简介：摘要：压力容器是一种被广泛应用于石油、化工、核能等领域的设备，为保障安全生产，要对这些容器的关键位置进行定期检查。对于某些环境约束复杂的压力容器而言，技术人员携带相关检测设备进入容器内部极其困难并且难以进行相关作业。因此使用检测机器人代替人员进行各项作业的做法已经被各国广泛采用。智能机器人及其综合管理系统结合了自动化、智能化、数字化和信息化等优势，将其应用到检验检测实验室，将减轻检验检测人员压力，提升检验检测效率和管理技术水平。基于此，文章对机器人在压力容器检验检测中的应用进行了研究，以供参考。

简介：摘要：本研究通过深入探讨航空摄影影像处理技术中的各种机器学习算法，求解在航空图像领域存在的缺陷和问题。采用神经网络、深度学习等算法，结合实证研究和数学建模，发掘航空影像的处理技巧。研究结果表明，在使用机器学习算法对航空影像进行处理时，可以显著提高图像处理的精确度和效率，有效克服了传统方法的短板，如有效地解决航空影像中的噪声、云雾等问题。此外，通过建立更复杂的模型，机器学习算法能够发现嵌入在航空影像中的自然和人造物体的模式，为数据分析提供了深层次的借鉴。机器学习算法的发展和应用，不仅推进了航空影像处理技术的发展，也推动了航空航天、地理信息、环境监测等领域的进步，具有重要的研究和实践价值。

简介：摘要：随着我国交通运输事业的迅猛发展，隧道作为联系各区域的重要通道，其安全畅通直接关系到交通的正常运行和人民生命财产的安全。传统的隧道养护方式以人工巡检为主，不仅效率低，且不能全面准确地掌握隧道各设施及环境状态。近几年来，随着人工智能、传感、机器人等技术的飞速发展，智能巡检机器人正逐渐成为隧道养护领域的研究热点。在隧道内安装了多种先进的传感器，可以对隧道内的各种设施及环境进行实时监控，为管理人员提供实时、准确的数据支撑。同时，智能巡检机器人还具备自主导航、充电、遥控等功能，极大地提高了隧道养护工作的效率与安全水平。本文对智能巡检机器人的工作原理进行了阐述，并对其在隧道养护中的应用进行了分析，旨在促进智能技术在隧道养护领域的应用和发展。

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（ AUV ）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统 PID 控制器的工作原理，构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略，结果表明：控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：摘要：随着国民经济的快速发展，电网规模迅速扩大，大量新建变电站投入运行，人力资源日益匮乏。传统的运维工作迫切需要通过技术手段减少人员、提高效率。工业物联网、人工智能、大数据、云平台等智能化、自动化技术的快速发展，为变电站智能巡检机器人的研究与应用提供了有利条件。智能巡检机器人在变电站的应用和推广，实现了变电站传统运维业务的巨大变革。它以智能化、独立化的方式代替人工完成了大量重复性、机械化的操作和维护检查任务，进一步解放了人力资源，为无人值班变电站提供了可靠的技术支持。本文在充分调研变电站智能巡检机器人实际应用的基础上，对当前主流智能巡检机器人的关键技术进行了详细的对比分析，并提出了相应的优化和改进措施。

简介：摘要：光伏发电过程中由于光伏组件表面积灰的存在,光伏组件的发电性能会受到较大影响，常规的人工清洗方式效率低、成本高，为了提高光伏电站的发电效率，智能化、自动化的清扫设备-光伏清扫机器人应用的越来越广泛。本文重点分析了光伏清扫机器人的原理、特点及应用场景，并对三个电站的实际运行数据进行分析，对比不同的应用场景下光伏清扫机器人的应用效果。

简介：摘要：随着智能制造的不断深入与发展，机器人在生产线上的应用越来越广泛，机器人协作成为提高生产效率、降低成本、保障生产质量的关键技术之一。特别是在复杂的生产环境中，多机器人的协作能够有效地完成多样化和高难度的任务。然而，机器人协作的同时也带来了安全性的挑战。本文系统地探讨了智能制造中机器人协作的方法、安全性问题以及解决策略，旨在为智能制造领域的机器人协作与安全性提供参考与指导。

简介：摘要：本论文研究了基于机器学习的地铁智能化票务管理与分析系统。随着城市人口的增加和地铁乘客的不断增加，传统的票务管理面临着诸多挑战。本研究提出了一种综合了机器学习技术的智能化系统，以优化票务销售、检票和分析过程。通过大规模数据收集和分析，系统能够实时监测乘客流量、票务需求和票价制度，从而实现票务定价的精确性和效率。此外，系统还能够预测高峰时段和特殊事件下的票务需求，以提前调整运营计划和资源分配。研究结果表明，基于机器学习的地铁票务管理系统能够提高地铁运营的效率和服务质量，为城市交通管理提供有力支持。

简介：摘要：智能技术作为实现电子工程自动化控制的重要环节，其对于整个电子工程具有至关重要的作用，促进电子工程行业向自动化、智能化方向发展，不仅能加强电子工程自动化控制工作效率，还能解决传统技术存在的限制，避免出现滞后性、延迟性强等问题。同时，随着智能技术应用不断深入，让电子工程自动化控制效果更加明显，有效降低作业人员工作强度，合理控制设备维修和检测成本。

