简介:本文对卫星姿态控制和反作用控制用单组元推进剂供应系统的落压特性和水击特性进行了试验研究,并用理论模型模拟了落压过程,计算结果与试验数据非常吻合。试验测得的过滤器和隔离阀的摩擦系数是与压力有关的,这些组件的压降与其入口压力的相关关系必须予以考虑,以便获得准确的模拟解。在推进剂供应系统落压式工作的初始阶段,系统中压力下降的速度很快。隔离阀对水击压力波有显著影响,它提高了水击压力波的峰值和频率。
简介:以高空台抽气系统补气量的调节为研究对象,针对现有调节系统响应慢、调节时间长等缺点,利用GE90-70PLC中数字PID功能开展了优化调节控制的研究。阐述了输入量偏差信号的处理方法、系统数学模型的建立及仿真结果。通过在MATLAB中的仿真结果表明,相对于原控制系统,基于PLC数字PID控制的系统性能更优,系统响应更快、更稳定,并且系统功能更加完善。
简介:为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。
简介:通过对轴流压气机旋转失速的声学特性的描述,从非定常角度出发对旋转失速发作的原因及其声学特性进行了分析.同时,对轴流压气机非定常现象具有的时间尺度进行了对比研究.建立了考虑旋转失速声学特性的开环系统控制的物理模型,对于揭示轴流压气机旋转失速机理以及进一步对旋转失速进行主动控制提供了理论基础.
简介:摘要:通过对大型气候环境实验室进行系统划分,梳理工艺系统组成,分析试验任务对试验控制、试验测试、数据管理和试验展示等功能的需求,选择当下主流的工业自动化过程控制方式,搭建了实验室的综合控制管理系统架构,进而指导该系统详细设计工作的顺利开展。
简介:在理解飞机结构耐久性/损伤容限设计思想和总结工作经验的基础上,说明了飞机结构耐久性/损伤容限设计在结构完整性中的地位;宏观地给出了保证飞机结构使用的经济性和安全性,而从飞机设计开始到退役的全过程中,应进行的耐久性/损伤容限设计各项具体工作内容;强调只有把耐久性/损伤容限设计思想变成设计人员的自觉行动,不断地总结经验,才能真正提高飞机的设计质量。
简介:简要介绍了超声速自由射流高空模拟和试验技术,分析了超声速自由射流马赫数控制的原理,给出了控制方式及建立多输入多输出马赫数控制系统的方法。设计并实现了基于单支点半柔性壁超声速自由射流喷管,及双电动缸同步伺服控制技术的超声速自由射流马赫数控制系统。吹风试验结果表明,采用的双电动缸同步伺服控制技术,可对单支点半柔性壁超声速自由射流喷管柔性壁面实现同步控制,即精确控制超声速自由射流喉道面积;同时,该控制系统还可连续、有效地控制超声速自由射流马赫数。
简介:电传飞行控制系统是先进直升机的主要技术特征之一,与传统直升机飞行控制系统相比,其操纵装置经历了显著的发展变化。回顾了直升机电传飞行控制系统操纵装置美欧构型发展历程,在此基础上分析了其构型技术特点和发展趋势,提出了国内的发展思路。
简介:试验系统可靠性是以系统各元器件的可靠性来保证的,所以对于系统、设备所构成的某个部件(器件)从理论上进行可靠性分析、讨论,并加以认识和重视是具有重要意义的.文中针对某型号发动机试车台控制系统使用的继电器进行了可靠性论述与分析,主要从故障模式、影响及危害性分析(FMEA)、故障树分析(FTA)等方面进行失效分析,并提出了相应对策与措施.
