简介：为了提高内衬套的检测速度和精度,保证内衬套的使用寿命,提出结合图像处理技术实现内衬套表面缺陷的自动检测.通过采用CMOS相机在近红外背光源暗域照明环境中获取图像并进行处理,实现对内衬套的毛刺及擦痕的自动检测.本检测系统主要通过图像形态学滤波和GrabGut图像分割算法分别实现对内衬套表面毛刺和擦痕的检测,通过轮廓拟合提取检测毛刺和擦痕的图像,从而实现对内衬套的表面缺陷检测.实验表明,所提出的内衬套表面缺陷的自动检测方法具有高效、准确的优点,且该系统运行稳定,因而具有推广价值.

简介：根据天文导航系统数据量大、实时性要求高、数据接口多的特点,设计了由2片定点型DSPTMS320C6416和2片浮点型DSPTMS320C6711组成并行的MIMD系统用作天文导航数据处理平台,其中TMS320C6416完成通讯、随动控制解算、灰度图像处理和指令处理,TMS320C6711完成星历计算、天文解算和星点亚像素提取。该平台具有体积小、功耗低、重量轻等特点,能有效提高天文导航系统图像处理能力、系统实时性和数据输出率,具有功能强大、运算能力强、实时性好的特点。

简介：通过对UG软件的二次开发，建立了冷冲模的CAD系统；运用该系统不仅有效提高了设计质量和效率，也为建立其他专业的CAD系统提供了借鉴。

简介：针对沙陀升船机密封框液压系统进行简介,应用AMESim软件对主动液压缸液压回路进行建模并仿真,研究了影响4支液压缸同步性的因素,给出了不同调速阀流量、不同负载、液压缸泄漏下的仿真曲线,为升船机工程项目的实际液压系统调试及故障诊断提供理论参考。

简介：利用AMESim软件对某型号砖机液压系统压力油箱子系统进行了建模仿真,依据仿真结果重新优化了压力油箱系统参数,试制样机验证了仿真计算结果的可靠性,达到了优化目标。

简介：从概念设计阶段开始,通过隐式参数化建模的方法建立一个全参数化白车身模型,采用分步优化设计的方法,在保持对整车性能控制的同时,使轻量化设计贯穿整个过程。在不同阶段分别针对整车模态、弯扭刚度、碰撞性能和质量等指标进行优化。先后经过结构拓扑优化、车身尺寸优化、局部形状优化、零件厚度优化、碰撞性能优化,最终得到车身多个性能均满足要求时的最佳车身尺寸和轻量化方案。

简介：丰田近日发表了基于“零死伤及零事故”的“综合安全理念”的汽车新安全技术。新安全技术将在预定2006年9月上市的雷克萨斯“LS460”上采用。

简介：自动图像采集和分析的发展已经牢牢确立了高通量筛选（HCS）作为一种药物发现工具的地位。虽然高通量筛选在细胞检验中具有广泛的应用,但整个生物体（如斑马鱼）的全自动化图像分析,如果没有用户深入介入,目前尚不能实现。其主要障碍包括方位的变化,样本的高变异性,每个样本特征的复杂性。因此,目前还没有方法能实现斑马鱼幼虫的无监督检测和特征定量。目前,一种在计算机环境中模拟人的认知过程的人工智能方法能克服这些障碍。

简介：针对目前缺少对LDPC码TDMP算法理论分析的问题,提出了TDMP算法的高斯近似.基于BP算法和对称条件,得到结果收敛的TDMP算法的高斯近似.利用高斯近似来分析TDMP算法的译码收敛性,为论证TDMP算法的优越性能提供了理论依据.基于Wimax标准,分别对BP算法和TDMP算法的高斯近似进行仿真.仿真结果表明,在相同情况下,TDMP算法译码收敛速度更快,需要的迭代次数更少.同时,给出了TDMP算法分别采用高斯近似和密度进化时的门限值,它们的差别仅为0.03～0.08dB.

简介：由于汽车工业和交通状况的发展，正确的车轮定位已不仅仅是为了减少轮胎的不正常磨损，更重要的是保证汽车安全行驶。因此作为检测和校正车轮定位的关键设备——四轮定位仪（以下简称定位仪），就成为汽车生产厂家和维修厂及专修店的重要检测设备之一。

简介：可编程微处理器在汽车领域的使用，从根本上改变了汽车的发展理念，大大提高了汽车的安全性和舒适性。现在大约90％的汽车革新都与电子技术有关，高性能电子器件逐步替代了原来的机械结构，为汽车上许多新的应用开辟了更加广阔的空间。本文阐述了汽车发展的新趋势：以软件为依托实现汽车网络化，促使各个独立的控制器协同工作，产生许多新的功能，让汽车更加舒适、安全、可靠。

