造了一个具有小世界连接特性的生物神经网络，数值模拟研究了外加刺激频率引起的放电同步现象。同时考虑网络结构对同步的影响，取网络耦合强度作为参量来研究它对网络同步的影响。研究发现，在某一个特定的共同外加刺激频率下，生物神经网络会出现尖峰同步放电现象。当网络的耦合强度增大时，使网络产生同步现象的频率点将会逐步增多。仿真结果表明不同的生物神经网络结构对输入信号的频率具有不同的选择性。

简介：摘要论文以水下机器人为研究对象，简要地介绍了水下机器人的总体性能和历史背景，着重对其运动方式和外观设计展开了研究。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：为了考察演化的争当少数者博弈模型的经纪人分布在二维网格上时经纪人策略的可能分布图案,将演化的争当少数者博弈模型（EMG）建立在41x41的二维正方形网格上,考虑了单向网络和双向网络两种情况。数值模拟结果表明：无论是单向还是双向网络,节点的连接度（对于双向网络,指出度）以中等数值居多,经纪人的策略分布和连接网络结构经过演化都达到了有秩序有规律的稳态分布结构。单向的时候,一些节点组成了分块的社团类似结构,但是不会出现孤立点,度分布也比较均匀;双向的时候,社团结构并不明显,但是也会出现小的社团甚至孤立点,度分布区域大一些,但也还算是均匀。

简介：摘要鱼菜共生系统是运用生态学原理以及环境条件监控手段建立起来的渔业可持续发展系统，是一种更加科学的生态型农业新技术。目前国内许多地方已经开展了鱼菜共生系统应用，并且取得了较好效益。为更好地促进甘肃省永靖县太极岛旅游业发展，本文试图在汲取其他地区先进经验的基础上，将太极岛作为现代农业实验基地，尝试设计在永靖气候条件下的鱼菜共生系统。