简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：摘要：本论文探讨了船舶自动识别系统（AIS）轨迹与雷达目标轨迹动态信息融合的算法，以提高航海安全和船舶交通管理效率。通过综合分析AIS数据和雷达APRA数据，我们开发了一种高效的数据融合算法，能够准确地跟踪船舶的位置、速度和航向信息。该算法采用了先进的数据处理和滤波技术，能够有效地识别虚假目标和减少数据噪声的影响。研究结果表明，船舶AIS轨迹与雷达APRA目标轨迹动态信息融合算法在提高船舶交通监测和管理方面具有潜在的应用前景，可为航海领域的决策支持提供重要帮助。

简介：初中几何中的动点问题历来是学生学习的难点，学生在解决此类问题时经常不知所措，究其原因是不能发现“动”中的“静”，由动态中的不变性去探寻动点形成的轨迹成为解决问题的关键。由于初中几何知识容量的局限性，点的轨迹常以直线和圆弧为主，那么如何甄别轨迹是直线还是弧线呢？角度和线段长度是分析点的轨迹的两个重要因素。

简介：

简介：“点的轨迹”是初中几何课教学的难点之一,为了降低这部分知识的教学难度,国家教委在制定《全日制中学数学教学大纲》时,一再降低教学要求,以期适应学生的认识水平,降少学生学习这一知识的困难。在修订《全日制中学数学教学大纲》的说明中,又明确指出:不要求学生理解统编教材上较为严格的“轨迹”定义,而只要求在熟悉六种基本轨迹的基础上,了解“轨迹”概念的具体意义。这就从教学内容和教学要求上为突破轨迹教学这一难点奠定了基础。问题的最后解决就落在合理处理教材和选择教学方法上了。怎样处理和选择教法呢?首先要弄清这一知识的教学为什么难?难在什么地方?

简介：截至2016年，赵德发的创作可分为四个阶段：1990年代初，他以《通腿儿》等扎根乡土之作确立起独立的审美风范，从而步入创作正轨；1990年代中后期的“农民三部曲”以新历史主义视角重新审视现实，并折射出“多元文化”的时代背景；2007年之后的“宗教三部曲”以“伦理文化重建”为主题，并折射出“伦理失范”的时代背景；2016年的《人类世》为当代文学贡献了“文化多面体”的典型与“文化新秩序”的理念，从而成为当下“文化秩序转型期”的精准写照。赵德发的创作轨迹紧密应和着1990年代以来的时代脉动，对其进行研究，有助于对赵德发及其作品的理解，有助于把握文学主题与时代的密切对应关系。

简介：轨迹在空间,到已知圆周上任意点距离相等的点的轨迹是过圆心且与圆周所在平面垂直的直线。应用已知线段AB和直线L异面,在直线L上找一点P,使AP+PB最小。解设点A以直线L为轴旋转得到⊙O,点B与直线L确定平面a且a∩⊙O=A＇B＇,其中B＇与B在直线L的异侧（如图）,则B＇B与直线L的交点P即为所求。证明:设M∈L,且点M异于点P,连接

简介：凌潇潇最怵的日子就是月考成绩出来的日子，尤其是发数学考卷的那天。发考卷的头天夜里，凌潇潇准会做一个梦，梦中凌潇潇看见自己的数学成绩终于破天荒地得了满分。然后凌潇潇就会仰天大笑，直到惊醒过来。之后再与自己数学卷子上清清楚楚的“59分”一对比，凌潇潇才知道什么叫“南柯一梦”。

简介：本文以解读"吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而从心所欲,不逾矩"为背景,试图对孔子一生以及思想动态生成轨迹作一简要透析.

简介：岁月如歌人生六十正青春,千山踏遍见精神.常有佳作娱小我,独无兴趣见大人.东海钓鲸乘风去,南山采药携酒行.夜阑听雨传佳话,纤笔一枝走雷霆.

简介：视频监控轨迹分析方法利用信息化的手段获取犯罪人的活动轨迹,从中发现破案线索,具有传统侦查方法无法比拟的优势,尤其在侦破大案要案时发挥了无可替代的重要作用。但在公安机关侦查实践中,视频监控轨迹分析方法有时并不能充分发挥其本来优势。出现这种情况很大程度上是由于基础设施不完善,专业人员匮乏和缺乏相应工作规范导致的结果。为了让视频监控轨迹分析方法在侦查工作中发挥更大作用,有必要进一步完善基础设施建设,成立专业队伍,理顺相应的工作流程。

简介：1992年7月9日，父亲下班后告诉我：局里通知你明天去上班。我从此成为传输光明的电力工作者。

简介："悖论"亦称为"吊诡",在逻辑学中指一种可以同时推导或证明出两个互相矛盾的命题的理论系统。王鲁炎从1988年开始把这种特殊的逻辑作为他的艺术创作中的一个主要焦点,留下了大量的草图、绘画、模型和装置,可以总称为"悖论设计"。这些作品中较早的一例是作于1988年的一张草图,画的是一个想象的起重机。[此处和下文中提到的许多作品的年代均根据王鲁炎手稿上标记的时间。以前讨论这些作品时常把它们说成是较晚的作品,如说《起重机》

简介：

简介：本文在汽车制动时的整车力学模型、轮胎数学模型和制动器数学模型的基础上,建立了汽车制动时的数学模型,并通过Matlab/Simulink进行仿真。结合汽车在实际制动时的制动轨迹与仿真结果进行对比,验证所搭建模型的准确性,从而为汽车制动稳定性的检测提供理论依据。

简介：<正>他曾慷慨激昂地说："我要振奋精神,以勤补拙,以学添智,以和增力,以廉生威,把青岛的工作搞得更好"

简介：我一生喜欢读书、看报，可以说有多种爱好。不论是天文、地理、自然、历史、医药还是政治、经济、法规等等，都是我学习、收集、积累、剪辑、摘抄的内容，然后作为资料来保存。

简介：无锡公立医院改革正经历一场嬗变，目前在市属医院中全面推行的“医疗服务资产经营委托管理目标责任制”只是公立医院嬗变中的一个节点。

简介：

简介：求解带电粒子在匀强磁场中做匀速圆周运动题目时，画出粒子的运动轨迹是相当关键的一步．下面就圆周轨迹的画法做一下总结．