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  • 简介:针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

  • 标签: 船体喷涂机器人 PID控制 BP神经网络
  • 简介:基于AIS和RADAR/ARPA在航海应用功能上的分析,在探讨AIS和RADAR/ARPA在保障船舶海上安全航行时各自优缺点的基础上,阐述了AIS和RADAR/ARPA在船舶安全航行中的优势互补,为综合使用航海仪器确保船舶安全航行提供新的途径。

  • 标签: AIS RADAR/ARPA 安全航行 优势互补
  • 简介:上海环境集运有限公司是上海环境实业有限公司的下属子公司,主要负责上海市市区生活垃圾的内河集装化转运系统(以下简称系统)建设。该系统是上海市政府"十一五"期间的重大工程项目,被列入上海市政府第3轮3年环保行动计划。系统投资近10亿元人民币,设计规模为日均转运生活垃圾7000t。

  • 标签: 转运系统 环境 集运 正面吊 重大工程项目 生活垃圾
  • 简介:1国际货运代理人充当第三方物流经营人之定位国际货运代理人一词,国际上虽没有公认、统一的定义,但在一些权威机构出版的工具书中均有一定的解释.联合国亚太经社会的解释是:"货运代理人代表客户取得运输,而本人并不起承运人的作用";国际货运代理人协会对国际货运代理人作的定义是:"国际货运代理人是根据客户的指示,并为客户的利益而取得货物运输的人,其本人不是承运人".

  • 标签: 第三物流 国际货运代理人 案例分析 货物运输 业务经营 集装箱
  • 简介:与国内大型集装箱码头相比,我国中小集装箱码头不同程度地存在场地条件较差、设施设备不配套、运作管理水平较低和生产环境复杂等问题。烟台东龙国际集装箱码头(以下简称东龙国际码头)就存在设备设施使用率偏低、船期不均衡、船型差异较大、船舶载箱量不均衡和“港站合一”等诸多问题。如何在这些不利条件的制约下有效地组织生产并平衡效率和成本,东龙国际码头正在进行积极探索。

  • 标签: 国际集装箱码头 码头管理 烟台 操作 生产环境 场地条件
  • 简介:根据规范要求和海上船舶各种工矿,文章阐述了一种基于三菱FX2NPLC船舶航行灯控制系统硬件、软件研发方案。本系统具有结构简单、控制方便、运行可靠、调试便捷等优点,可广泛推广使用。

  • 标签: FX2NPLC 航行灯 监控系统
  • 简介:相较于一般堆场,危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大,防范责任更重,发生安全事故的后果也更为严重;因此,危险货物集装箱堆场十分重视安全事故的防范.目前,危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段主要包括事故发生前的人员培训和教育以及事故发生后的人员惩罚两方面;然而,这两种手段对及时阻止安全事故发生的效果有限,无法满足危险货物集装箱堆场安全管控的需求.

  • 标签: 集装箱堆场 安全事故 危险货物 控制系统 分离 识别
  • 简介:危险货物指具有爆炸、易燃、毒害、感染、腐蚀、放射等危险特性,在运输、储存、生产、经营、使用和处置过程中,容易造成人身伤亡、财产损毁和环境污染,需要特别防护的物质和物品。近年来,随着社会经济的发展,危险货物的种类和流通量不断增加,港口危险货物集装箱呑吐量逐年上升,使供应链安全监管面临严峻考验。

  • 标签: 危险货物集装箱 安全监管 供应链 护航 多管 危险特性
  • 简介:近年来,我国海洋旅游发展快速,其所带来的社会经济效益日益显著。加快海洋旅游的发展成为当前旅游研究热点。从海洋旅游发展的作用机制出发,运用系统动力学理论,选取经济、环境资源、社会以及管理等影响海洋旅游发展的因子,通过vensim软件构建海洋旅游发展系统动力模型,并对舟山2013-2020年海洋旅游的动态发展趋势进行模拟评价。结果表明:海洋旅游发展动力系统各要素交叉联系、相互作用,在仿真模拟期间各子系统始终保持相对协调的发展格局,但也存在较为明显差异性。

  • 标签: 海洋旅游 系统动力学 仿真模拟 舟山
  • 简介:毕业综合实践作为高职教育中不可或缺的环节,越来越受到重视。文章从客观实施难度、主观认知错误和方案设计不合理三个方面剖析了毕业综合实践存在的主要问题原因。最后,针对这些问题提出了高职院校毕业综合实践教学环节的系统设计方案具体对策。

  • 标签: 高职院校 毕业综合实践 系统设计
  • 简介:利用“桌面模拟船舶操纵系统”,搭建教学平台,结合自身实践教学经验,提出了《航海学》课程的项目化教学设计和实施,以及项目化课程创新教学的成效思考.

  • 标签: 桌面模拟船舶操纵系统 航海学 项目化教学
  • 简介:大学生宿舍是学校培养高素质人才的一个不容忽视的主要场所。随着教育领域的进步发展,要求高等教育的教学模式必须由传统的知识教育向新型的素质教育转化。创新大学生宿舍管理,进一步探索新型的大学生多元化管理模式,对于创新和改革高等教育模式有着十分重要的价值。

  • 标签: 大学生 宿舍管理 多元化管理
  • 简介:中远、中外运将台并组成独立的集团公司我国主要港口将实行集装箱运价报备制度国际货运代理管理研讨会召开新开放港口开征港建费我国船舶检验业务发展迅速加强危险货物包装检验确保水路运输安全

  • 标签: 集装箱运价 报备制度 货运代理 危险货物 水路运输
  • 简介:航运要闻8月中国主要货物进口量铁矿石4461万吨,比上年同期减少10%(1-8月共进口4.0504亿吨,同比持平)。原油2090万吨,增13%,大豆477万吨,增52%,原木296万立方米,增17%,钢材135万吨,减15%,肥料58万吨,增1.1倍。

  • 标签: 信息 进口量 铁矿石
  • 简介:老龄副机的管理难度较大,故障多,尽管轮机管理人员在管理过程作了许多努力,却收效甚微。文章以WARTSILA6L20型柴油机为例探讨老龄副机的管理,对老龄副机的主要故障进行了分析,提出了行之有效判断方法和应对措施,有较好的参考价值和指导意义。

  • 标签: 老龄副机 故障 措施
  • 简介:ISO9000质量管理体系引入高职学校管理中,在学校管理的现代化建设中起到了推动作用并取得了显著的成效,为提高教育教学质量及学校与国际接轨注入了新的活力。由于文化背景的不同及理解上的误区,ISO9000质量管理体系在学校管理中也存在着一些弊端。

  • 标签: ISO 9000 质量 管理 标准 体系