简介：摘要机器人是人类发展高级阶段的高科技产物，工业机器人的诞生和机器人学的建立无疑是21世纪人类科学技术的重大成就。在国内，工业机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。本文结合国内外机器人发展的经验及近几年的动态，指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略，探讨了我国机器人发展的方向及策略。

简介：设计并实现了一种低功耗、高性能嵌入式微处理器和嵌入式逻辑系统相结合的遥控搬运机器人控制系统。在深入研究ARM处理器和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于ARM的远程遥控搬运机器人系统的方案。通过多次对遥控搬运机器人进行实验调试,最后得出该项目所研究的遥控搬运机器人控制系统具有可行性和稳定性的结论。

简介：众所周知，人类社会的工业革命从“工业1．0”（机械制造设备的引入）到“工业2．0”（电气化的应用），进一步到“工业3．0”（信息化的发展），一直到最新的德国“工业4．0”，可以说是人类的工业革新能力已经达到相当的高度。当今的“工业4．0”战略已经不仅仅是德国的制造业国家战略，更是全球范围内制造业的工业发展战略所在，它实质上是通过深度应用信息通信技术（ICT）和网络物理系统等手段，

简介：摘要本文主要研究当前电力员工巡视高压、高空线路单一化，而且避免员工在复杂地方的危险性以及应急指挥效力不高、信息不及时、不准确等问题同时解决传统的清理带电高压、高空线路、设备、铁塔等杂物、鸟巢工作带来的风险。此项研究能非常实用的提高工作人员巡视质量、应急指挥及清除杂物时的工作效率，其效果非常显著。本文就以此为切入点展开对这一话题的分析研究，以供参考。

简介：摘要轮式移动机器人是随着智能技术的不断发展而出现的一种能够对路径进行自动跟踪的机器人类型，当前对于机器人结构上的焊接多是采用焊缝对应方法，这种焊接的成本较高，而弯曲焊缝和电弧传感器的应用使得机器人的焊接成本明显下降，而且机器人结构更加完美，功能得到提升。本文主要对旋转电弧传感器和弯曲焊缝在移动焊接机器人结构当中的应用进行了分析，对其结构设计进行了探讨，以期能够不断促进机器人技术的发展。

简介：摘要钢丝绳无缝插接技术在煤矿应用较多,如插接钢丝绳方便起吊重物,插接提升钢丝绳、牵引钢丝绳节约材料等,特别是无极绳,架空乘人装置用绳均离不开插接钢丝绳,我公司在架空乘人装置钢丝绳无缝插接技术这方面积极探索,已取得了较好效果。

简介：摘要机器人代表了一个国家的机械、电子等等多行业的综合的水平，未来机器人的发展前景也非常的宽广。随着我国科学技术的不断进步，更加符合人类需求的机器人将被研制出来，机器人的大规模应用和普及将会极大的提高社会生产力和人们的生活水平。文章着重讲解了关于机器人的发展趋势及在各行业的应用。

简介：摘要随着经济的发展以及制造机器人技术的发展，电网行业开始广泛地应用机器人，对智能巡检机器人系统在变电站进行创新的管理和应用，能够应用机器人巡测室外高压设备，将电气设备的电气问题、外部机械问题或内部热缺陷问题发现，将电力设备运行的故障先兆和事故隐患相关数据提供给运行人员，从而对运维人员的劳动强度进行有效降低。本文围绕着变电站机器人巡检系统管理创新及应用这一主题展开了讨论。

简介：摘要在机器人的研发过程中主要以以人类的步行、肢体灵活度、面部表情、思维意识等为基础，对其进行深入研究和加工制作，进而研究出更加智能，与人类更加相似的智能机器人。通过回顾机器人的发展历程，了解机器人研究中的每一个进展，在多次探索研究中促进现代智能机器人的发展。在未来的社会生活中，机器人将取代大量的人类劳动，是人类日常生活中的重要组成部分。

简介：新年伊始，中国高端装备制造领军企业新松机器人和施耐德电气在沈阳签署全面战略合作协议，建立全面战略合作伙伴关系。施耐德电气和新松机器人决定在全面战略合作的框架下进行强强联手，共同推进智能制造实施的举措。新松机器人拥有围绕机器人相关领域的研发和创新平台、对中国制造业发展趋势和客户需求的深刻洞察以及具备产业集聚效应的区域运营平台。

简介：摘要目前大部分变电站设备室的清扫工作主要由物业人员承担，并需要运行人员的监护，清洁成本较高。随着科技进步和电力体制改革的不断深入发展，电力系统自动化程度已有很大提高，为了提高清扫工作频率，节约物业资金投入，科学降低人员工作强度，需要寻求不须监护的变电站设备清扫模式。具备图像和声音的远程监视设备将成为变电站监控的主要手段。基于此，探索更灵活、活动范围更广的监视设施将成为变电站设备远程监控的主要发展方向。本文通过对变电站设备室自动清扫机器人的研究与应用分析，以期更好的推进自动化水平的不断发展。

简介：摘要随着市场经济的快速发展，科技水平也得到了很大程度的提高。在许多领域渐渐出现了机器人，它们代替人工作，减少了工作人员的负担。在变电站的运维管理中就出现了机器人巡检系统这种物力代替人力的例子。机器人可以对变电站出现的问题进行监测，维护好变电站的安全。机器人的巡检系统应用在方方面面。本文就机器人巡检系统在变电站的相关应用进行了详细的阐述。

简介：摘要随着电网技术水平的发展，电力检修作业对变电检修工作人员的安全技能要求越来越高，但目前培训方式和手段还十分不足，主要通过书面的考核完成，继续开展方式创新工作。本文通过分析不同培训方式下的优劣，发现一次动态模拟系统能够有效提升培训的效果且成本相对低廉。并在该系统搭建过程的技术介绍的基础上，分析该系统的优势所在，并探讨了变电检修人员安全技能提升方式方法。

简介：摘要本文主要研究当前变电站电缆沟等狭小空间巡视人员无法巡视的“盲区”，提高发现安全隐患的能力。此项研究能非常实用的解决长期巡视人员对电缆的有效检测工作。本文就以此为切入点展开对这一话题的分析研究，以供参考。

简介：5月14日，由中国科技自动化联盟、陕西科技控股集团有限责任公司、西安高新技术产业开发区管理委员会主办的“2016机器人用核心功能部件与关键技术国际高峰论坛”在西安成功举办。本次会议邀请了国内外机器人关键技术研发单位和核心零部件厂商以及政府领导、

简介：6月29日-7月2日，国际标准化组织ISO机器人和机器人装备标准化工作组ISO／TC299WG6服务机器人核心零部件模块化工作组会议在英国牛津大学校内举行。中国科技自动化联盟秘书长、清能德创电气技术（北京）有限公司董事长王健先生受邀参加了本次会议。会议对机器人核心零部件的硬件、软件：服务机器人模块化设计准则等问题进行了讨论。

简介：近日,国际标准化组织ISO机器人和机器人装备标准化工作组ISO/TC299WG6服务机器人核心零部件模块化工作组会议,在英国牛津大学校内举行。中国科技自动化联盟秘书长、清能德创电气技术（北京）有限公司董事长王健先生受邀参加了本次会议。

简介：2016年11月1日,世界首台35kV架空线路绝缘包覆机器人首次顺利完成35kV110m三相架空裸导线绝缘包覆作业。这是我国电力工业领域取得的又一重大创新成果,填补了机器人在架空线路绝缘漆包覆应用中的空白,标志着我国在自动架空线路绝缘包覆技术领域跻身世界前列。