简介：摘要机器人视觉被认为是机器人最重要的感知能力。机器人视觉不仅具有视觉测量技术的优点，而且具有机器人运动范围大、柔性等特点，但其本体绝对定位精度低，使得机器人视觉测量系统的测量精度达不到要求。为了测量出工业串联机器人的空间定位误差，根据工业机器人定位误差测量系统的特点，采用基于距离约束的方法实现了6自由度串联机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵（机械手中心坐标系）的自动化标定过程，同时分步实现了机器人基坐标系与测量设备基坐标系之间的位姿矩阵（基坐标系）自动化标定过程；建立了基于激光跟踪仪的工业串联机器人空间定位误差测量系统，并根据测量数据具体标定出了涉及到的各个坐标系，验证了算法的有效性，为工业串联机器人空间定位误差的测量打下了基础。

简介：摘要：我国不断提高现代化建设水平,社会各界对于建筑工程造价管理效果也提出更高的要求,利用跟踪审计管理方式居于显著的优势。审计部门监督和审核建筑企业的一系列经济活动,可以保障建筑功能施工项目的资金流动情况符合国家制度规定。在跟踪审计阶段,审计部门需要利用优化措施,有效降低建筑工程造价成本,保障建筑企业的经济效益。本文全过程造价跟踪审计对建筑工程的必要性进行了分析，针对准备阶段、施工建设阶段、竣工交付阶段这三个阶段对建筑工程全过程造价跟踪审计的实施工作进行了分析，并初步阐述了当前我国跟踪审计工作存在的问题，提出了相应的改进建议。

简介：摘要：随着城市化进程不断加快，我国建筑工程行业发展迅速，而工程造价作为建筑工程管理中不可或缺的一部分，在全新时期受到更大的关注。文章从建筑工程造价跟踪审计入手，先阐述了跟踪审计的基本概念和应用模式，然后分析了建筑工程造价全过程跟踪审计中常见的问题，最后分别对相应的全过程跟踪审计方法和实际应用要点进行研究，希望能为建筑工程造价行业的发展提供支持。

简介：摘要：现如今，我国建筑行业迅速发展起来， 在开展建筑工程的过程中，工程造价以及工程审计是其中的重要组成部分，工程造价的质量会对整体工程的经济效益造成直接的影响。因此，如何在实际的工作过程中开展造价工作以及审计工作就成为相关施工人员以及管理人员需要重点关注的问题。基于此，本文将以建筑工程为基础，对其中的造价工作以及跟踪审计工作进行分析。

简介：摘要：随着我国建筑产业规模日渐扩大，建筑产业逐渐在国民经济生活中成为支柱行业，为国民经济建设提供重要助力。本文进一步阐述了全过程跟踪审计的重要意义以及全过程工程造价跟踪审计在实际应用中的策略。

简介：摘要：在建筑工程项目的开发建设过程中，工程造价控制工作不可或缺，其主要是从经济的角度对建筑工程项目各个环节的决策和费用提供专业化支持。工程造价贯穿了建筑工程项目的前期筹备、中期施工管理和后期结算，在我国建筑工程产业成熟发展的过程中扮演着关键角色。随着我国建筑工程行业飞速发展，工程项目全过程跟踪审计作为全新方法广泛应用于工程造价控制中，为工程的建设管理带来了一定影响。该方法对于当代工程管理的意义，值得相关从业者对其进行深入研究。

简介：摘要：现阶段随着 我国社会经济日新月异，也带动了建筑业蓬勃发展，并日渐成为国民经济的支柱型产业，为国民经济的发展奠定了基础。工程造价对项目经济效益的实现有着十分重要的影响，而这也正是建筑企业大力开展工程造价审计的重要原因。随着建筑企业的不断发展，其越来越重视对造价控制能力的提升与强化。而通过对全过程跟踪审计法的合理应用，就能达到这一目标，促进建筑企业的健康发展。

简介：摘要：随着建筑工程的规模不断扩大，并日渐成为国民经济的支柱型产业，为国民经济的发展奠定了基础。工程造价对项目经济效益的实现有着十分重要的影响，而这也正是建筑企业大力开展工程造价审计的重要原因。随着建筑企业的不断发展，其越来越重视对造价控制能力的提升与强化。而通过对全过程跟踪审计法的合理应用，就能达到这一目标，促进建筑企业的健康发展。

