简介：圆锥误差是影响捷联惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯导系统精度的影响显著.对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动.文中分析了两种圆锥运动在三轴激光捷联惯导系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果.

简介：为了减小陀螺加速度表输入失调角,从理论上分析了陀螺加速度表输入失调角存在对陀螺加速度表测试精度的影响,提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度表输入失调角的试验方法.试验结果表明,利用三轴转台可以成功地将陀螺加速度表测试精度提高一个数量级.

简介：本文探讨了三轴转台机械系统的设计与计算问题，以惯性三轴测试转台和三轴模拟台为例，确定了多种运转状态下的有限元法计算模型，并对其进行了静、动态特性计算，比较分析了计算结果，为合理结构的设计提供了重要数据，说明了在三轴转台机械系统设计中有限元法的重要性

简介：带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据.

简介：用解析法得出了在一般位置平面上作轴测图的一种作图方法，它为计算机绘制轴测图提供了数学模型．

简介：根据毕奥-萨伐尔定律求出了同轴等大圆形载流线圈的磁场分布，运用数学软件Maflab绘出了其磁感应线的分布图。

简介：航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷，获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心，在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩，导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩产生的影响，提高平台的稳定精度，提出了一种基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法。首先设计一种不平衡力矩观测器，实时估计出平台的不平衡力矩；然后通过前馈补偿的方法抑制不平衡力矩的作用，从而达到提高平台的稳定精度的目的。仿真结果显示，平台的稳定精度得到大幅度提高，基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法有显著补偿效果。

简介：针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统，提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法，以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态，然后在此基础上，采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后，采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明：在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当，对准时间仅为传统方法50%；零速修正时间间隔20min，停车修正5s，跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。

简介：目的：研究高温热开裂后红砂岩的物理力学性能和渗透性的量化变化规律。创新点：1．相比于传统液体稳态流渗透率测试法耗时多的缺点，本文通过氮气渗透方式，可快速获得低渗透率岩样的稳态流渗透率；2．从裂隙体积变化角度，分析不同温度热开裂红砂岩在三轴压缩条件下的各裂隙发展阶段，讨论其与渗透性演化的关系。方法：1．通过纵波波速测试和带渗透性实时监测的三轴压缩试验等手段，获得热处理后红纱岩基本物理力学性质参数（表1和表2）、不同围压下的全应力．应变关系曲线、轴向应变．体变关系曲线以及渗透率变化曲线（图4和图8）；2．通过理论分析和计算，获得轴向应变与裂隙体变的关系曲线（图9），分析裂隙演化5个阶段中渗透率的演化规律。结论：1．由20到200℃，红砂岩原生孔隙和裂隙发生闭合，增加了试样密实度，并引起强度和弹模的提高以及初始渗透率的降低；从200到600℃，红砂岩内部结构逐渐劣化，导致强度和弹模降低，峰值应变和初始渗透率提高；2．加载过程中试样渗透率随裂隙的演化而变化，裂隙演化可分为压密、线弹性变形、裂隙稳定发展、宏观剪切破坏和应变软化5个阶段。这5个阶段中渗透率变化趋势不同；3．当受热温度继续增大至800℃时，红砂岩出现严重的裂纹致使其破坏。

简介：基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指出,该旋转轴可沿任意方向,不需要与方位轴重合,它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏,提高对准精度。仿真实验显示,提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高,航向角误差由5＇降低到0.2＇以下。

简介：关于我国标准算盘朝阳在我国流传很久的上二下五七珠大算盘的图式，始见于《魁本对相四言杂宇》明洪武年版。在明程大位《算法统宗》１５９２年系统介绍珠算以前，徐心鲁《金珠算法》二卷（１５７３）和柯尚迁《数学通轨》四卷（１５７８）都记有算盘图式。明来载育《算术...

简介：对实验教学中误差分析的重要性作了初步探讨,着重讨论了标准误差计算中用1n-1而不是1n问题。

简介：博山四季院住宅四季院坐落在中国山东省的博山，是为中德合资企业的德国经理们规划的。它试图将中国有特色的四合院民居建筑与现代建筑结合起来，并充分考虑欧洲人的居住习惯。

简介：基于萤火虫算法（FA）全局搜索能力强、粒子群优化算法（PSO）局部优化效果出色的特点,提出一种新型混合优化算法,FAPSO,它融合了PSO和FA的迭代机制,增加了群体多样性。仿真结果表明：FAPSO的全局极值逼近精度、收敛速度及算法鲁棒性远好于PSO、FA和实数遗传算法（GA）;将FAPSO和PSO用来优化星载多波束抛物面天线的赋形波束,对比验证了FAPSO的良好性能,为波束赋形设计问题提供了新的思路。

简介：摘要随着工业生产和社会生活的用电需求不断攀升，对供电电压等级以及电能质量的要求也逐步提高，电力生产的危险性随之加大。在此情况下，电力企业应当积极实施电力安全监督标准化管理，对电力生产的各个方面及环节进行控制和监督，提高电力生产的安全性，避免安全生产受到不良因素影响。因此，电力企业切实有效地落实电力安全监督标准化管理是非常有意义的。本文将以分析电力安全监督管理现状为切入点，明确电力安全监督标准化管理的内容，进而强化落实电力安全监督标准化管理。

简介：就标准厚度卡片在霍尔传感器的定标方面的应用作了有益的探讨。在纵向测量微小长度时，霍尔片处于磁场边缘位置，其对磁场的梯度更大，即灵敏度更高，且靠中心位置的线性更好。

简介：本标准规定了亚磷酸三（2，4-二叔丁基苯基）酯（简称抗氧剂168）的要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输及贮存。

简介：1范围本标准规定了四[β-二叔丁基-4-羟基苯基）丙酸]季戊四醇酯（简称抗氧剂1010）的要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输及贮存。

简介：一、课前教学设计的一些想法：1、本课的学习对象为高二文科班学生。他们经过近一年多的高中学习，已经有一定的学习基础和分析问题、解决问题的能力，有一定的自主探究的能力。

简介：摘要介绍了燃气采暖热水炉检验标准———GB6932—2001《家用燃气快速热水器》、GB20665—2006《家用燃气快速热水器和燃气采暖热水炉能效限定值及能效等级》、GB25034—2010《燃气采暖热水炉》，比较了相关标准的技术要求。