简介:航空发动机模拟计算作为一种预测手段在发动机设计和试验中得到了广泛的应用,发动机多变量控制模拟计算又是当前发动机研究中的热门学科。作者结合工作实践,对在发动机多变量控制模拟计算中容易出现的问题进行了较为详实的论述,并提出了一些观点。对从事这方面工作的研究人员有一定的参考作用。
简介:本文讨论研究可改变方向的悬臂梁非线性系统参激振动并利用速度二次项对其振动控制。讨论中认为末端带集中质量块悬臂梁的第一阶模态具有决定性的影响,对系统位移响应采用单阶Galerkin截断方法处理将描述梁的偏微分方程转化为常微分方程。本文应用非线性梁方程中加入二次速度反馈项进行控制,对控制方程应用多尺度方法得到幅频关系并作稳定性分析,最后用数值方法分别讨论外谐振下线性阻尼项、梁非线性系项、二次速度控制项增益和激励幅对悬臂梁振幅在不同方向下的影响。
简介:针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。
简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。
简介:磁轴承转子动力学特性是磁轴承与转子动力学综合作用的结果,其好坏不仅决定稳定悬浮能否实现,而且还直接影响其动态性能和转子的回转精度。对基于PID控制的主动径向磁轴承的刚度和阻尼特性进行了深入研究,在此基础上,针对五自由度的多电模拟发动机转子进行临界转速、稳定性分析,得到各阶临界转速及稳定与否的判定方法,并分析了轴承主导型临界转速和转子主导型临界转速的不同特性。研究结果能为多电发动机整机减振设计提供技术支持。
简介:对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计与仿真。其中包括Simulink/ControlDesk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。
简介:提出了一种基于梯度的复合材料结构优化方法,把层合板中材料一致、角度一致的单层集合的厚度作为设计变量,推导了结构刚度矩阵关于设计变量的导数,计算了结构重量和变形对设计变量的导数,采用牛顿一序列无约束规划法搜索优化问题的最优解。最后,运用提出的方法对某复材平尾结构进行了满足位移约束的重量最小化设计。
简介:本文主要详细的介绍了用于直升机动部件结构的疲劳和静力试验中全数字式的多通道伺服控制系统的总体设计及各功能模块的划分.
简介:针对某型涡扇发动机非线性数学模型,利用非线性规划理论中的序列二次规划方法(SQP方法),对该型发动机进行了基于约束的最优加速程序设计。用此方法所优化出的控制序列,代入该型涡扇发动机模型进行了动态仿真计算。结果表明,加速时间较为明显,加速性有较大提高。
简介:针对反潜直升机飞行控制系统吊放声纳缆位稳定需求,分析了吊放声纳的声纳井设计和电缆绞车对缆位的约束及对稳定性的影响。以某型反潜直升机缆位控制设计为例,充分考虑绞车安装角度和位置、缆位控制范围及防电缆碰壁等因素,完成绞车的机上安装设计。最后通过实际试飞数据分析,给出了声纳电缆绞车安装设计中应遵循的基本原则,提出了实现声纳缆位稳定控制功能中对缆位动态范围参数的基本要求。
简介:针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。
卫星姿态控制和反作用控制用单组元推进剂供应系统的落压过程和水击过程
高空台抽气系统补气量的PLC数字PID控制
某型无人直升机拖车控制系统设计
压气机旋转失速声学特性及主动控制策略探讨
气候环境实验室综合控制管理系统架构设计
飞机结构耐久性/损伤容限设计的工程控制
超声速自由射流马赫数控制系统设计
直升机电传飞行控制系统操纵装置发展分析
控制系统继电器可靠性分析与措施
多变量控制模拟计算中应该注意的问题
在速度平方控制项下可变方向悬臂梁的振动
无人直升机自动着舰导引控制设计与验证
多无人机飞行控制系统设计与轨迹规划
基于PID控制的磁轴承转子动力学分析
基于Dspace的纵列式直升机控制律设计与仿真
控制结构变形的复合材料层合板铺层优化设计
直升机疲劳和静力试验伺服控制系统的研究
某型涡扇发动机地面最优加速控制规律研究
反潜直升机吊放声纳缆位稳定控制需求分析
小型无人直升机的一种自适应控制方法