简介：摘要：对工程能全过程实施造价跟踪审计，能够在很大程度上强化建筑工程的造价控制水平，同时节省施工的成本支出，在根本上保障工程的经济效益。

简介：摘要：近年来，随着建筑行业的快速发展，建筑工程在数量与规模上均有较大提升。 在开展建筑工程的过程中，工程造价以及工程审计是其中的重要组成部分，工程造价的质量会对整体工程的经济效益造成直接的影响。因此，如何在实际的工作过程中开展造价工作以及审计工作就成为相关施工人员以及管理人员需要重点关注的问题。基于此，本文将以建筑工程为基础，对其中的造价工作以及跟踪审计工作进行分析。

简介：摘要：现阶段，我国建筑行业发展迅速 ，然而对于项目审计工作来说，仍存在很多不足之处。而以更为全面的控制措施对工程的每个阶段都进行跟踪审计，可以有效的发现当前建筑领域在审计阶段的不足之处，从而及时改进。本文详细分析了全过程跟踪审计的具体方法及不足之处，对跟踪审计的具体措施进行了研究。

简介：[内容摘要]工程造价审计是我国建设工程施工管理的要点，其能够有效控制工程建设施工成本，减少不必要的资金耗费，从而提高资源利用率。就目前的工程造价审计工作的开展来说，部分审计机构开始利用跟踪审计的方法从根本上控制项目建设施工成本，促使工程整体造价能够得到有效控制。就目前的工程造价跟踪审计来说，还是存在较多难点影响造价审计工作的正常实施，因此需要明确不同阶段跟踪审计的应用情况，为项目建设造价控制提供可靠性保障。

简介：摘要全过程跟踪审计在控制工程造价，规避投资风险方面起到了积极作用，然而仍有部分咨询服务单位多数停留在工程预算、进度款和结算等较简单的审核工作方面，欠缺全面性。本文作者以十多年全过程跟踪审计经验，简述全过程跟踪审计的实践作用、审计方向和审计风险，从另一个角度为业界提供了新的思路。

简介：摘 要： 由于单纯的工程竣工结算审计存在着诸多不足，如时间介入滞后，了解信息不全，审计人员看不到项目招投标、施工以及设备材料进出、工程安装等具体过程，只能将有关签证单、验收单、进货单等本应是审计对象的东西作为审计依据，难以及时发现问题，容易出现扯皮现象，需要经过反复讨价还价甚至艰苦的谈判才能达成审计结论，导致审计结论、意见和建议难以得到彻底地执行，审计风险较大。

简介：摘要

简介：摘要防雷安全作为安全生产的重要组成部分已经受到社会各界高度关注，国家有关法律法规明确将其赋予气象部门进行管理。基于此，本文对建筑物防雷工程跟踪验收中的常见问题进行分析，并给出了提升建筑物防雷工程跟踪验收的对策，仅供相关部门进行参考。

简介：摘要：随着建筑工程的规模不断扩大， 在建筑工程造价中，借助全过程跟踪审计可以将项目初审、建设以及竣工等各个环节所产生的成本进行精确、无误统计，同时，通过全过程跟踪审计也十分有助于提升当下建筑工程项目管理的水平，使得建筑工程造价管理更趋向规范化、科学化。而在建筑工程管理过程中，还应当注重这是一个动态的过程，借助全过程跟踪审计项目的开展，也不可避免的出现一些问题，因此，十分有必要就当下全过程跟踪审计在建筑工程造价中应用时出现的问题及优化策略进行探究，以期进一步提升其综合价值。

简介：摘要： 当前我国在建筑工程的审计工作重点主要放在项目竣工环节，对整个工程的控制和跟踪审计重视程度严重不足，导致项目其他环节的造价问题存在很多漏洞，影响整个工程的经济效益。因此对项目整体的资金使用情况进行控制，并对工程全过程进行跟踪审计非常有必要。建筑行业的很多专业人士同样对这个问题非常重视，并对项目全过程每个环节的工程造价进行跟踪审计和有效控制的措施进行了大量研究。

简介：摘要：本文通过跟踪审计与传统审计的区别、跟踪审计的优点、建筑工程造价审计方法以及建设工程造价跟踪审计进行简要分析。

简介：摘要：在建筑工程施工过程中，工程的造价管理是一项极其复杂的系统工程，它涉及整个工程的多个环节。基于城市化进程不断深化，建筑工程数量不断增加，工程规模范围不断扩大，加强对建筑工程造价全过程的跟踪审计，可有效实现工程项目成本控制目标，均衡建筑工程的经济效益和社会效益，更好推动施工计划的落实，推进施工进度，确保工程项目保质保量完工建设。基于此，本文详细分析了建筑工程造价的全过程跟踪审计。