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  • 简介:自适应色调矫正算法的基础上,提出了一种改进的图像增强算法。经实验表明,非线性自适应色调矫正图像增强算法对于欠曝光的图像具有显著改善效果,可有效增强图像视觉效果。

  • 标签: 图像增强 非线性自适应 色调矫正
  • 简介:摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。

  • 标签: 机械臂 轨迹跟踪 非线性扰动观测器 反演滑模控制 自适应控制
  • 简介:本文基于学习测量技术对学生的学习行为客观量化,评定其学习价值。通过自适应学习来重新设计和组织机器视觉课程的教学,重点强调深度学习阶段课堂互动教学的案例选取和教学过程设计,为学生量身定制,满足他们的个性化发展需求。在课前阶段,学生通过优化整合的移动学习平台来实现对学习目标内容的初步认知;在课堂教学阶段,学生参加精心设计的互动教学活动,实现对知识的内化、构建和迁移。

  • 标签: 学习测量 自适应学习 创新实践
  • 简介:摘要:随着人工智能技术的快速发展,其在制造业中的应用日益广泛。本文旨在探讨人工智能在数控加工自适应控制中的新方法,通过引入人工智能技术,实现数控加工过程中的智能化、自动化和高效化。本文首先介绍了数控加工自适应控制的基本原理和应用现状,然后详细阐述了人工智能在数控加工自适应控制中的应用,包括知识库的建立、神经网络在误差补偿中的应用等。最后,通过实验验证了所提出方法的有效性,并对其应用前景进行了展望。

  • 标签: 人工智能 数控加工 自适应控制 知识库 神经网络 误差补偿
  • 简介:1.B2.G3.D4.C题干问的是“缺乏”,属于逆向选择。5.B要有压力,但要适度,不能过大。6.B7.B8.A9.B10.C11.A12.B13.C14.A15.C16.C17.C18.D19.B

  • 标签: 测试 专题 社会 逆向选择
  • 简介:提出了一种基于距离自适应的灵活光网路虚拟化映射算法及其改进算法.各种仿真结果表明,可以较好地解决网络虚拟化映射问题,本算法及其改进算法可以取得较低的网络阻塞率和较高的资源利用效率,效果令人满意.

  • 标签: 灵活光网络 距离自适应 映射算法
  • 简介:基于设计、实施和评估非实证项目的经验,我们提出了非常规的保真度以及项目评估的自适应关系及运用。我们发现在非实证的干预中,项目的保真性和自适应并不是对手而可以用来互相补充。这些非常规的关系扩大了项目设计和实施的评估作用。

  • 标签: 保真性和自适应 非实证项目 过程评估 项目评估
  • 简介:针对一类具有不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了一种基于李雅普诺夫函数和最小二乘支持向量机的白适应滑模控制方案。该方案利用LS-SVM回归的逼近能力设计反馈线性化控制器,并推导出控制器权值参数向量的白适应律。通过滑模控制技术提高系统对外部干扰和逼近误差的鲁棒性。利用李雅普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性。仿真研究验证了所提控制方案的可行性和有效性。

  • 标签: 非线性系统 最小二乘支持向量机 自适应控制 滑模控制
  • 简介:分类考试招生使高职院校办学自主权进一步扩大,招生录取渠道多元化,学生选择机会增加。根据国家考试招生制度改革精神,职业适应测试是分类考试招生的重要评价方式。笔者结合所在单位在职业适应测试方面的有益探索,分析当前高职院校分类考试招生职业适应测试的现状,并从分大类进行职业适应测试、量化得分标准、校企合作制定测试标准等方面进行研究,以期为实现考试招生公平、科学选才提供借鉴。

  • 标签: 分类考试招生 职业适应性测试 校企合作 探索方向
  • 简介:利用LabVIEW设计了一种改进的单神经元自适应PID控制器.通过对该系统进行仿真,可直观地得到各个参数对系统性能影响的规律.当被控参数在大范围内变动时,该系统仍有较强的鲁棒性和良好的控制品质,并适用于工业控制领域.

