简介：摘要：机器学习已经在计算机视觉、自然语言处理等领域取得了成功的应用，在生物、材料、生命科学领域的探究也颇多。鉴于此，本文从国内、国外视角系统介绍机器学习方法在环境工程领域的研究状况及应用前景。

简介：摘要：随着电气自动化技术的日益成熟，其已逐步渗透入各行各业，并以机械化、可编程、误差小等优势大大提高了工作效率，促进了相关行业的发展。自 20世纪 70年代起，相关学者借助着计算机的独特优势研究电气工程技术，使其朝着自动化、智能化的方向发展。如今电气自动控制技术日益完善，改变了相关人员的工作方式，减少资源消耗并提高了工作效率。但随着工业产品及生产设备日新月异，诸多传统电气设备在设计方面存在着不足，我国自动化控制水平一定程度上低于欧美国家，不仅难以满足当今产品的质量需求，更影响了电气设备的正常使用。于是本文根据实际生产情况中对不同运行参数要求存在差异，而选择不同的监控方式并分析其各自存在的优缺点 ;另外对系统硬件、输入 /输出电路进行设计，提出一种妥善的电气自动化设计，并与传统存在的自动控制系统进行对比分析。

简介：摘要：随着工业4.0的发展，协作机器人的出现使机器人走出防护栏成为了可能。目前，此项技术水平正处于起步及发展阶段，部分基本功能可成熟应用。通过列举人机协作项目案例，对协作机器人在工业4.0的环境下，总装工厂应用前沿科技现状进行阐述和分析，总结其应用现状及存在的技术问题，并提出其可能的解决方案及发展趋势。

简介：摘要：随着科学技术的发展进步，机械制造业在这种新的时代背景下产生了长足的进步，也促进了焊接制造领域的技术发展。焊接这项工作对技术人员的要求较高，劳动的强度也比极大，并且还会对技术人员产生一种潜在的危险。自从进入了新世纪以来，人们的生活得到了有效的提高，但是在同时，由于我国目前社会老龄化比较严重，导致了在一线工作的焊接工人数量逐渐地下降，根据相关的调查能够发现，近几年中国焊接材料的产量逐年增加，这表明年焊接负荷也在逐步增加。随着焊接机器人的出现，这些问题可以得到有效解决，并且还可以为员工提供创新的工作空间。基于此，本文根据机器人关键技术的应用和发展现状进行了深入的分析，介绍了机器人焊接工艺制定和多层多道的焊接规划等，通过集群焊接关键技术解决问题，希望能够在一定的程度上起到参考的作用。

简介：摘要：随着石油工业的发展，管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面，由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制，而这3种电机具有易损坏，使用寿命短，速度响应慢，工作效率低等缺陷，使焊接质量不高，行走速度过渡不理想，且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时，焊接机器人的轨道运动效果，直接影响焊接质量。因此，笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证，该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。

简介：摘要：国内多数煤矿生产的环境条件较差，由于地处偏远，导致技术运用及管理工作开展过程中需要面对很多安全风险，不仅影响煤矿产业的稳定发展，还给施工作业人员带来安全威胁。为了保证各施工作业环节的效率和安全性，应该提高对自动化技术的重视，加强与机器人技术的深度融合，代替部分人工操作，减少操作失误的发生，同时提高作业速度和质量，促进煤矿企业的先进性发展。

简介：摘要：机器人技术课程包含国家发展政策导向、创新创业政策、唯物辩证法哲学观等思政元素。这对高等学校的教育改革带来了挑战，要求学习者将自己所学的知识与其他人的知识融合起来以增强学术经验，注重培养学习者的合作能力，从而培养社会整合能力。高等学校的学习类型也应发生转变，由传统学习转为混合式学习，打破各学科间的界限，持续学习新形态、新知识，信息技术的高速发展将会引领全球性的变革。

简介：摘要：随着机器学习技术的日益成熟和普及，其在各个领域的应用也日益广泛。针对隧道机电设施的定期检测，传统的人工巡检方式存在着效率低下、主观因素影响大的问题。因此，利用机器学习技术进行隧道机电设施的定期检测具有巨大的潜力。笔者旨在探讨使用机器学习进行隧道机电设施定期检测的可能性，通过结合机器学习算法和实时监测数据，实现对设施状态的自动识别和分析。这将能够极大地提高检测的准确性和及时性，降低对人力资源的依赖，有效应对设施管理中的挑战，并为养护工作的科学化、精细化提供新的思路。

简介：摘要：随着电气自动化技术的广泛应用，对电气设备的智能检测需求越来越迫切。机器视觉作为一种先进的检测技术，具有非常广阔的应用前景。文章旨在探讨基于机器视觉的电气自动化智能检测技术，并分析其在电气自动化中的应用。首先，对机器视觉技术进行概述，介绍其原理和特点。然后，分析电气自动化中存在的问题和挑战，以及现有检测方法的局限性。最后对电气自动化智能检测的需求和要求进行分析，包括检测的重要性和关键技术要求。

