简介:③怠速不平稳的症状及原因见表6。表6怠速不稳的症状及原因┏━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃┃。可:能的原因。。┃┃症状┃┃┃┣━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━┫┃┃系绕。┃部绺┃故障种类┃┣━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━┫┃┃吸气系统┃摩气阀┃开度不够或打不开┃┃尤快怠速┃┃┃┃┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━┫┃┃I包于控制系统┃水温传感器’┃断路或短路┃┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━╋━━━
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
简介:沙特阿拉伯全国总人口2840万人,机动车辆总数达890万辆,近3年,全国年均交通事故487500起,年均交通事故死亡6500人,年均交通事故受伤人数达35000人(其中半数致残),沙特阿拉伯道路交通事故每年造成的损失达130亿里亚尔(约合221亿元人民币),为减少交通事故发生.政府除加强交通法规宣传教育外.于2009年底安装了名为“Saher”(意为“小心”)的自动交通控制和管理系统该系统使用和内政部国家信息中心相连的数码摄像头记录各主要路口和路段的交通情况,对交通进行自动控制和管理,对超速和闯红灯等违法行为进行处罚。