简介：该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。

简介：对民航地空通信普遍使用雷达天线驱动控制进行一种建模,使用Simulink建立系统模型的方法实现对系统的仿真。在特定情况下采用柴油发电机控制使其雷达天线转速达到一定标准。该文主要对其建模及仿真做一定研究。

简介：该文根据智能汽车大赛的经验提出了智能车系统的二值法数据采集、提取识别及几种控制方法,对智能汽车、单片机开发及控制具有一定意义。

简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

简介：高校多媒体管理人员作为多媒体教学的技术保障者,数量的不足直接导致教师遇到问题无法得到及时的服务,耽误教学的进行,而文献梳理的结果发现,现有的研究对策并不能有效地解决管理人员少的问题。本研究以绩效导向与成本控制的思想为理论依据,以研究者提供的高校内部其他部门解决类似问题的实践经验为现实依据,综合考虑多媒体管理工作的实际特点,得到N名半个多媒体管理员大于1名多媒体管理员的问题解决思路,提出了招募并培训学生志愿者通过多种途径充当半个多媒体管理员,协助正式的多媒体管理技术人员,快速地响应任课教师并帮助其解决难题的解决策略,并对策略的实施步骤进行了详细的说明。

简介：地铁,作为现代化都市的标签越来越深入到老百姓的生活之中。高职院校城市轨道交通专业的学生培养目标必须符合我国地铁发展的需求,其核心课程的设置与标准,关系着毕业生在与相关职业技能岗位对接时是否能从容过度,来满足地铁快速发展的需求。