简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

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简介：6月28日上午，江西省国防科技工业重点项目基地彩旗飘舞，鼓乐齐鸣，由江西省军工资产经营有限公司与江西省中弘投资发展有限公司合资、合作开发生产6—8英寸模数式芯片项目在这里举行奠基仪式，正式开工兴建。

简介：结合实战应用条件，对消防部队常用的正压式空气呼吸器的供气性能进行了对比试验测试，得出了一系列较为真实准确的试验数据。通过研究分析，归纳总结出了可用于实战条件的空气呼吸器供气性能数据和结论，为消防部队实战应用提供了较为科学准确的参考数据及规律。

简介：二、历史学科情感教学的目标 ,三、历史学科情感教学的功能 ,历史学科情感教学必须符合学生的认知和情感心理特征

简介：二、历史学科情感教学的目标 ,三、历史学科情感教学的功能 ,历史学科情感教学必须符合学生的认知和情感心理特征

简介：针对履带车辆机械式自动变速器（AutomatedMechanicalTransmission,AMT）因换挡冲击大而造成的换挡打齿、顶齿等问题,在分析换挡同步过程及其评价指标（换挡同步时间、冲击度和滑磨功）并建立数学模型的基础上,提出了基于极小值原理的换挡同步过程最优控制方法。以同步阶段冲击度和滑磨功为优化目标,建立了综合最优目标泛函并进行优化,得到了同步过程综合最优换挡力变化规律。最后,利用MATLAB/Simulink对该方法进行了仿真验证,结果表明：该方法能有效改善履带车辆换挡品质,提高换挡平顺性。

简介：自上世纪80年代以来，以信息技术为核心的高技术开始席卷全球，引发了军事领域内的一场信息革命。精确制导武器、信息化作战平台、C^4ISR、数字化装备等武器装备陆续投入使用，非线性作战、非接触作战等新的作战样式相继产生，信息战理论、电子战理论等新的军事理论不断涌现，军队建设逐步走向规模小型化、体制扁平化、指挥网络化、训练模拟化。这场信息

简介：'别抖腿了,看着好心慌.''别抖腿了,看着没修养.'估计抖腿族们都听过妈妈这样的唠叨。哎,还是让腿老老实实地呆一会吧。不过,听说最近抖腿族们可高兴了,因为据说'抖腿'功能竟然可以变成洗衣机的动力,帮助把衣服洗干净.

简介：针对“下反”稳像式炮长瞄准镜只能稳定昼视光路，而不能稳定微光夜视视场的问题，设计了独立的电子稳像系统。采用AVR单片机设计了信号采集模块，利用外部中断实时获得炮长瞄准镜中陀螺仪输出信号，并用动态循环法控制数码管准确显示。设计DSP电子稳像模块通过串口中断与AVR单片机通信，将陀螺仪信号换算成图像的运动矢量，然后采用平移变换模型对图像的抖动进行补偿。为了检验稳像系统的性能，进行了微光瞄准镜稳像实验，结果表明：电子稳像系统能够较好地稳定微光夜视图像，提高了炮长夜间观察瞄准目标的能力。

简介：这项研究的目的是发展用热力学第二定律分析柴油机在不同运行工况性能的能力.研究是针对一台12150L型柴油机进行的,以发动机气缸内部压缩、燃烧、膨胀、瞬时传热和换气过程的理论模拟模型为基础,应用热力学第二定律分析,度量各种能量品质的优劣和不可逆损失值,并且与热力学第一定律的能量平衡进行了比较.分别改变循环喷油量、燃烧开始角、燃烧持续期及燃烧品质指数.研究了参数变化对缸内可用能和热力学第一定律效率和第二定律效率的影响.

简介：介绍了封存环境下温湿度智能监控系统的设计与实现方法,给出了基于PC104总线的检测控制方案,详细论述了该系统的硬件构成及软件设计,有针对性地解决了部队在存放装备过程中维护和管理中的问题。系统不仅能实时监测、显示封存环境中的温湿度,还能利用转轮除湿机进行自动调控,给出异常状态下的报警信息,支持海量数据存储等功能。经实际运用,该温湿度智能监控系统运行稳定可靠,人机交互好,通用性和可扩展性强。

简介：一元二次方程根的判别式在初中代数数学中仅占两学时,但其重要性却不容忽视,它主要用于判断一元二次方程根的情况,除此之外,对解一元二次方程以及在今后外理其它有关问题时都非常有用,掌握判别式Δ=b\+2-4ab的应用非常重要,能解决许多问题,现举例说明.

简介：南国的初夏烈日如焚，远远望去，地表到处冒着热腾腾的蒸气。

简介：连日来，广东省肇庆市鼎湖区人武部联合区人社局、民政局等相关单位，组织2013年度退伍老兵歼展“一站式”服务活动，为退伍士兵办理养老保险衔接手续、建立培训学习和工作意向档案，提供政策、信息、技能培训等服务，引导和鼓励他们保持军人本色，积极创业。

简介：经过三个月的精心研制，由中国兵器工业集团山西北方风雷工业集团有限公司生产的14门我国第六代08式迎宾礼炮，7月7日在太原市通过了有关单位的验收。伴随着浑厚响亮的礼炮声，14门奥运礼炮顺利交付北京武警总队。

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简介：<正>乐艺涂墙面时装是一种新型绿色环保墙面材料,其中包括20多种环保水性幻彩艺术涂料、中华民族传统工艺品以及安徽特有的徽派建筑材料等。各类产品都是经过多种专业设备和多重工序处理而成,产品无毒无味,绿色环保。操作简单,容易上手。三大主系列:1.水性幻彩艺术系列是由纯天然海洋贝壳壳体、硅藻土以及其他海洋有机物和纯天然有机树脂等为主要原材料加工而成。产品绿色环保,无毒无味,防水防火,耐擦洗,不起皮,不褪色,可

简介：湖北省武汉市黄陂区人武部连续多年被湖北省军区表彰为“全面建设先进单位”、“从严治军先进单位”、“先进党委”。在新的形势下。是守着先进不落伍，还是迎着潮头为人先？该区人武部新一届党委班子毅然选择了后者。他们深刻地认识到．过去的荣耀属于昨天．今天的奋斗才有新的辉煌。只有努力创造与经济社会发展相适应的一流的武装工作业绩。实现武装工作跨跃式发展，才能永立潮头，才是称职的红军传人。

简介：十六大报告指出，军队建设必须努力完成机械化和信息化建设的双重任务，实现我军现代化的跨越式发展。民兵作为我国后备力量建设的重要组成部分，该如何迎接信息化战争的挑战，实现后备力量建设跨越式发展?唐山军分区从创新民兵组织建设入手，围绕组建什么样的民兵队伍来适应信息化战争需要，如何优化民兵组织结构来实现“打得赢”，谋求战斗力的最大生成。