简介:摘要:从改革开放至今,人民的物质生活水准明显提高。但经过实验表明,一般居民使用中如果在开关或辅助触点的继电保护功能上出现了问题,就会接连出现电流切换现象,该情况的出现就会导致继电保护设备出现反充电和失压的现象。这些现象对动力系统的工作将造成很大的影响,严重的,将直接危害到能源行业转型人员的生命财产安全。所以,该文直接就继电保护二次负载转换现象展开详细探讨,其研究成果对于我国能源行业转型的开发有着非常重大的价值。
简介:摘要:针对具有速度限制的空间机械臂轨迹规划,在使用梯形速度规划算法时各自由度因单独规划使得时间无法一致问题,本文针对梯形规划的结果进行二次规划分析,从而使得各自由度最后运动趋于一致,从而能够很好的完成轨迹规划,实现任务目标,最后对改进算法进行仿真分析,观察结果可以实现预期目标