简介:在助听器放大系统中,当放大器件和反馈环路同时存在于声处理系统时,从麦克风采集到的声音通过放大器由扬声器输出后,经传播又再次从麦克风进入系统。这样反复放大造成声输出超过系统的最大输出能力而使输出信号发生的高强度震荡,称为声反馈。声反馈是助听器使用中的主要问题之一,据国外的统计,大约有24%的助听器使用者认为助听器的声反馈严重影响了助听器的正常使用。在近期国外对2428名用户的调查显示,反馈问题高居助听器不满意原因的第3位。
简介:摘要:本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制,该模型是以一对弹性-减振系统为基础,是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器,再用相关的求解算法,可以得到机械臂末端的位置偏差,从而达到相应的柔性运动目标,因此,当受到静、动力干扰时,可减少接触压力,并避免了对机械臂的能量损耗。
简介:摘要750千伏变电站主变压器多采用滞回比较法来控制变压器冷却系统,通过有差值裕度的投、切温度阀值投、切冷却系统。这种方法虽然能很好的控制变压器的温度不超限,但变压器长期运行在温度较高的状态,影响其使用寿命。本文对此提出了引入温度变化趋势算子的模糊控制算法,可以有效降低变压器在高温下运行的时间,并将变压器的温度控制在一个较低的工作点上。