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简介：摘要：本文介绍一种利用机器人配合激光视觉的鱼雷罐自动插拔系统，通过激光视觉来检测鱼雷罐插头，可精准确定插头的位置坐标，再配合专用的插拔机构和机器人的高柔性，可实现鱼雷罐插头的自动插拔。应用效果表明，该系统可满足当前钢厂鱼雷罐插拔取电的需要，系统稳定可靠。

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简介：摘要 目的 观察并分析门诊老年人静脉输液的过程。方法 选取 2018年 3月至 2019年 5月于我院进行静脉输液的老年患者 1012例，平均分为两组，每组 506例患者进行比较，对照组患者予以常规护理方式进行护理，观察组患者予以针对性护理方式进行护理，观察并记录护理前后临床资料，对比分析护理前后疗效和患者及家属满意度。结果 观察组患者实行针对性护理后显效和总的有效率显著高于对照组，患者的生活质量明显高于对照组，并且得到患者及家属的认可度高于对照组。结论 采用针对性护理方式对进行静脉输液的老年患者影响效果显著，值得临床推广。

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简介：摘要人用疫苗是人类预防传染性疾病最有效的工具。目前已经有数十种人用疫苗可以预防数十种传染病。人用疫苗包括不含活微生物体的疫苗（灭活疫苗、类毒素疫苗、组分疫苗）、含活微生物体的疫苗（减毒活疫苗和载体疫苗）。人用疫苗的研发包括临床研究、工艺开发和检定方法研究，其中人用疫苗生产工艺对于制备优质、可靠的疫苗至关重要。本文就人用疫苗发展概况、人用疫苗生产工艺及各类人用疫苗的特点进行综述。

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简介：摘要：建筑行业是满足人民对美好生活向往，能够切实改善民生工作的重要着力点。建筑业依然是我国经济发展重要的支柱产业，随着政府对建筑行业改革工作不断深化，建筑所具有社会文化、时代特征，将成为历史、艺术和文化的载体。面对新技术的在建筑业中的应用与不断发展，年轻化、知识化和专业化也将成为未来建筑人必备的基本特质，新时代给了我们建筑人创造美好生活的广大舞台，要树立行业自信，需要从做专、做精、做长入手，发扬工匠精神，勇于拼搏，创造属于自己的美好生活。

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简介：摘要：目的：实验将分析老年人梅毒假阳性偏高的原因，并分析酶联免疫吸附试验的临床应用情况。方法：实验选取了 2019年 6月～ 2020年 5月前往本院进行梅毒检验者作为研究的对象。对 450例患者的检验结果进行记录，随后选择 200例健康体检者进行对比分析。两组患者均实施血清经梅毒螺旋体－酶联免疫吸附试验，针对阳性患者在开展 TPPA实验进行复查，分析检验准确性。结果：从检验结果上看，观察组患者的阳性率和假阳性率分别为 7.6%和 2.9%，对照组为 4.0%和 0.5%，组间对比差异较为显著，具有统计学意义（ P＜ 0.05）。究其原因，则与患者的年龄增高有一定关系。结论：采用老年人梅毒抗体容易有假阳性表现，其受到基础疾病、相关螺旋体等因素干扰，需要进一步展 TPPA实验进行确认。

简介：摘要随着老龄化社会到来，谵妄在临床上越来越多见，但在诊治方面尚未被大家所熟知。本文就谵妄的流行病学、预后、临床特征、综合管理等方面进行讨论，以期提高老年科医生对谵妄的识别和管理水平。

简介：摘要：本文主要介绍一款以单片机为核心，利用土壤湿度传感器将土壤湿度通过 lcd1602液晶显示屏显示出来，将湿度值与设定好的土壤适宜的湿度做对比，

简介：摘要：本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案，阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控，通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集，采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练，能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。

简介：摘要：疫苗是指为预防和控制疾病的发生和流行，用于人体免疫接种的预防性生物制品，包括免疫规划疫苗和非免疫规划疫苗。本文主要分析人用疫苗的分类及生产工艺

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