  • 标签: 神经元 自适应 PID LABVIEW 鲁棒性
  • 简介:摘要:虚拟仿真技术应用于各种虚拟教学平台,学生们在平时利用虚拟数字媒体平台可以感受到与真实环境相似的实践环境,这种虚拟的实训模式。本文以课题为依托,探究了基于自适应学习模式虚拟仿真实训系统建设与应用研究。

  • 标签: 自适应学习模式 虚拟仿真实训系统 建设与应用
  • 简介:摘要:概述了工业机器人自适应路径规划算法的研究现状。文章首先阐述了算法的自适应性、高效准确性及智能灵活性等关键特点,这些特点使算法能够灵活应对复杂多变的工业环境。然而,算法也面临计算资源消耗大、环境感知建模局限及动态环境下稳定性不足等问题。针对这些问题,提出了优化对策,包括优化算法结构以降低复杂度、引入人工智能技术提升智能化水平,以及增强环境感知与建模能力以提高适应性和准确性。这些对策有望改善算法性能,推动工业机器人在自动化生产中的广泛应用与发展。

  • 标签: 工业机器人 自适应路径规划算法 算法优化 环境感知
  • 简介:寓教^TM交互式液晶一体机(液晶白板)面世一年多来,已在教学、会议、展览等领域取得了巨大的成功。产品经过不断的改进,致力于让更多用户使用方便,有更加良好的用户体验。从一体机的日常使用中发现,为了使环境美观、应用便捷,

  • 标签: 交互式 液晶 环境 教学 自适应 用户体验
  • 简介:摘要:近年来社会经济、科学技术发展水平突飞猛进,随着教育改革实践以及课程改革实践的持续深入,在教育教学领域搞技术性应用推广也越来越广泛,特别是在高等教育中新兴技术应用率在教育教学环节中不断提升,为我国高等教育进一步发展打下了良好的基础。AI技术在最近几年来得到了飞速的发展,人工智能水平日益成熟起来,在高等职业教育阶段的英语教育教学实践活动中,AI技术能够对课堂教育起到积极的影响作用,对语言学习有一定的辅助功能。本文通过以“英语流利说”这种AI自适应学习系统引入高等职业教育英语课堂的案例,通过对这种新型多媒体技术在教育教学实践活动的应用的必要性以及其相对于传统教学的优势进行简述,并对AI自适应学习系统的教育教学一体化实践方式进行简要分析。

  • 标签: AI自适应学习系统 多媒体技术 高职英语 教学一体化
  • 简介:作为自适应方法的一种,移动网格技术(AdaptiveMovingMesh)已经被广泛应用于计算流体力学的数值模拟.将非结构三角形网格单元上的RKDG方法与自适应移动网格方法相结合,在RKDG每一个时间步后进行网格移动,得到更新后的网格点和插值函数系数等,然后再次利用DG方法求解更新过的网格点上的数值解,由此进入下一次循环.数值算例对加自适应移动网格方法前后进行了比较,计算结果表明该方法稳健并且高效.

  • 标签: 三角形网格 RKDG方法 自适应移动网格方法
  • 简介:摘要:本研究以“输入假说”为理论依据,借助语料库统计分析软件Python及Range32,将美国海军三大主流期刊《美国海军协会》、《美国海军》、《海军力量》的一年内的1080篇文章建成小型语料库(共计108万字符)。随后将2000-2020年大学英语四、六级真题文本生成语料库,与大学英语四、六级词表进行对比分析,生成符合测试标准且有真实语境的词表。将词表分别与三个语料库高频词进行匹配度比对,分析海军主流期刊英语词汇与学员四、六级测试词汇的匹配度,以期为海军学员提供更适宜课外阅读的材料。

  • 标签: 语料库 词汇重合度 语料适应性 六级词汇。
  • 简介:摘要:2020年,新冠疫情肆虐全球,全球90%以上学校停课。我国“停课不停学”开展了大规模智慧学习,为世界贡献中国经验。100多天的“云开学”效果怎样?我们通过走访教师和云上调研,重点从老师教学策略的设计与选择、学生学习数据的分析、学生个性化自适应学情问卷三个方面展开研究,探索智慧学习环境下普通高中学生如何建构自适应学习系统。

  • 标签: 空中课堂 智慧环境 自适应学习
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