简介：根据公开资料分析，韩国政府曾在20世纪70年代组织开发过核武器，后迫于美国的压力而宣布终止。韩国在2004年被揭露出一系列核问题：（1）激光浓缩铀试验。韩国科学家在2000年实验采用原子气体激光同位素分离（AVLIS）技术，耗费3．5kg金属铀，最后共获得了0．2g平均浓度为10．2％的铀-235。试验生成的铀-235的最高浓缩度已达到77％，接近武器级水平。（2）钚分离试验。1982年4月至5月，几名韩国科学家从钚和铀裂变产物的溶液中提取了少量（毫克级）的钚。（3）化学铀浓缩试验。1979年至1981年，韩国科学家将0．7埏天然铀粉末浓缩为0．72％的铀-235。（4）金属铀提炼试验。1982年，韩国在一座未公开的设施上将UO2转换成UF4，而后在1982年5月至1984年11月，用UF4生产了大约150kg金属铀。这些核问题韩国都未按《全面保障监督协定》规定及时向IAEA申报。

简介：本文探讨了空气粘滞阻力诸因素对气轨上简谐振子运动规律的影响，澄清了一些模糊认识，提出了减小影响的最直接有效的方法。

简介：针对当前行人运动特征监测方案中存在运动信息种类单一、特征提取不完善、识别算法复杂且需要依赖专业检测设备等问题,提出基于智能移动端内置惯性传感器的行人运动特征自动辨识方案,为运动特征识别提供准确多样的运动信息。采集移动端MEMS加速度计输出信息后,分别提取加速度数据的三种时域及频域特征后,通过训练最邻近规则分类器实现行人行走、跑步和上下楼梯运动模式的自动识别。不同年龄不同身高的男女性运动特征提取实验结果表明,基于最邻近规则的移动端行人运动特征辨识方法对4种日常活动的平均查准率和查全率分别达到88.7%和90.3%,对提高微惯性行人导航系统普适性具有促进作用。

简介：讨论了运动的相对性与选择参考系之间的关系。对运动的描述是相对的,描述物体的运动必须选择参考系。选择参考系的实质是比较被观测物体的运动与参考系的差别,因此在不同的参考系中对运动过程的描述是不一样的。任何运动参量的测量值都必须有明确的参考系。在运动学的研究中,可以选择任何物体作为参考系。牛顿运动定律只在惯性参考系中成立,因此在动力学的研究中,必须选择地球或相对地球做匀速直线运动的物体作为参考系。

简介：本文通过对示波器中电子束受电场力作用产生偏移的推导,对示波器中锯齿波电压下电子的匀速运动,以及水平扫描线的形成作进一步的论述.

简介：对在点电荷的电场中作匀速圆周运动的带电粒子，在加上一匀强电场后运动状况的复杂性进行分析，并阐述了要使该粒子作锥摆式运动的条件。

简介：为获得谐波族信号在水下激发声场的一般规律，采用简正波模型，计算了典型波导中不同声源运动参数时的水下声场，获得了其空间分布、谱分布和多普勒效应数据。结果表明，对于谐波族信号激发的水下声场，声源运动的多普勒效应导致水下声场中信号的频率成分与简正波总阶数相同；水下声场的干涉图像较声源静止时更复杂；基于简正波模型和声线模型的多普勒效应基本一致。该结论可为基于水下声场的空中运动目标检测算法设计提供指导。

简介：本文对测匀变速直线运动的实验装置进行了改进,采用了传感技术,演示效果好.

