简介：设计一种可缩短送料时间的渐进式机械手结构。采用作图法求解冲床滑块的运行规律,在分析送料机械手运行周期的基础上,对冲床与机械手的协调运行进行研究。为防止冲床滑块与机械手发生碰撞,使用编码器检测冲床滑块高度,并对机械手进行安全性控制。

简介：摘要国家社会经济的不断进步与发展，极大地促进了焊接机械手维修保养技术的飞跃。研究焊接机械手维修保养的相关策略，对于其整体效果的应用具有极为关键的意义。分析了焊接的应用，以及焊接机械装备，并就焊接机械装备对焊接生产的作用展开了研究，望对相关工作的开展有所帮助。

简介：摘要随着PLC应用技术的不断发展，PLC的应用越来越广泛。机械手可以模仿手部和手臂的一些运动功能，在固定的过程中捕捉物体和移动操作工具。它可以代替人力，实现生产的机械化和自动化，能够在有害的环境中运行以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等领域。

简介：摘要：现有的水下作业机械手产品,很多情况下功能单一且造价高昂、结构复杂，若用于小规模、小抓取力作业会造成资源的浪费。本文是对用于水下试验取样机械手的设计，以适应与小规模、小抓取力环境作业，降低使用成本。水下机械手最重要结构是机械手臂，故初步对机械手臂进行研究并进行机械手结构设计。

简介：摘要工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

简介：

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简介：摘要：随着机电一体化技术的快速发展，工业机器人在机械制造、物流、汽车等诸多行业领域的应用日益广泛。机械手是工业机器人的重要组成部分，作为执行机构，用于完成物料抓取等操作指令。本文基于慧鱼模型对机械手的结构设计和控制方法进行了研究。利用Fischertechnik designer软件设计了一种由电机驱动的连杆夹持式机械手，并使用ROBO PRO软件编写了相应的控制程序。搭建了慧鱼实体模型测试系统，并对系统的机械结构和控制程序进行了测试。测试结果表明，该系统能够按照设计要求实现对物料的抓取和搬运。

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简介：摘要：本文介绍了一种具有可在多个轴上移动的可编程机械手装置，其使用表示机械臂末端动态行为的反馈信号用于稳定位置伺服回路，当位置传感在机械手装置上的位置执行时，该位置在物理上比臂的末端更靠近驱动装置。机械手编码器用于产生位置信号，表示机械手在每个轴上的位置，这些位置存储在存储器中被用作命令信号并与编码器信号进行比较，以产生用于控制机械手装置运动的误差信号。动态反馈信号以预定方式选择性地与位置误差信号相结合，通过在减速阶段提供高负动态反馈信号，在加速阶段提供低动态反馈信号来稳定机械臂的控制和操作，从而避免位置误差信号与动态反馈信号之间的冲突。

简介：摘要：在铁路车轴加工过程中为了快速平稳在各个工序之间进行流转，减少设备操作人员辅助移动与转动车轴工作，便于设备操作人员专注完成车轴加工设备的控制与监视工作。为此研制车轴加工自动化机械手设备，使得在车轴加工过程中依据车轴的加工信息实现车轴在各个工序之间平稳输送，将目前现有的工位及自动化加工设备联网控制，实现车轴加工流水式作业模式，从而减轻操作工人的劳动强度，提高设备的加工效率与车轴加工质量。

简介：摘要：本文基于可编程逻辑控制（PLC）技木，设计了一种机械手控制系统。通过PLC控制器对机械手的动作进行精准控制，实现了在工业生产中对产品的抓取、搬运等操作。本设计不仅提高了生产效率，降低了人力成本，还提升了生产线的自动化水平。通过实验验证，该系统具有稳定可靠、操作简便等优点，适用于各类生产场景。

简介：摘要：本文以液压气动机械手控制系统为基础，添加少量的设备，构建基于组态王的三菱PLC监控系统的设想，为实现计算机控制提供借鉴。将PLC和计算机监控系统结合实现对工作现场的实时控制是今后的发展趋势。

简介：摘要：这篇文章的目标是全方位地解读液压机械手的演变历史、当前状况以及未来的发展方向。通过对液压技术和机械手技术的详尽分析，我们研究了液压机械手在工业自动化领域的运用和面临的问题。此外，这篇文章也从多个视角提出了液压机械手的发展方案，希望能够为该领域的持久进步提供理论依据和实际引导。

简介：摘要在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。本文就机械手的应用简况、应用意义、机械手的发展现状和其发展趋势四个方面作简要分析。

简介：摘要：机械手作为近些年机械工业中普遍应用的设备，无论是大、小机床生产线都能够在加工中有效应用，同时在自动化生产线中起到了至关重要的作用。基于此，本文针对机床桁架机械手的设计与结构进行深入性的分析与探究。

简介：为了提高机械手整体性能,设计了一款高速精密重载的机械手。首先分析了机械手总体设计要求,设计了一套机械手装配方法,利用Pro.E软件进行了部分零件装配模拟;然后对机械手进行了动力学仿真,得到了构件的位移、速度、加速度等曲线;最后通过数据分析以实现机械手结构的修改设计,得到更合理的机构设计方法。

简介：摘要本论文主要详细介绍了采用三菱PLC用于天行机械手进行改造工艺流程，以实现控制系统可靠性、降低故障率、提高生产效率等问题。详细阐述了修改程序设计编写、硬件系统改造后实现自动化生产的事项等。

简介：摘要随着现代社会科学技术、信息技术、计算机技术以及互联网技术的发展，我国军工企业获得了迅猛的发展，由于各种科学技术和先进技术在军工企业中的应用，不仅促进了军工企业相关技术的发展进步，而且在发展的过程中也为军工企业的管理带来了新创新。在现代社会军工企业发展的基础上，在其生产的过程中，需要及时的更换各个模具，但是在更换模具的卸模阶段，由于在这个过程中模具型腔内含一些余药，如果出现点燃源的情况，是很容易出现爆炸的现象，对工作人员的生命安全有着严重的威胁。尤其是在人工卸模的过程中，现场工作人员的生命安全无法得到很好的保障，因此本文就主要针对防爆卸模机械手进行分析研究，并在此基础上进行设计分析，希望通过本文的阐述可以为防爆卸模机械手的研究和设计提供一些建议和借鉴，促进防爆卸模机械手的研究和发展。

简介：近年来，随着工业自动化的不断发展和用人成本的增加，矿山生产中的上下料正向机械化、自动化转型。机械手精度高、动作迅速、可长时间作业的特征被矿山企业应用到上下料的生产中，提高了生产效率。本文讨论了上下料机械手的设计方案，确定了基于PLC控制的机械手的关键参数，在明确控制方案的前提下，设计了机械手控制系统的硬件和软件，为PLC控制机械手在上下料生产中的应用提供了理论支撑。