简介：为满足除鱗泵平稳地加、减速控制,实现除鳞系统安全、节能运行,研究了热轧除鱗智能节能控制技术.运用流体力学原理、工业智能化理论,结合生产轧制计划、道次计算、位置跟踪等相关数据,对除鳞系统供水量进行提前预测,并根据专家经验确定最佳变频转速;综合考虑了除鳞水需求量、提供量、管路压力、设定压力在控制过程中的导向作用,实现了对除鳞系统流量、压力的精确控制.

简介：阐明了摆式列车能在既有铁路线上提高曲线通过速度,从而可以有效地提高平均车速,提高运输效率和乘客舒适度.简要介绍了主动倾摆式列车的工作原理、液压和机电驱动装置、信息传感及控制系统的构成.

简介：根据珩磨车床加工工艺原理和控制要求,利用可编程控制PLC技术,设计了珩磨车床控制系统。阐述了系统PLC主控制器系统硬件组成和I/O端口设计、控制参数设置及运行控制方式。

简介：阐述了以可编程控制器(PLC)为核心的楼宇排水的控制系统,可实现较复杂的逻辑控制,并可方便地与计算机通讯,形成自动化控制.

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：通过对一种被控对象为普通电动机的快速定位控制算法的分析，以实现对采用普通电动机构成的定位系统进行快速、准确的定位。根据该算法模型的实际应用结果表明，该算法模型对大型机械的定位控制系统具有实用意义。

简介：摘要：时代在不断地向前推进，“十三五”规划以来，我国人民群众生活水平不断提升，工业生产规模不断扩大，对于电力供应提出了新的要求。为了满足我国发展需求，建立起富有中国特色的社会主义事业，就必须对电力体制进行改革，实现电力市场秩序和经济运行体制的完善。当前市场环境不断变化，形势不容乐观，为了更好地帮助电力企业在竞争日渐加剧的市场环境中站稳脚跟，实现经济效益和社会效益的最大化，就必须做好企业成本管控工作，实现经营效益的最大化。

简介：无人水面艇（USV）能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境。利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系。实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,通过分析这两个参数来判定USV的运动状态,为USV获取水面环境提供了一种新的方法;在不同的具有天水线的水面波浪环境中该方法同样适用。

简介：为了改善间歇式染色生产中颜色测量的滞后性，采用拍照法得到织物的实时图像。先对图像进行k均值聚类处理，再根据图像的尺寸比例进行重构得到新图像。通过分析重构图与原图直方图的Bhattacharyya距离来评价重构效果和颜色相似度，从而实现基于图像的在线颜色测量。实验结果表明，重构图像的颜色分布均匀，通过分析织物不同形态的重构图与理想图的颜色相似度及概率密度分布，进而可得到颜色分布函数与织物色差的模型来获得准确的颜色值。因此，基于图像处理对织物的颜色进行在线测量是可行的。

简介：产品质量检验数据大量存在于生产加工特别是装备制造现场,是质量管理和质量控制的基础.提出了一种以Android智能手机为手持现场质量检验数据采集终端、3G/WIFI网络为传输通路的现场质量检验数据采集方法,可以帮助质量检验人员非常方便的采集、处理现场质量检验数据.与传统的人工采集方法相比,本方法具有很好的移动性、便捷性,较好地解决了现场质量数据采集的难题,有效地弥补了PC互联网计算机管理系统的不足,为实现全面质量信息化管理奠定了坚实的基础.

简介：介绍基于8051单片机和电信网络实现对家用电器的远程控制及家庭远程报警的家庭智能控制系统。系统主要由单片机、报警系统、语音录放电路、振铃检测电路、模拟摘机电路、DTMF信号解码电路等组成。

简介：功率均分和环流问题是逆变器系统并联控制的关键。研究了引入瞬时平均电流反馈的逆变器并联控制系统，并分析逆变器的输出环流特性，通过引入瞬时平均电流反馈技术来增大逆变器之间的等效阻抗，而不会影响系统稳定性和负载抗扰动能力，减小逆变器间环流。在Matlab／Simulink中搭建了仿真模型进行验证。

简介：在零件加工前，对其可制造性进行评价是实现零件智能化加工的一个关键环节。针对STEP—NC新型接口标准引入数控加工后的可制造性评价问题，提出了一种面向STEP—NC数控加工的零件可制造性评价方法。在对STEP—NC数控加工程序中工艺信息描述进行分析的基础上，建立了面向STEP～NC的机床信息模型，阐述了零件的可制造性评价目标，提出了实现零件可制造性评价的具体算法。基于Solidworks三维CAD平台，开发了面向STEP—NC的零件可制造性评价模块，并通过实例对所提方法的可行性与有效性进行了验证。

简介：六西格玛（6σ）管理被视为公司管理流程重组、提高过程能力以及提高公司竞争力的有效途径。运用6σ管理方法,对产品A的测量系统及加工过程能力的数据进行分析,识别流程的改进空间,从DMAIC方法（定义、测量、分析、改进和控制）的5个阶段详细论述产品A加工过程能力的改进运作过程。

简介：对感应电机堵转电流，转矩和功率因数的测量成为一种标准试验已有许多年了，转矩的测量从使用制动器，测矩器，转矩臂和刻度尺，经应变计和测力传感器演变到了加速试验，这个试验必须具有短的持续时间以防止损坏电机，大电机出现问题是因为不论在千伏安测量还是在转矩测量中，都受到设备的限制，当按额定电压与试验电压之比的平方分配工作电压时，降压进行的单个试验忽略了饱和的影响并导致了预测转矩和电流值的显著降低。本文了讨论了一些与试验方法有关的问题并阐述了怎样进行这些试验的方法及解释饱和效应的估计结果，最后，文章还叙述了怎样从试验数据中得到一些电机电路参数的方法。

简介：论述了以用户为中心设计与产品形态设计的内容及两者关系，以前者作为设计方法对电气控制台进行了形态改进设计，以期提高产品使用效率，增强用户使用舒适度。

简介：异步电动机控制系统是一个较难的工程问题。由于交流电动机机械系统具有非线性动态特性，以及交流电动机的某些状态变量无法测量，这些问题都使系统控制问题变得复杂。另外温度发生变化时，转子电阻发生很大变化，这又是一个控制系统难以克服的问题。使用神经网络的自适应控制技术来实现感应电动机的控制问题，第一种是单输入-单输出（SISO）系统，控制器使用静态多层感知器神经网络（MLP神经网络）；第二种是多输入-多输出（MIMO）系统，控制器使用递归神经网络为动态控制系统方案。本文重点讨论MIMO系统。

简介：摘要：电力工程项目具有复杂性、庞大性等特点，在电力工程项目开展过程中，施工不仅是这一工程项目最后过程，而且也是决定工程安全质量关键阶段，因此，做好电力工程的施工管理和控制，至关重要。本文从电力施工企业施工安全管理和质量控制之间的关系入手，着重分析了电力施工企业施工安全质量控制的影响因素，并探索了电力施工企业质量控制存在的问题，提出了电力企业施工安全质量控制的策略。

简介：研究了L0-范数最小化问题的计算方法。提出了基于熵函数的求解L0-范数最小化问题的光滑化方法，通过熵函数将L0-范数最小化问题转化为光滑函数的最优化问题。针对光滑函数的选取，提出了求解L0-范数最小化问题的算法，并证明了算法的收敛性。

简介：为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题，使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求，提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计，并进行仿真实验。结果表明，与PID控制方案相比，模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪，而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响，验证了控制策略的有效性。