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  • 简介:为扩展工业控制领域的核心功能并丰富其接口操作,本文提出一种基于AT91RM9200微控制器的智能化多总线测控模块的设计方法以及系统的构建架构,并给出显示接口的软、硬件解决方案。该模块利用嵌入式系统解决了显示接口实现困难的问题,具有较好的实际应用前景。

  • 标签: 嵌入式技术 MultiBus-CPU模块 显示接口
  • 简介:针对网络摄像头图像数据与控制信息在Internet传输过程中易被窃取和篡改等缺陷,引入了ARM处理器对数据进行加密和保护。考虑到图像数据比较庞大以及ARM处理器处理能力的局限性,为了保证采集图像数据流实时性的同时提高数据的安全性,提出了利用DES加密算法对TCP/IP协议中传输层的首部字段和应用层数据段进行加密,同时将传输层的TCP/UDP协议转换为自拟的SDTCP/SDUDP协议,并设计了一种网络摄像头加解密设备。实验证明,该设备能实时处理网络摄像头的数据流,同时保证了图像数据的正确性和保密性,防止各类运输层或应用层的非法网络攻击。

  • 标签: 网络摄像头 协议转换 DES 传输层安全
  • 简介:专业微控制器IC设计厂商合泰半导体(Holtek)近日在北京举办2017年新产品发表会。随着智能家居及健康照护产品与物联网的紧密结合,智慧应用的逐步普及,以及无线充电技术基于成本与安全性等问题的改善,各项有利于生活便利的无线通信、节能安防、无线充电等应用将快速普及于日常生活中。为此,Holtek发布了很多针对上述领域的新产品。

  • 标签: 产品发展 充电技术 智能家居 MCU 模块 内置
  • 简介:基于GP2015射频芯片和TMS320C6713DSP处理器,提出了一种GPS软件接收机信号实时接收及传输的基本方案。介绍了射频前端的基本构造以及它与DSP进行高速实时传输的接口方案,并且重点描述了一种基于EDMA数据传输方式的实现及完整的软件设计流程。本方案利用EDMA在CPU后台高效地实现存储空间的数据搬移,减少对CPU的使用,提高了平台运行速度,满足GPS软件接收机高速实时性要求。

  • 标签: GPS软件接收机 TMS320C6713 实时 乒乓缓存
  • 简介:SLAM技术当前发展主要侧重于视觉SLAM,其关键技术是对采集图像的特征识别匹配。本文对目前视觉SLAM领域中主流的图像特征提取算法进行了比较和仿真实验,分析了ORB-SLAM技术的特点和应用场景,并结合案件现场模拟分析需求,对视觉SLAM技术在公安刑侦领域的应用进行了介绍。ORB-SLAM技术具有实时性强、鲁棒性好和易与其他技术融合的特点,可用于提升公安部门的智能化办案水平和办案效率。

  • 标签: SLAM 特征点提取 ORB 公安刑侦 案件现场还原
  • 简介:采用WinbondW77E58单片机,给出1Hz步进间隔频率发生器的控制方案,可以采用键盘输入频率方式和单片机自动更新方式,对看门狗抗干扰和键盘防抖部分给出了代码.实践应用表明,该方案可以灵活地控制频率,达到用户提出的快速改变频率和频率微调的要求,并且具有良好的抗干扰性能.

  • 标签: 单片机 频率发生器 控制方案 嵌入式系统
  • 简介:传统的SLA蓄电池充电控制方法有定时控制、Vmax控制、△V控制、温度控制等。这些充电控制方法均未能有效遵从电池内部的物理化学规律,使整个充电过程存在着严重的过充电和析气等现象,充电效率低。本文针对SLA蓄电池的四阶段充电特点,结合模糊控制和嵌入式技术,提出一种基于ARMCortex—M3LM3S的智能模糊SLA蓄电池充电方案。该充电方案对充分发挥SLA蓄电池的功效,提高对SLA蓄电池的充电速度,减少充电损耗,延长SLA蓄电池的使用寿命具有重要意义。

  • 标签: SLA蓄电池 模糊控制 μC/OS—II ARM Cortex—M3 LM3S301
  • 简介:MAX6662是Maxim公司推出的一款12位数字温度传感器,广泛应用于汽车电子、HVAC、冷却器、测试设备等方面;但由于它的数据传输方式为SPI三线方式,不同于标准的SPI四线方式,给应用带来了许多不便。本文利用MCS-51系列单片机的三条I/O口线模拟了该传感器的SPI总线,成功地实现了传感器和单片机的通信。

  • 标签: MAX6662 SPI 通信协议 温度传感器
  • 简介:当前主流的运动目标检测方法存在计算量大、计算速度慢和无法实时检测等问题。本文以室外场景下的视频作为研究对象,在特征提取方面利用HOG特征和颜色特征相结合的特征融合方法,使用主成分分析法对特征维度进行降维,克服了单特征描述能力不全面的问题和多个特征数据量大的问题;在分类器设计方面,本文使用经过调优结构后的BP神经网络,克服了模式识别检测时间长的问题。实验结果表明,该算法相对于当前主流的HOG+SVM算法,在INRIA运动目标数据库上对运动目标的检测率达到92%,且速度较快。

  • 标签: 运动目标检测 混合高斯模板 HOG特征 BP神经网络
  • 简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