简介：为客观反映我国在无人驾驶领域的研究状况,本文以CNKI数据库1998~2018年间发表的关于无人驾驶的相关文献为基础,借助CiteSpace的聚类分析等功能,把分析结果以一种可视化的方式展示出来,揭示了现阶段我国在无人驾驶领域的研究现状,然后进一步分析无人驾驶领域的研究热点,以期分析结果能为今后的无人驾驶研究提供参考。

简介：提出了一种基于立体视觉的物体边缘检测的方法。先对立体图像对进行基于图割的立体匹配方法求取场景的视差图，然后再用Canny的边缘检测方法对视差图进行边缘检测。立体视觉方法有效解决了单目视觉检测方法中的一些难点，利用了物体在空间的深度信息，对复杂背景下的物体和具有复杂纹理物体的边缘检测有很高的鲁棒性。实验结果表明该边缘检测方法优于传统的单目视觉边缘检测方法。

简介：液压分配阀属于整体式单路换向阀,广泛应用于工程机械和农用机械的液压控制系统中。通过对分配阀的工作原理进行分析,完成了阀的设计和计算。运用三维建模软件SolidWorks对分配阀零件实体建模,实现了各零件的虚拟装配;同时生成二维工程图。通过二维绘图软件AutoCAD对二维工程图进行完善、输出,最后投入生产。

简介：双眼竞争（binocularrivalry）是指同一感知空间对双眼的刺激不一致且不变时主观感知却在变化的生理现象。它是研究意识与心理的一种标准范式。其客观检测方法一直是心理学和神经科学热衷的技术问题。稳态视觉诱发电位（steady．statevisualevokedpotential，SSVEP）是由周期视觉刺激信号引起的高信噪比脑电响应，常用于客观标记被识别或感知的目标。因此，将SSVEP用作双眼竞争中感知状态的客观检测指标将为研究双眼竞争的机理及应用拓展新的思路。本文基于主动式快门3D眼镜，使用DirectX．3Dvideo技术和OpenGL技术完成基于多频率SSVEP的双眼竞争刺激平台搭建工作。并且本文设计了标准的双眼竞争实验验证了系统的可行性，该系统可成功实现双眼竞争现象中主观感知的客观跟随。

简介：液压阀块孔道结构复杂,在湍流条件下流动的液压油因粘性和粘性加热效应会对液压系统压力损失和温度产生影响.针对这种情况建立了几种典型孔道的液压油-阀块流固耦合模型,用计算流体力学（Computationalfluiddynamics,CFD）软件Fluent对建立的耦合模型进行稳态传热仿真（Steadyheattransfer）,计算和分析不同进出油方向和孔道冗腔对压力损失和温度的影响.测试改进前后的阀块,结果表明：根据仿真结果进行结构优化后阀组的压力损失有很大改善.

简介：针对现有铜线装载工序的复杂性缺陷,设计了一种基于PLC的铜线液压装载系统。根据用途分析了铜线装载的动作循环及工作原理,设计了铜线装载液压系统及PLC控制电路。该装载液压系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。

简介：在室内定位中,针对移动标签的精确定位过程中所存在的定位精度低、非视距（non-line-of-sight,NLOS）现象与多径传播等问题,提出一种基于超宽带（Ultra-wideband,UWB）的线段近似双曲线定位算法,将二次双曲线方程转换为线性方程,结合到达时间差（Timedifferenceofarrival,TDOA）定位算法与三角形质心定位算法原理,可以实现高精度定位.经MATLAB仿真验证,该算法中的三线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是60.74cm,三加四线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是31.34cm,五线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是14.08cm.与迄今为止公布的文献相比,证明了该算法定位精度较高,在保证定位精度的同时,Chan算法运行一个周期所用时间为13.580s,线段近似双曲线算法运行一个周期所用时间最大为8.985s,算法复杂度大大的下降.

简介：越来越多的OEM正在开发ADAS功能,以提高汽车产品的竞争力。ADAS系统更新是研发过程中通常的做法,特别是在开发阶段。因此,有效、及时和准确的更新系统,并在开发过程中降低成本对于OEM是非常重要的。ODX(OpenDiagnosticeXhange)数据描述了ECU(ElectronicControlUnit)诊断内容、刷写和功能配置,OEM也可以使用ODX诊断数据来验证和刷写ECU。本文描述了一个基于ODX数据的高效且自动的刷写平台,可以自动地检查ADAS系统中应该更新的ECU,然后将ECU刷写至正确的软件版本,以保证ADAS中ECU的更新效率。

简介：针对频域同态滤波中运算量大、运算时间长、不能满足实时性要求的缺点，提出了一种基于Laplacian增强算子的空域同态滤波算法。首先对原有的Laplacian增强算子做改进，使其在增强图像高频成分的同时能够适当地抑制其低频成分，再将改进后的Laplacian增强算子同图像函数作卷积，快速实现空域内的滤波增强。实验表明，该方法不仅有效地压缩了图像的亮度范围，增强了图像的对比度，还大大提高了运算速度，节省了运算时间，适用于对快速性要求较高的实时性场合。