简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：文章分析了我国船员培训中存在的问题主要是忽视了素质教育而普遍实行应试教育，对素质教育和应试教育进行了深入的探讨，并提出加强船员素质教育的几点建议。

简介：教育硕士在我国实行的时间不长，对于授课模式的探讨仍处于探讨阶段。目前的授课主要采用传统的方式，满堂灌，方法单一，课后教师对学生“不闻不问”，教学效果不好。如何改善目前现状，改变传统授课模式，提高教育硕士的学习效率成为最迫切的任务。笔者提供了几个建议：一是尊重学生个性，发展学生个性，而不是压抑个性；二是教师须治学严谨，每一堂课认真对待；三是采用分类教学，提高学生学习效率；四是采用实时网络远程教学，由于网络远程教学本身存在一些弊端。所以不能全部而只是有选择地使用；五是采用学分制。教育硕士大多数是在职人员，也有全日制的教育硕士，针对他们不同的情况，可以采用弹性学分制。

简介：我国职业教育在改革开放中有了很大发展,但也面临着观念陈旧、投入不足、办学体制和教学质量不适应经济建设和社会发展需要等诸多问题.为此,职业教育必须树立新的教育理念,加大实践探索力度,确保职业教育健康发展.

简介：近日发现,一些诈骗网站假借本刊名义征稿并收取高额发表费。这些网站往往制作精良,颇具欺骗性。本刊曾多次通过相关途径举报,均无效果。在此特别声明,《航海教育研究》从未委托任何机构和个人代收稿件,除本刊版权页刊登的编辑部地址及投稿信箱外,其他均非正规投稿渠道。

简介：８０年代以来，国际航运市场发生了重大变化，其中，航运人才供需关系的变化尤为突出。这种变化对国际海运业的发展产生了新的影响，同时也给各国海运教育与船员进入国际劳务市场带来了新的机遇和新的挑战

简介：陶行知(1891—1946)是我国现代伟大的人民教育家、杰出的教育理论家和教育实践家。他毕生献身于中国教育的改革,从创办晓庄师范,山海工学团,到育才学校和社会大学,目的在于通过办教育,实现其救国救民的宏愿。在长期的教育实践活动中,他继承了传统教育、洋化教育的合理因素,创立了具有中国特色的、适合中国国情的教育理论体系——以生活教育为基础、以终身教育为纲的人民教育理论,其中创造教育理论

简介：<正>中铁十六局集团天津钢铁公司东移项目部,把培育人的正确理念看得比干工程还重要。他们认为,工程是由人干出来的,人的行为是由人的思想支配的,如果没有一个共同的价值观,人们的行为就不会规范,人们的行动就不可能统一。培育共同的价值理念前提是教育,而后才有可能干好在建项目,赢得社会信誉,获得经济效益。他们,总共110个员工,从2003年6月进入天津钢铁公司施工至今,承建了大小33个项目,完成投资达3亿多元。不但实现

简介：来稿要求：1．正文一般不超过8000字。来稿请附英文文题、中文摘要（200字左右）、关键词（3～8个）、参考文献，并附作者简介（姓名、性别、出生年、单位、职称、职务、研究方向、通信地址、联系电话、Email）。

简介：探索性原则该原则是指教师的教育、教学活动应富有探索性,为学生创设探索情境,提出探索的问题。可采用的具体方法有:(1)问题情境法它通过创设与教材内容有关的情境,利用各种条件,把学生带入情境,让他们在情境中产生各种疑问和设想,引导他们在亲身体验中探求新知,开发

简介：文章提出教师进行素质教育要理解把握的六个基本特征，即主体性、全面性、综合性、基础性、层次性和成功性。文章通过分析和例证，说明教师在日常教育活动中关注上述素质教育诸特征的重要性。

简介：结合百色工务段职工教育管理的实际，阐明了职工教育管理必须更新教育理念，优化教师队伍，提高教员的素质，加大对职工教育的投入，更新知识，培养多技能的复合型人才，以适应铁路跨越式发展的需要。并针对百色工务段目前职工教育存在的问题，提出了提高职工队伍素质的一些设想和建议。

简介：《航海教育研究》（季刊）系航海教育研究会会刊，由中国交通运输部主管，大连海事大学主办，国内外公开发行。本刊面向交通运输部所属行业相关各管理部门、各层次航海教育院校及培训机构、港航企事业单位等，读者与作者群遍及行业内各主要单位，是国内发布和传播航海教育研究与实践成果、宣传和交流航海教育办学经验的权威平台。

简介：本文论述了发展高等航海教育的必要性及航海本科教育改革中几个引起争议的问题

简介：《航海教育研究》杂志为季刊,大16开本,112页,国内外公开发行。本刊自办发行,每期定价30.00元,全年4期120.00元(含邮费)。订户可直接汇款邮购。编辑部地址:辽宁省大连海事大学学术期刊中心《航海教育研究》编辑部胡晓莉收(116026)电话:0411-84729601.

简介：论本科航海教育的改革邢同琨，杨守仁（大连海事大学）－、问题的提出航海教育属工科运输类的专业教育。随着科学技术的发展和国际海事组织（ＩＭＯ）对船员考试、发证和值班标准公约（ＳＴＣＷ）的修订．航海高等教育需要进一步深化改革，根据海上运输生产对人才的不同要...

简介：在我国城市化建设的过程中,有大量的农村劳动力拥向城市,然而其子女中绝大部分都被留在农村,这些儿童即留守儿童。在缺少监护人的关爱之下,留守儿童的教育困难成为阻碍他们健康成长的最大问题。只有通过优化教育管理,才能够为留守儿童提供一个良好的接受教育的环境,指导他们成长为有用的人才。

简介：市场经济日益发展,素质教育与时俱进,青少年的挫折教育已成为一个新的课题。如何使挫折教育从口号变为切实可行的行动,本文从家庭与学校两个方面进行了探讨,希望能为挫折教育提供一些方法上的指导。

简介：本刊2017年重点选题：1．航海教育立法研究；2．当前形势下中国航海教育发展战略研究；3．本科航海教育的定位与改革；4．航海教育管理体制研究；5．航海类专业教学质量（航海人才培养质量）评价体系研究；6．海员培训与发证制度改革研究；7．创新航海人才培养模式研究；8．航海人才校企合作培养机制研究。

简介：文章从办学思想、办学机制、师资队伍建设和德育教育等四个方面阐述了刘瑞龙农业教育思想的内涵,论述了刘瑞龙农业教育思想的现实意义,并以南通农业职业技术学院为载体深刻揭示了刘瑞龙农业教育思想对现代农业职业教育的启示和作用。