  • 标签: 深度强化学习 DQN 自主决策 避障
  • 简介:针对目前电子装配车间自动化水平低、传统作业过程中产品加工装配效率低下的问题,提出了一种适用于电子装配车间生产智能排程的改进遗传退火算法。首先,根据电子装配车间特点建立了车间排程的数学模型,该模型以最小化最大完成时间和客户满意度指标为总目标函数。其次,在遗传算法的基础上,引入了模拟退火的思想,以模拟退火替代变异操作保证基因的多样性,引入了最优解存储器,保证适应度值一直往最优化方向发展。最后,采用FT06基准问题数据验证了遗传退火算法的有效性,并给出了动态干扰下的再调度方法及甘特图。

  • 标签: 电子装配 车间排程 遗传退火算法 动态再调度
  • 简介:针对在一定大小的内存空间中Jave虚拟机在处理大型Jave程序时,Jave对象之间频繁交互导致内存占用高、处理效率低的问题,给出了减少Jave对象占用内存空间的三种布局规则。该规则利用Jave虚拟机运行机制,综合对象属性及影响内存空间大小等指标,得出相同对象不同属性之间按规则存放顺序的最优方法。结果表明,相对传统的相同对象不同属性之间无规则的存放方法,按规则存放顺序的方法能够大幅度节省内存空间,并有效提高Jave虚拟机的运行效率,程序对象越多,该方法对内存空间的节省和计算效率的提高效果就越明显。

  • 标签: Jave程序 内存空间 布局规则 属性 对象
  • 简介:大数据背景下物联网已成为社会与学术界共同关注的研究热点,对物联网领域的研究现状进行梳理与总结有助于该领域的研究发展,并为相关学者后续研究提供参考和借鉴。通过文献计量统计方法,对CNKI收录的国内物联网研究文献进行统计分析,利用可视化软件绘制了科学知识图谱来揭示该领域核心作者团体、研究主题热点、热点演化趋势,从横向与纵向两个视角全景扫描了国内物联网研究的知识结构和知识特征。从横向看,国内物联网研究已广泛开展,形成了多个显著的合作团体并出现了高影响力论文;从纵向看,研究主题包括3个方面,研究演进经历了3个阶段,分析了各主题、阶段的主要研究内容以发现热点及发展趋势,为后续研究提供参考。

  • 标签: 物联网 纵横视角 研究态势 演化趋势 文献计量 知识图谱
  • 简介:在传统的RS485总线节点设计的基础上,选用ADI公司推出的新型带隔离的增强型RS485收发器ADuM2483,采用磁耦隔离技术进行RS485总线节点设计;并通过硬件实现零延时,使RS485总线的设计具有良好的抗干扰性、稳定性和易扩展性,大大提高了通信速率。

  • 标签: RS485总线 ADuM2483 磁耦隔离技术 零延时
  • 简介:介绍一种利用Altera公司CycloneⅡ系列FPGA和第2代软核处理器NiosⅡ的误码率测试仪的设计方法。该测试仪能够满足通信速率在40~175Mbps的通信线路的误码率测量及通信质量评估的要求,具有体积小、功耗低、成本低、测量灵活和易于软硬件升级、硬件可重构等优势,有着很高的实用价值和参考价值。

  • 标签: 可编程片上系统 软核处理器 可编程逻辑阵列 误码率测试仪 知识产权核
  • 简介:初秋的上海九月伴随着尚未褪去的炎热气候,又迎来了一年一度的亚洲信息及通信技术展览会(CeBITAsia),此次展会在上海著名的龙阳路新国际博览中心拉开帷幕。

  • 标签: 通讯技术 信息 亚洲 EDR 新国际博览中心 CEBIT
  • 简介:NB-IoT技术具备广覆盖、支持连接量多、低功耗、低成本4个显著特性,很好地平衡了传统传输技术所面临的矛盾问题。本文从技术应用的角度出发,讲述了基于NB-IoT的智能井盖终端开发、测试过程以及测试结论。该终端可以对井盖实时监测,及时通过NB-IoT上报状态,具备实时、低功耗、低成本等优点。

  • 标签: 物联网 NB-IoT 智能井盖终端
  • 简介:在高速链路中,差分线由于具有很高的鲁棒性从而应用广泛,因此差分线的补偿就显得至关重要。以寻找最优的补偿方法为研究目的,结合实际PCB工作中的层叠结构,通过在HFSS和ADS中搭建模型,对比验证不同补偿方式对差分信号质量的影响。最后,指出存在的问题并总结归纳解决方法,为今后PCB布线中差分信号线的补偿方式提出了一些建议。

  • 标签: 高速链路:差分线:补偿方式
  • 简介:系统功耗是阻碍当今世界便携式电子产品发展的一个重要因素。降低系统功耗的核心是运用适当的电源管理(powermanagement)策略,关键是准确反映和利用系统状态信息和任务信息。本文从任务信息和系统状态两个角度,分析系统设备电源管理策略和方法,并提出一个基于最高决策的系统级电源管理模块构架。

  • 标签: 系统状态 便携设备 电源管理 最高决策
  • 简介:在嵌入式系统越来越复杂的情况下,一个设计糟糕的系统,其运行行为很难、甚至不可能预测,设计所带来的风险也就越来越大。本文为嵌入式系统软件设计提供了一种实用、简捷的设计模式。该模式将嵌入式系统的图形界面、业务控制流程和输入/输出设备操作进行有效的解耦合,使得系统的软件易于实现、测试与维护。

  • 标签: 嵌入式系统 Linux图形界面 软件设计模式