简介：为了改善常规PID算法在电动助力转向系统（EPS）控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明：与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

简介：英国陆军的新型工程坦克系统“大力神”（Tian）装甲架桥车和“特洛伊人”（Trojan）装甲工程（清障/扫雷）车，已经开始服役，预计到2008年将具备完全作战能力。英国陆军共订购了33辆“大力神”装甲架桥车和33辆“特洛伊人”装甲工程车。

简介：驾车沿马来西亚半岛的南北高速公路驶完全程,即可得知所通过桥梁的准确数字。如果没有这些跨越河流和起伏地形的桥梁,就会造成该国主要陆上交通干线的瘫痪。如果遇到军事事件,则问题更为尖锐:陆上交通工具,如装甲车、野战炮兵车以及后勤补给车将会陷入交通大阻塞中。对付这种恶梦般的场景的唯一选择就是携带自己的架桥系统,这样可以替代那些被

简介：为研究航天发射塔架摆杆系统的静动态特性，利用Pro／E建立其三维实体模型，再将模型导入Abaqus中建立其有限元模型并对该塔架摆杆系统进行静、动态分析计算．通过静态分析，得到塔架关键部位的应力及位移值，对其安全性进行了校核；通过动态分析得到其固有频率及振型，与试验所得频率进行对比，验证有限元建模的正确性．

简介：该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

简介：一名军方发言人向《简氏防务周刊》透露,由俄罗斯-法国共同研制的“红土地”高精度155mm火炮系统的演示试验,已在法国取得全面成功。试验使用法国地面武器工业集团生产的TRF1155mm牵引火炮和“西拉斯”DHY307激光标识测距仪(LDR),以演示“红土地”炮射导弹的兼容能力。在测试“红土地”炮射导弹期间,位于图拉的仪表制造设计局对TRF1火炮进行了射击试验,其上采用了俄罗斯和法国共同研制的弹药,并通过激光标识测距仪对炮弹进行导航。俄罗斯和法国的专家称,“红土地”炮弹能与TRF1火炮和带有DHY307激光标识测距

简介：确保汽车安全平顺行驶所必需的力,例如,驱动力、制动力、换向力和车辙保持力等,均产生于轮胎与路面的摩擦接触面.实时感知路面附着系数和车轮载荷等,是最终实现汽车主动安全装置精确控制的必要条件.以德国开发的SAW轮胎传感器为例,介绍了轮胎路面附着系数电子感应识别系统的工作原理,展望了该系统在汽车主动安全控制方面的重要应用前景.

简介：为克服现有的安全带报警系统存在的不足，提出了一种安全带佩戴视觉检测系统并通过MATLAB实现．该系统首先把采集到的彩色图像转化为灰度图像并进行预处理，然后设计了合适的感兴趣窗口（WOI），用该WOI对灰度图像进行截取，以削减图像数据运算量，同时有效排除了其他区域的干扰，增强了安全带特征．选取合适的全局阈值进行图像分割，计算得到的二值图像中的亮点比率，与设定的亮点比率阈值进行比较，从而判别出安全带是否佩戴规范．再利用MATLABR2012a软件开发了安全带佩戴视觉检测系统软件，实现了对安全带佩戴规范与否的检测．最后，试验选取不同乘员身穿不同衣物，在不同光照环境下进行图像采集与检测试验，总体正确识别率达98．3％．试验结果表明，该检测系统快速有效，具有较强的鲁棒性和实时性．

简介：分析了高原环境下，冷却系统性能的影响因素及其相互影响关系，在此基础上，通过试验数据和数学模型相结合的方法在GT平台下建立了高原环境冷却系统仿真模型，采用参数化仿真手段定量分析了高原环境下各参数对冷却系统性能的影响关系．变参数仿真结果表明：在海拔3000～4500m高原情况下，为了满足系统的散热需求，发动机散热量分别需要降低为平原的88％～94％；在发动机热负荷不变的情况下，风扇体积流量需要比调速前增加7.5％～15.2％．

简介：介绍了世界各国公共交通智能调度系统的研究现状,对我国的研究状况进行了探讨和分析.给出了公共交通智能调度系统的基本结构,指出了其中的关键理论和技术解决方案.

简介：网络信息环境下，科研机构图书馆面临着创新服务模式、优化服务流程、提升服务能力的挑战。本文探讨了防化科技文献服务系统的建设背景、发展定位、建设原则、体系结构和功能模块，分析了系统建设存在的问题，并提出改进建议。

简介：以LMSVirtual．LabMotion为开发环境建立了某传动箱多转子一轴承系统虚拟样机，导入PRO／E模型文件进行简化，建立实体模型。针对目前所建立的齿轮传动系统虚拟样机过于简化的情况，建立了考虑时变啮合刚度的非线性扭转振动模型。通过组合副和用户自定义程序，实现了齿轮副和轴承端的耦合振动模型。仿真结果表明：通过虚拟样机仿真的方法获得载荷谱是可行的，其可用于深入研究传动箱的振动分析、强度校核和寿命预测。

简介：一、系统概况联合军种轻型核生化侦察系统（JSLNBCRS）是美军正在研发的一种集成式核生化机动侦察装备，采用搭载于车辆（高机动多用途轮式车辆（HMMWV）或轻型装甲车（LAV）等）的核生化传感器组合，用于探测、识别和确认核生化危险。该系统较以往的侦察系统具有如下优势：在同一平台上实现核生化侦察；在机动过程中实现遥控监测。

简介：以色列的武器研制公司Rafael生产出了一种叫做“地毯”的排雷系统。这一系统现应用于以色列的军队中，并将于2007年装备法国军队。这个系统独创性地利用了空气燃料炸药技术，像一个零部件一样，在战场上可以迅速装备在任何类型的装甲车辆上。

简介：为了提高点火系统的能量和点火提前角的调节精度,改善汽油机的性能,本文试验研究了一种以单片机为基础的汽油机电控点火系统,经在JL462Q汽油机上实验,证明可以使汽油机的性能得到改善。本文提出的综合设计点火系统是提高点火系统性能的重要途径。

简介：首先分析了引信软件的特点,结合引信的高安全性要求,对引信软件安全性进行分析.然后详细讨论了构建引信软件安全性仿真测试系统的难点,提出了系统工作原理,对其特点进行了分析,指出了系统要实现的功能,描述了系统体系结构.

简介：介绍了野战装备保障的需求,提出了运用高新技术的最新成果,构建装备指挥保障可视化系统的设计思路和实现方法,并描述了系统的结构和功能,对系统中应用的关键技术作了阐述.

简介：针对一种具有永磁和增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电机,设计出一种具有自动弱磁调速功能的牵引电机调速系统.实验给出了该电机的固有性能参数和自动弱磁调速系统中牵引电机的扭矩-转速特性.实验结果证明,所设计的系统在电动大客车上使用效果良好,能很好地满足电动大客车的动力特性要求.

简介：本文介绍了舌形挡板VGT自动调节系统的设计、计算与试验.这个系统根据增压发动机的转速和增压压力，通过微处理机和执行机构，对舌形挡板的位置按分步模型进行自动调节，配机试验表明整个控制系统能够正常工作．

简介：针对装备保障系统建模中存在的沟通周期长、应变能力弱和模型可重用性低的问题，研究应用DoDAF中的作战视角来进行装备保障系统描述，介绍了DoDAF的演变和作战视角下的模型，提出了基于DoDAF的装备保障系统建模过程，最后通过装备维修保障的实例验证了该建模过程的有效性。