简介：摘要：工业机器人在现代制造业中发挥着至关重要的作用，其高效、精确和灵活的特点能够显著提高生产效率和产品质量。文章基于机电工程的理论和技术，对工业机器人的设计与优化进行了深入探讨。

简介：摘要：本文针对煤矿井下搬运机器人的机械设计进行了全面的研究与仿真分析。首先，本文阐述了煤矿井下搬运机器人的设计原则和基本要求，包括机器人的结构设计、动力系统设计、控制系统设计等方面。其次，本文利用计算机仿真技术对煤矿井下搬运机器人的运动性能、承载能力、稳定性等关键性能进行了仿真分析，验证了机械设计的合理性和可靠性。最后，本文对煤矿井下搬运机器人的发展趋势和应用前景进行了展望，为我国煤矿产业的发展提供了有力支持。

简介：摘要：随着科技的不断进步，机电工程领域中自动化与机器人应用的需求日益增长。自动化与机器人技术在提高生产效率、降低劳动成本、提升产品质量等方面发挥着重要作用。

简介：摘要：在当今科技飞速发展的时代，机械工程与机器人技术的结合正引领着一场前所未有的创新浪潮。从工业生产线上的自动化操作，到家庭服务中的智能助手，机器人技术的广泛应用离不开机械工程的支撑与创新。本文将深入探讨机械工程如何在机器人技术中发挥关键作用，以及这一领域的最新进展和未来趋势。

简介：电视天气预报节目是气象科学与电视艺术的结合,是体现气象科学社会应用价值的渠道,目前电视天气预报节目已成为气象为公众服务的主要手段和窗口.然而,电视气象节目仍然存在着一些问题与缺陷,主要体现在服务意识不够强.本文主要就这点提出一些观点和看法,以供探讨.

简介：本文论述了房产测绘作为产权产籍管理的重要性。

简介：摘要：为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要机器人进行巡检，目前的机器人巡检方式比较单一，而且有一定局限性，在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题，所以对于这个问题进行了考察和设计，对于机器人的结构问题，使用中的控制问题，对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计，也考虑到了电源长时间使用不足的问题，是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题，加强机器人的使用时间，完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善，还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者 3g等方式进行加强，由于地形特殊，所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强，譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升，让机器人更加人性化，更加接近现实，对于高压输变电巡检的更加精确化，更加的高效，使巡检之前的问题迎刃而解。

简介：   摘要：在城乡电力网中存在着诸多并沟线夹，在正式施工阶段，大多数都是采用了人工操作进行施工，对于架空电缆上用并沟线夹来搭线的难度较大，比如说：经过绝缘杆把并沟线夹拿起再接近架空电缆，并且将架空电缆放入在线夹口中，由工作者手动完成夹紧架空电缆的工作，因为架空电缆是处在高处状态，工作者的手动拧紧螺栓有着操作艰难，并且产生一定的触电安全。除去人员自身安全，还存在着连接螺栓拧紧的问题，使得产生并沟线夹、架空电缆之间的连接不稳定性，产生接触电阻大、发热，致使出现一些安全事故。下面就对 10kV 杆上带电作业机器人现场应用进行分析，以供借鉴。

简介：摘要：汽车的生产质量要求越来越严格，汽车生产厂家也在不断的提高其生产效率和生产质量以满足人们日益增长的需求。高新技术不断的应用在汽车制造领域中，如焊接机器人，以满足汽车质量和生产效率，汽车生产厂家开始将焊接机器人引入到汽车焊装领域中，以提高企业核心竞争力。

简介：摘要：谈及我国的人工智能，就不能不提中国制造 2025计划，中国制造 2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一，该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。回顾智能制造的发展史，中国的发展速度是惊人的，但是在改革开放之前，中国的智能制造还是一页白纸，这段空白使 我国 智能制造输在了起跑线上，落后西方发达国家甚远，当我国意识到科技的力量时，西方发达国家已经在这条道路上走过了很长一段路，如果就这样承认自己的失败，那么就不会有今天我国智能制造的飞跃发展了，没错，尽管实力悬殊，落后太多但是我国并没有放弃智能制造这一发展方向，反而激励自己去不断发展，不断进步，接下来让我们来就目前的智能制造与机器人发展方面做出讨论。

简介：作为一门新兴的高新技术产业，工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要，并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。本文在对国外工业机器人和国内工业机器人的发展现状进行研究和论述的基础上，结合国内在工业机器人领域存在的问题，对工业机器人的发展趋势进行了全面预测和分析，以期为促进工业机器人的全面纵深发展相关课题的研究和探索提供有益参考。