简介：摘要：在自动化控制领域，鲁棒性设计和性能分析是两个关键方面。鲁棒性设计旨在提高系统对外界扰动和参数不确定性的抵抗能力，以确保系统的稳定性和性能。性能分析则旨在评估控制系统的响应速度、稳定性和精度等指标。本研究通过引入引句分别介绍了鲁棒性设计和性能分析，并探讨了它们在自动化控制中的重要性。

简介：摘 要：针对下一代防空导弹在非线性、快时变条件下的导弹控制问题，提出一种导弹非线性鲁棒自适应稳定控制方法。仿真结果表明设计的方法有效，且有较大的灵活性和适应性。

简介：摘要:本文针对智能电网发展背景下的多元信息融合状态估计问题,提出了一种新颖的状态估计方法。该方法能够有效地融合SCADA系统、PMU和AMI等多种信息源,并通过数学建模与算法优化,实现对电网运行状态的准确评估。同时,该文还建立了一套评价模型,用于定量分析状态估计结果的鲁棒性。理论分析和仿真试验表明,所提方法不仅能提高状态估计精度,而且具有良好的抗干扰能力。本文研究成果为实现智能电网高效安全运行奠定了理论基础。

简介：摘要近年来社会用电需求的不断增大，电力工程建设数量也逐渐增多。风力发电是目前较为成熟的一种可再生能源发电技术，其出力具有随机性和间歇性，电力部门很难对其进行准确的预测。风电的不确定性给电力系统的经济调度带来重大挑战，如何最大化利用风电资源以及减小风电波动对系统供电侧的影响，是经济调度常需要解决的问题。本文就含风电的的电力系统鲁棒优化调度展开探讨。

简介：摘要本文采用鲁棒优化和遗传算法研究分析了含风电电力系统的输电网规划问题，在确保电网电能质量的前提下，以减少电网的运行费用为诉求进行了输电网规划。本文还结合了甘肃电网“十三五”规划的要求，研究了其三百三十千伏及以上电压等级的输电网的优化问题。

简介：1概况2014年12月，上海市气候中心胡恒智争取到由全球变化分析、研究和培训系统计划组织（START）及美国兰德公司（RandCorporation）联合设立的START＆RAND全额奖学金，

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：摘要：对社区预防保健服务网络优化问题，建立以患者旅行时间最小化以及总成本最小化的双目标模型，并充分考虑到选址及容量分配过程中的设施拥堵及长期需求不确定等因素，建立一个使用排队论和鲁棒优化概念的双目标模型来优化预防保健服务网络。最后以一个数值算例证明了模型的有效性。

简介：基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准，并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明，在垂直比力参数存在摄动的情况下，如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当，它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。

简介：摘要：本文提出了一种多区域暖通空调温湿度鲁棒模型预测控制策略，该策略通过考虑系统参数的变化和不确定性，能够更加准确地预测多区域的温湿度变化情况，并根据预测结果实现对暖通空调系统的智能控制。该策略不仅能够提高系统的控制精度和稳定性，还能够减少系统能耗，具有很高的实用价值。

简介：摘要：随着数据隐私保护意识的增强，联邦学习作为一种分布式机器学习框架，在保护用户数据隐私的同时实现模型训练，成为研究热点。然而，联邦学习在实际应用中面临数据多样性、模型适应性及安全鲁棒性等挑战。本文首先概述了联邦学习基本原理及其面临的挑战，随后从数据预处理、动态模型选择与融合、参数优化等方面提出了提升算法普适性的机制，并通过实验验证了其有效性。在鲁棒性提升方面，聚焦于隐私保护技术、攻击防御策略及模型加固方法，设计了相应的机制，并通过模拟攻击场景验证了其鲁棒性增强效果。本研究为旨在为提升联邦学习建模平台的实用性和安全性提供一些参考。

简介：考虑树状结构的弹性振动弦网络系统.运用频域上的能量乘子法证明了当根部固定时,其余节点的线性反馈控制可使得系统能量指数衰减且谱确定增长条件成立.

简介：针对基于切换情况下广义时滞系统的镇定性问题进行了探索,提出了一个新的研究切换广义时滞系统的李雅普诺夫函数;利用李雅普诺夫函数的稳定性判别知识以及LMI等工具,通过引入恰当的正定矩阵,在规定的切换律之下,得出了基于严格LMI表达的切换情况下的广义时滞系统的相关镇定性准则.通过建立具有LMI制约条件的凸优化问题,得出保证切换情况下广义时滞系统渐近镇定的最大时滞上确界,最后的数例说明所提方法的有效性.

简介：我们学校出了个“棒”班——那就是我们五（1）班。其实也不是班棒，而是我们班的同学棒。接下来我就给大家讲一下我们班几员“大将”的棒法。先说说季鹏，他是我们班的体将。所谓体将意思就是体育场上的大将。在一次全校长跑运动会上，他带领我们班的队员跑出了全年级第一的好成绩。

简介：我们班有一位女同学。她，叫夏箐，优点很多，她很棒而且与众不同。她是我们班带早读的同学。每天尽职尽责，早早地来到学校，天天都是她来得最早。班里还没有人，她就再把作业拿出来看一看有没有错。

简介：在2004年第四期《数学辅导》上刊登了窦亚鹏同学的分数应用题文章——《我学懂啦》。对于他的解法，我认为思路比较清晰，但是解题方法过于深奥，小学生不容易理解和运用。因此，我想出了一个更简单的方法。现在，让我们回到原来的题目：

简介：基于跟踪误差投资组合鲁棒优化模型,提出三种衍生模型：单一目标收益模型、多目标收益模型和基于成本单一目标收益模型.给出了利用MATLAB求解的具体方法,采用“光大保德信均衡竞选股票基金”数据进行实证分析,并与基准模型和基金的实际投资绩效进行比较,结果表明,三种衍生模型对于提高收益、降低风险是有效的、可行的,对于资产配置具有借鉴意义.

简介：摘要：针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模速度控制器输出存在系统抖振，导致转速、转矩超调，动态响应慢等问题，设计出一种改进型的滑模变结构速度控制器。利用模型参考自适应的辨识思想，以及合适的自适应律实现对电机转速参数辨识，并作为速度控制器的输入。再通过预设负载转矩上、下界的滑模结构将速度误差与系统状态量的变化相关联，以实时改进滑模控制率。最后，变指数趋近律引入，让系统以变速和指数两种速率实时趋近滑模面。

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：讨论了一类带有时滞多非线性区间系统的鲁捧绝对稳定性，通过引入区间矩阵，以及Lyapunov稳定性理论，给出了区间Lurie系统鲁捧绝对稳定性的判别条件，推广了参考文献[5]的结论：