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  • 简介:研究了Lipschitz压缩映射的黏滞迭代方法.设E为一致光滑Bannach空间,K为E的闭凸子集,TK→K为Lipschitz压缩映射且其不动点集F(T)非空,f为K上的压缩映射且t∈(0,1).若黏滞迭代路径{xt},xt=(1-t)f(xt)+tTxt且对任意初始向量x1∈K,迭代序列{xn}定义为xn+1=λnθnf(xn)+[1-λn(1+θn)]xn+λnTxn,则当t→1-和n→∞时,{xt}和{xn}都强收敛于T的不动点,同时该不动点还是一类变分不等式的解.

  • 标签: 一致光滑BANACH空间 伪压缩映射 不动点 强收敛
  • 简介:由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出距的误差较大,影响了与惯导进行距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机距差分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于距差分的三星无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

  • 标签: 无源北斗 钟差 伪距差分 捷联惯性导航系统 组合导航