简介:本文介绍了SINS/GPS组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国TRIMBLE公司生产的6通道TANSⅡGPS接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机,组合系统采用12阶线性卡尔曼滤波器,并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理,使滤波器的计算速度大为提高。最后,给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。
简介:摘要:对影响采样机性能的项目进行了分析,重点对在线制样系统进行了研究与调整,设计了主要影响因素的单一变量实验,通过选取稳定大矿,并与厂内稳定采样系统进行数据对比,对影响设备性能的项目逐项进行调整、量化其程度。针对性地实施设备改造,显著提升了采样代表性。
简介:摘要:为保证静止煤采样机所采煤样具有代表性,采样机需每两年进行一次性能试验,且需不定期进行内部质量控制。在内部质量控制中,参比煤样的采取是试验的一个难点。本文提出一种操作简单且代表性更强的方法代替人工钻孔法进行参比样的采取,通过t检验法进行采样机偏倚的判定。经过试验发现该采样机因螺旋钻叶片磨损较为严重,采取的煤样存在偏倚,更换螺旋钻后采样机性能恢复正常。
简介:有些科学家们目前正在从事一项新的研究工作:利用电脑设计,来帮助人们更快、更好地培植出理想的农作物和果树。这将是农业领域的一场重大革命。在新西兰的一家研究所里,一些果农被邀请前去观看用电脑“种”果树的表演。他们注视着电脑屏幕,只见从地面上露出了嫩芽,逐渐长
简介:Chapter1安浩醒来时,觉得今天和往常没什么不同。他提着包,坐在国贸地铁站里,一眼望不到边的广告牌上全是某个女孩的脸,很脸熟,大概是影星吧。头顶的大钟显示时间是上午八点。单位要求九点到岗。还有时间,自己应该是在换乘过程中打个盹儿。最近总在加班呢,安浩想,浑身乏力,动不动就睡过去……就在这时,他觉得不对劲。上午八点,地铁站应该是人声鼎沸川流不息的,而现在,除了他之外,等车的人只有五六个。其中一个居然还带着狗!阿弥陀佛!帝都地铁站什么时候让带宠物进来了啊!自己一定是看错了!于是安浩揉了揉眼睛,没错,就是条狗,还是条体毛邋遢,表情猥琐,嘴角挂着涎水的杂种狗。