简介：摘要：机器人被用于许多生产领域，不仅释放了更多的人力资源，而且确保了准确性。特别是在危险物质的情况下，机器人可以取代日常的体力劳动，减少雇员对这些物质的脆弱性。此时机器人可以依靠自动化机械控制提高工业生产效率因此，有关部门的负责人必须继续加大对研究和开发的投资，以便为机器人技术的发展奠定基础。本文对PLC机械手控制系统的设计进行分析，以供参考。

简介：摘要：本文旨在探讨机械手式自动化多工位模具的设计。首先介绍了现有模具的局限性，然后提出了一种新的设计方案，该方案采用机械臂和传感器等现代技术，实现了自动化和多工位生产。经过实验验证，新设计方案不仅能够提高生产效率，而且可以减少人工干预，降低了生产成本。

简介：摘要：半导体行业作为现代科技产业的中流砥柱，在信息技术、通信、电子产品等领域发挥着重要作用。晶圆搬运机械手作为半导体设备中不可或缺的关键组成部分，其应用直接影响着生产效率和产品质量。

简介：【摘要】上下料机械手的设计是数控机床的关键，直接关系到机床的工作质量和工作效率。所以，在设计数控机床上的上下料机械手时，必须要对其工作特性有一定的认识，并对其进行合理的机械结构设计，以保证其在实际加工过程中的使用。合理地设计机械手的机械结构，不仅能提高结构的紧凑性，同时也能节省搬运设备。因此，探索机械手的结构设计是非常有实际意义的。本文着重介绍了数控机床上下料机械手的机械结构设计，以期对有关技术人员提供一定的借鉴.

简介：摘要近几年，随着科学技术和工业技术的不断发展，对于数控机床的应用范围越来越广，精度要求也越来越高，在数控机床的各部分构件中，机械手的作用非常重要，可以说直接影响到整个数控机床的响应速度、工作负荷以及控制精度等各个方面，因此，注重数控机床下料机械手结构设计的科学性与合理性，就尤为重要。本文中，笔者就阐述了机械手的概念和三维建模过程，并探讨了数控机床下料机械手结构、机械手各部件以及手臂平衡结构的设计，以供参考。

简介：摘要工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，机械手臂广泛地应用于各个行业中，并已经成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。PLC作为一种工业控制器，广泛应用于自动生产线的控制中。基于此，本文从PLC控制机械手对玩具生产线设计展开分析。

简介：摘要随着科学技术的飞速发展，社会生产过程中的自动化与机械化水平的不断提升，使得机械手在工业生产中的应用愈发普遍，而PLC（可编程逻辑控制器）是机械手自动化控制的重要途径，因而本文首先探讨了PLC与机械手的运用原理与应用优势，进而探讨PLC机械手在自动化生产中的应用方法。

简介：摘要工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

简介：摘要：

简介：在工业生产流水线中,利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高.而气动技术与PLC技术相结合,则可以更为方便的实现机电一体化控制.

简介：摘要搬运机械手主要用于零部件或成品在指定位置之间的移动，替代人工作业，对人类有害的恶劣环境采用搬运机械手。它具有自动化程度高、动作灵活的特点，降低不合格率，实现高产出利润。本文设计小巧灵活的搬运机械手，是由双线圈两位电磁阀推动气缸实现位移移动，由单线圈两位电磁阂驱动气缸来实现机械手的夹紧和放松，实现物料的抓取和粗略定位摆放的功能。通过人机界面加PLC的方式实现对机械手逻辑控制。此文内含搬运机械手控制系统简图，编写I/O地址，达到相应的控制效果。

简介：摘要科学技术的不断进步和快速发展，促使越来越多的新型技术被广泛应用在各个领域中。在针对钣金冲压自动上下料机械手进行开发的时候，也要实现与自动化、智能化技术的有效结合。本文对此进行分析，为钣金冲压自动上下料机械手的开发打下良好基础。

简介：摘要水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢，没有系统的方法用以设计采摘机械手，本文根据柑橘生产活动中完成果实采摘整个过程的的具体条件，首先运用所学知识进行机构尺寸的设计；然后创新设计内嵌式关节采摘机械手所有零部件的具体合理尺寸；接着根据机械手的工作方式选择合理的连接方式并通过创建合理约束完成机械手的装配。

简介：摘要：轴承套圈常规无损检测方法主要有磁粉检测、人工视觉检测和机器视觉检测。磁粉检测速度慢，耗费大量人力，容易遗漏；机器视觉主要实现表面检测，不能检测表面微裂纹和近表面裂纹。而且轴承套圈含有通道等曲面，涡流探头很难接近被测表面，精度不如磁粉探伤。近年来的研究表明，漏磁检测易于实现自动化和高灵敏度，可以代替人工磁粉检测方法实现轴承套圈等具有通道曲面零件的探伤。

简介：摘要随着市场经济的发展，对工业生产提出了更高的要求，现代工业生产逐渐朝着智能化、自动化、集成化的方向高速发展。尤其是工业机械手，已经成为现代工业流水线生产的重要组成部分。为了进一步提高机械手控制系统的工作效率，PLC技术得到了广泛的应用。本文将简单介绍了机械手控制系统及PLC的特点，深入分析基于PLC的机械手控制系统设计，为相关工作者提供参考借鉴。

简介：摘要本论文光盘库的机械手研究对象，提出来具自动抓取光盘的结构设计系统方案。根据功能需要，合理布局，进行机械结构设计；最后，通过样机实验，证明了机械手抓取控制系统的准确性，表明了设计方案的可行性。本论文对于在光盘库结构设计有一定参考价值.

简介：摘要： 随着我国制造业的发展，焊接机械手在主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的装配量快速增长上升；但是在制冷压力容器领域几乎还是很少，为进一步促进制冷行业的发展进程，建议相关人员应该积极将焊接机械手引入到制冷压力容器领域当中，以期确保焊接质量与效率双重提高。

简介：摘要本文介绍了BJC型支架撤除机械手目前的使用现状和问题，阐述了使用中的优点和经济效益，结合工程实际分析了其在使用中的操作说明。

简介：摘要：近年来我国工业领域发展迅速，工业机械手得到广泛应用，这为工业生产提供极大便利，相关理论研究和实践探索也大量涌现。基于此，本文结合PLC围绕工业机械手运动控制系统的硬件、软件设计开始深入研究，具体涉及系统硬件的基本设计和细节设计、系统软件的PLC程序设计和组态软件设计，希望研究内容能够给相关从业人员以启发。

简介：摘要：随着社会经济和机械设计水平的不断提高，越来越多的机械手设备被用于生产和日常生活当中。传统的机械手存在着功能单一，动作不协调等问题。为此，笔者对多功能机械手设备进行了分析与研究，使其能够实现不同角度的物体抓取，作者在本文首先对多功能机械手设备进行了介绍，随后给出了多功能机械手设备的组成，对多功能机械手设备的工作原理进行了分析，设计了多功能机械手设备的伸缩和旋转部分，阐述了多功能机械手设备的操作系统控制，重点分析结构设计与程序设计。本文的研究成果对于相关部门的管理及技术人员提高相关技术水平具有较好的参考意义。