简介：摘要：智能机器人控制系统在21世纪的科技发展中扮演着日益重要的角色，结合了机械设计与先进控制技术，实现了前所未有的自动化和智能化水平。本论文旨在探讨机械设计在智能机器人控制系统中的关键作用，以及如何通过创新设计和融合技术提升系统的性能和交互体验。通过深入研究和分析，我们揭示了机械设计与控制系统如何相互影响，以及这种融合如何推动智能机器人的发展。论文还将探讨人机交互在智能机器人中的重要性，特别是在语音和视觉识别方面的应用，以实现更自然、更高效的人机合作。我们总结了机械设计与智能控制系统的发展趋势，并展望了它们在各个领域的广阔应用前景，包括工业、医疗、教育和家庭服务等。

简介：摘要：

简介：摘要：随着智能时代的到来，机器人加工行业越来越受到社会各界的关注。基于此，本文重点探讨了自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状及其策略。

简介：摘 要：高速列车在行驶一定的时间或里程后，需要对车底进行排查，检测车底是否存在损伤问题。传统的排查主要是靠人眼进行检测，这种方式给排查带来一定的不便与隐患。为提高对车底损伤部件定位检测的效率，本文提出利用机器视觉与运动控制技术实现对车底部件的自动化检测，以提高检测的精度与准度，为高速列车自动化检测技术发展奠定了基础，具有一定的参考价值。

简介：摘要：工业机器人包含各种各样先进的技术，在生产领域中具有非常广泛的发展前景。工业机器人制造时，要融入多项学科知识，既要考虑生产工业的需求，融入先进的计算机技术，又要融入机电技术与电气技术。随着人们对工业生产的要求日益提升，传统的工业领域需融入先进的网络技术，因此为提高生产效率，使生产迈向标准化方向，要加强对工业机器人的研究和开发。

简介：摘要：机器学习已经在计算机视觉、自然语言处理等领域取得了成功的应用，在生物、材料、生命科学领域的探究也颇多。鉴于此，本文从国内、国外视角系统介绍机器学习方法在环境工程领域的研究状况及应用前景。

简介：摘要：随着电气自动化技术的日益成熟，其已逐步渗透入各行各业，并以机械化、可编程、误差小等优势大大提高了工作效率，促进了相关行业的发展。自 20世纪 70年代起，相关学者借助着计算机的独特优势研究电气工程技术，使其朝着自动化、智能化的方向发展。如今电气自动控制技术日益完善，改变了相关人员的工作方式，减少资源消耗并提高了工作效率。但随着工业产品及生产设备日新月异，诸多传统电气设备在设计方面存在着不足，我国自动化控制水平一定程度上低于欧美国家，不仅难以满足当今产品的质量需求，更影响了电气设备的正常使用。于是本文根据实际生产情况中对不同运行参数要求存在差异，而选择不同的监控方式并分析其各自存在的优缺点 ;另外对系统硬件、输入 /输出电路进行设计，提出一种妥善的电气自动化设计，并与传统存在的自动控制系统进行对比分析。

简介：摘要：随着工业4.0的发展，协作机器人的出现使机器人走出防护栏成为了可能。目前，此项技术水平正处于起步及发展阶段，部分基本功能可成熟应用。通过列举人机协作项目案例，对协作机器人在工业4.0的环境下，总装工厂应用前沿科技现状进行阐述和分析，总结其应用现状及存在的技术问题，并提出其可能的解决方案及发展趋势。

简介：摘要：随着科学技术的发展进步，机械制造业在这种新的时代背景下产生了长足的进步，也促进了焊接制造领域的技术发展。焊接这项工作对技术人员的要求较高，劳动的强度也比极大，并且还会对技术人员产生一种潜在的危险。自从进入了新世纪以来，人们的生活得到了有效的提高，但是在同时，由于我国目前社会老龄化比较严重，导致了在一线工作的焊接工人数量逐渐地下降，根据相关的调查能够发现，近几年中国焊接材料的产量逐年增加，这表明年焊接负荷也在逐步增加。随着焊接机器人的出现，这些问题可以得到有效解决，并且还可以为员工提供创新的工作空间。基于此，本文根据机器人关键技术的应用和发展现状进行了深入的分析，介绍了机器人焊接工艺制定和多层多道的焊接规划等，通过集群焊接关键技术解决问题，希望能够在一定的程度上起到参考的作用。

简介：摘要：随着石油工业的发展，管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面，由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制，而这3种电机具有易损坏，使用寿命短，速度响应慢，工作效率低等缺陷，使焊接质量不高，行走速度过渡不理想，且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时，焊接机器人的轨道运动效果，直接影响焊接质量。因此，笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证，该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。

简介：摘要：国内多数煤矿生产的环境条件较差，由于地处偏远，导致技术运用及管理工作开展过程中需要面对很多安全风险，不仅影响煤矿产业的稳定发展，还给施工作业人员带来安全威胁。为了保证各施工作业环节的效率和安全性，应该提高对自动化技术的重视，加强与机器人技术的深度融合，代替部分人工操作，减少操作失误的发生，同时提高作业速度和质量，促进煤矿企业的先进性发展。