简介:摘要:城市作战具有作战环境复杂、兵力火力发挥受限、伤亡率高的特点。为适应武器装备无人化发展趋势,文章从民用微小型无人机城市作战应用优势出发,提出运用构想,并总结民用微小型无人机应用不足,为民用微小型无人机在城市进攻战斗中的应用提供参考。
简介:传统开关磁阻电机(SRM)捌速系统的位置传感器对其推广应用带来了诸多限制,如结构复杂程度和系统成本提高、可靠性和坚固性降低等。鉴于滑模观测器对SRM内部非线性和外部扰动的良好的自适应性和鲁棒性,提出了一种基于滑模观测器的无位置传感器控制策略。以TMS320F2812DSP为控制核心对12/8极的开关磁阻电机进行了实验验证,证实了无位置控制策略的可行性和有效性,转矩脉动小、输出转矩大,具有良好的动态性能。
简介:要获得精细导线PCB的蚀刻的高质量其关键因素就是确保镀铜厚度图形表面的均匀性。现就为达到良好的图形电镀厚度的方法的进行讨论。现将BGA的图形分隔成小部分面积和活化致密的面积。在BGA图形的电流分布是通过拉普拉斯方程式和精密的伏特计装置解决数值的模拟分析来解决。这种模拟方法测定电流密度分布是很有效的,而决定的因素却是图形密度和电镀溶液导电度。为获得镀层的均匀性,通过设置辅助凸状电极在每个BGA图形的边缘,辅助凸状电极吸收电流有助于集中于分散图形。这种图形的一般位置是在接近放置在BGA图形的边缘,于是采用辅助凸状电极,使电流集中稀少分散图形,使接近BGA图形边缘电流减少。电流分布是通过辅助凸状电极距离和高度而变化的。采用或选择最佳的辅助凸状电极位置变化,其厚度层的最小误差可以达到3.37%。