简介：通过建立模型和理论计算解释了马格努斯滑翔机运动轨迹的成因，通过数据分析和实验验证给出马格努斯力的产生所需要的必要条件。

简介：本文就复合结构与流体耦合的时域运动方程，利用核函数矩阵的特点，将二阶微分积分方程变形为Volterra型积分方程，然后引入积分变换，得到一组一阶常微分方程组，该微分方程组的形式与现代控制论中的状态方程类似。

简介：文章详细讨论了两类非对称涡流动诱发的模型摇滚运动．第1类是针对旋成体机身组合体模型，其摇滚运动是由前体非对称涡流动诱发的，运功形态呈现不确定性，由模型头尖部的扰动触发形成．文章提出了快速旋转头尖部扰动的控制技术，以抑制该类模型的大攻角摇滚运动．第2类是针对非常规机身的组合体模型，其摇滚运动的主控流动是非常规机身和机翼的前缘分离涡流动，这些流动是由组合体模型的边界条件确定的，从而运动形态具有很好的确定性．所以，这类模型的自由摇滚运动必须通过改变边界条件来改变诱发摇滚运动的流动，以达到抑制模型自由摇滚运动的目的．最后，文章还讨论了这类运动是由非对称的机翼涡涡强主控的．

简介：为了降低里程计误差对捷联惯导/里程计组合定位定向精度的影响,提出了基于车辆运动约束条件的里程计误差在线标定方法。通过对里程计标度因数误差进行建模,推导建立了航位推算的误差模型,将航位推算的速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测的一部分,将捷联惯导输出的速度、位置信息与航位推算输出的对应信息相减作为另一部分量测,通过卡尔曼滤波获得里程计标度因数误差等状态量的最优估计值,实现里程计误差的在线标定。仿真结果表明,该方法能够有效地标定出里程计标度因数误差,从而确保了捷联惯导/里程计组合定位定向的精度。

简介：研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算，建立航位推算的误差模型；将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态，将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测，采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明，在基座运动条件下，该方法的水平对准精度达到0.5′，方位对准精度达到3.9′。

简介：数学学习的内容是现实的、有意义的、富有挑战性的．数学学习过程应当是一个生动活泼的、主动的和富有个性的过程．教师应激发学生的学习积极性，向学生提供从事数学活动的机会．在数学课堂教学中，教师要努力把教材中的知识点根据学生的知识经验和生活经验进行加工，创设有针对性、趣味性的教学情境，让学生在轻松愉快的氛围中，学习知识，发展能力，增强兴趣．

简介：对于说话人辨认系统,实际使用环境与训练环境通常并不匹配,实际使用环境中常常存在各种来源的噪声,实验室训练环境中性能良好的系统在实际使用环境中其性能可能急剧下降。增强系统的抗噪能力是一个不容忽视的问题。本文试图将语音增强技术应用于说话人辨认系统,提高系统识别率和稳健性。初步实验表明,语音增强技术可显著提高系统的抗噪声能力。

简介：多年来，NASA中心、AFSSD和欧空局等研究部门都是以最高预示环境（简写为MEE）量值加上一定余量作为航天器振动、噪声和冲击的鉴定性试验条件，验收试验条件为最高预示环境量值。可见，最高预示环境量值的确定是动力学环境试验条件制定的关键环节。在此将对最高预示环境量值的定义、确定方法和过程进行探讨。

简介：移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象，实现非理想光照下，对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上，先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取，将场地非感兴趣的目标中，出现全部像素值发生变化的目标去除，再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制，选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像，结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰，克服了差分图像存在空洞的问题，为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。

简介：以采用整体隔振措施的配重式三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,利用数值仿真方法,重点讨论了惯导系统的静不平衡、动不平衡、转动惯量以及隔振器刚度和阻尼对静态环境条件下由于陀螺抖动机构的不平衡引起的圆锥运动（细分为三类）的影响规律。研究认为,惯导系统的静平衡性和动平衡性只影响第三类圆锥运动,对一二类圆锥运动的影响甚微;惯导系统转动惯量的增大将会使圆锥运动减小;系统隔振频率越靠近陀螺抖动频率,圆锥运动越强烈;系统隔振器阻尼对圆锥运动的影响较小。研究成果可为机抖激光捷联惯导系统的结构设计及圆锥误差的事前控制提供理论指导。

简介：

简介：通过求解动力学方程,研究了带电粒子在通电无限长直导线旁边的磁场中作平面运动的规律,讨论了正、负两种带电粒子的运动轨道,并计算了带电粒子在垂直于电流方向的振动周期与平行于电流方向的平均漂移速度.