简介:摘要:根据滑阀的工作原理及其工况,运用牛顿运动力学和流体运动力学建立其数学模型。在MATLAB/Simulink环境下,对滑阀不同工况条件的数学模型进行仿真分析,研究分析稳态液动力和暂态液动力对滑阀时域内运动特性的影响。分析结果表明,稳态液动力或暂态液动力的增大都会影响滑阀在时域内的运动特性,同时增大稳态和暂态液动力时,滑阀在时域内的运动特性重新分配。
简介:摘要:新冠疫情自爆发以来,世界各地医疗卫生系统均面临严峻挑战.由于新型冠状病毒的强传染性,给医疗防护设施尚不完备地区的医护人员带来了巨大的健康风险。因常规方式难以确定暴露在外的物品是否沾染了新型冠状病毒,医疗设备及医疗垃圾的收集、转运风险大大提高。所以,医疗收集装置的智能化、自动化是当今医疗行业不可避免的发展趋势.医疗收集机器人的工作主要是通过机械臂实现收集目的,因此机械臂的稳定与否,决定着作业过程是否可以安全高效地完成。同时,在实际工作情况下,机械臂必然要应对不同环境下的各种突发情况,这就需要对机械臂的结构进行整体规划,研究出一种实用高效的控制算法。医疗收集机器人可以通过机器视觉和末端执行器等技术对医疗数据实现自主作业,这将是降低医疗成本的重要途径。基于此,本篇文章对医疗收集机器人机械臂运动进行研究,以供参考。
简介:摘要:“射击”作为一项需动作技术、心理素质互相支撑、辅助的特殊性体育竞技项目,不仅注重考验运动员自身射击技能的纯熟、高超性,更检验其心理素养及心态的稳定程度,当二者均具备后才可成为优秀、合格的射击运动员,保证射击运动关键性精度。鉴于此。本文将站在射击教练视角,简要分析强化运动员心理训练质量的可行性措施办法,为其在比赛中可呈现杰出表现提供有利心理素质支撑。
简介:摘要:本文旨在探讨车底检修机器人的运动控制策略,分析了其在实际应用中的重要性、设计原则、实现方法以及面临的挑战。首先,本文强调了运动控制策略在车底检修机器人技术中的核心地位,并指出其直接影响机器人的运动性能和检测效率。接着,本文详细阐述了运动控制策略的设计原则,包括稳定性、高效性和安全性等。在运动控制策略的实现方法上,本文介绍了路径规划算法、速度控制算法和避障算法等关键技术。最后,本文指出了车底检修机器人在应用过程中面临的挑战,并提出了相应的优化策略。本文的研究为车底检修机器人的运动控制策略提供了有价值的参考,有助于推动该领域技术的进一步发展。