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  • 简介:现代电子电路受到诸如HEMP、UWB-EMP、HPM和SGEMP辐射时,轻则引起电路的瞬时扰动,严重时导致系统功能完全失效。本文研究了同一单片机电路在HEMP、HPM和UWB-EMP辐射下的灵敏度。

  • 标签: 单片机 电磁辐射 灵敏度 电路结构
  • 简介:基于matlab标定箱和基于opencv的方法实现是计算机视觉中摄像传统的标定方法的两种实现方式,在三维重建中起到很大的作用。为了比较分析其两者的差异性,通过实验对比,比较其两种方法的在运行速率、精确度、误差率上的差异性,分析其结果,可以为接下来的三维重建打好基础。

  • 标签: 计算机视觉 摄像机标定 MATLAB OPENCV
  • 简介:介绍了一种基于ARM的GPS接收的开发过程,对接收的软件设计和信号处理技术进行了详细的阐述,给出了软件结构和程序流程图。为了能够快速地对扩频信号进行捕获跟踪,采用了四相鉴频器、符号叉积频率跟踪算法和科斯塔斯环混合进行载波跟踪的变带宽跟踪策略。实验证明,采用本方案设计的GPS接收机能较好地完成信息提取与处理任务。

  • 标签: GPS接收机 GP4020 四相鉴频器 叉积鉴频器 科斯塔斯环
  • 简介:微机械陀螺广泛应用于组合导航系统。以插秧GPS/INS组合导航系统为研究背景,针对微机械陀螺的误差进行了研究。为了提高插秧机组合导航系统的定位精度,首先通过分析微机械陀螺的工作原理对微机械陀螺的误差来源和分类进行了深入的分析,说明微机械陀螺的随机误差是影响插秧机组合导航系统定位精度的一个主要因素。然后基于时间序列的分析建立了微机械陀螺的AR随机误差模型,并利用此模型采用Kalman滤波算法对采集的试验数据进行处理。实验结果表明,在采用AR模型后,微机械陀螺的随机误差的方差减小了一个数量级,随机误差的幅值也明显减小。

  • 标签: 随机误差 时间序列分析 微机械陀螺 AR模型
  • 简介:摘要随着社会经济的迅猛发展,人们生产生活对电能的需求越来越大,对继电保护自动化提出了越来越高的要求和标准。电网继电保护综合自动化系统的实现,将给电网继电保护工作带来一次质的飞跃,它将能大大强继电保护的效能和可靠性,对保证电网安全稳定运行具有重大的意义。本文主要分析了综合自动化系统继电保护装置应用及检修分析。

  • 标签: 综合自动化系统 继电保护装置 应用 检修
  • 简介:摘要电厂热控系统在电厂的发展中具有重要意义,不仅能够保障电厂运行环境的稳定,还能提高电厂的经济效益。为了保证电厂热控系统的正常运行,需要对热控保护装置的故障发生的原因进行分析,因此本文在分析热控保护装置故障的基础上,提出几点排除热控保护装置故障的措施。

  • 标签: 电厂热控系统 热控保护装置 故障 保护
  • 简介:摘要近年来,随着国民经济的飞速发展,人们生活水平的日益提高,市场上的汽车保有量也越来越多,这也使得交通压力越来越大。同时,出现的另一问题就是停车难。车位的窄小及其缺少,在停车过程中,难免会发生剐蹭之类的事情发生,导致财产的不必要损失。为了解决这个问题,本文提出一种在现有停车场基础上可轻松改造的辅助停车装置,来帮助人们完成停车与取车。让人们摆脱在狭小空间停车的苦恼,也避免了因为盲点而造成碰撞带来的损失。

  • 标签: 停车 辅助 车库 改造 装置
  • 简介:本文研究一类批容量有界的并行分批、平行在线排序问题。模型中有n个相互独立的工件J={J1,…,Jn}要在m台批处理机上加工。批处理每次可同时加工至多B(B<n)个工件。同一批中的工件同时开工,同时完工,工件加工过程不允许中断。工件Jj(1≤j≤n)的到达时间为rj,加工时间为1,工件是否会到达事先未知,而只有等到工件的到达时间才能获知它的到达。目标为最小化工件的最大完工时间。针对该排序问题,本文设计了两个竞争比均达到最好可能的在线算法。

  • 标签: 排序 并行批 最大完工时间 在线算法 竞争比
  • 简介:建立以导电回线为目标体的三分量瞬变电磁系统标定模型,推导出单一Z分量激发下X、Y、Z三分量响应的表达式,计算并分析了吊舱在不同高度、不同倾角下的响应特征。本文为三分量瞬变电磁系统的测线响应标定提供了理论依据。

  • 标签: 瞬变电磁 三分量响应 导电回线 标定
  • 简介:近年来,随着软件无线电技术,数字信号处理技术以及大规模可编程器件、高速ADC芯片的长足发展和进步,数字接收机设计已成为接收技术的发展方向。理想软件无线电技术要求对射频信号进行直接采样,而将尽可能多的通信功能用软件加以实现,但目前的技术要实现这一目标还存在不小的困难,一种比较切实的方案是对中频信号进行采样,而将信号的解调、解扩、均衡、判决等处理任务用DSP或FPGA加以实现,从而构成直接中频采样的数字接收

  • 标签: 数字信号处理 中频采样 数字接收机 结构设计
  • 简介:本文研究全球定位系统(GPS)辅助的歼击惯性导航系统(INS)所应满足的精度要求,并分析了组合系统的效费比。系统性能与飞行轨迹和导航电子设备的性能参数有关。系统设计中应对它们进行综合考虑。利用卡尔曼协方差分析估算了各种干扰环境以及采用不同精度等级的INS时组合系统的导航性能。分析结果表明,CEP为7.4-15km/h的INS与GPS相组合,能满足歼击的攻击性能要求。与目前常规导航系统相比,采用捷联惯导的组合系统,其成本可减小36-60%。

  • 标签: 组合系统 GPS 惯性导航系统 捷联惯导 武器投放 导航性能
  • 简介:目前数字信号处理器已经由单核系统发展为多核并行系统,可通过并行执行任务加快信号处理速度。北斗CB2I码是GPSC/A码码长的两倍,若使用传统捕获算法将会延长信号捕获时间。基于此问题,提出了一种基于组合FFT的并行捕获算法。该算法将信号奇偶点分开进行并行处理,可将单次FFT变换点数减半,并通过高效利用多核资源加快信号捕获速度。为了验证算法性能,对比了传统算法和改进后算法的PTP值。仿真结果表明,两算法PTP均值分别为2.961和2.938,改进后算法未降低捕获精度。最后,以多核嵌入式平台为基础分析了两算法的单核运算量,结果表明:当待处理的信号点数由1000增加到256000时,改进后算法单核乘法运算量减少比例由33%增加到了40%,而加法计算量始终减少50%,改进后算法可达到快速捕获的效果。

  • 标签: 软件接收机 北斗B2信号 快速捕获算法 组合FFT
  • 简介:为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载进入弹射位置开始,到舰载飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.

  • 标签: 舰载机 弹射起飞 传递对准 速度匹配 大方位失准角
  • 简介:研究了GPS软件接收的捕获和跟踪算法,并基于Matlab软件平台和射频前端在Pc上实现了GPS软件接收样机。介绍了GPS软件接收的结构和数据采集硬件,讨论了GPSC/A码的特性、产生原理以及捕获过程。针对传统的串行搜索算法慢的缺点以及高动态GPS软件接收的特点,在该样机中实现了快速的基于循环卷积的并行捕获算法,并联合使用超前滞后环和对相位反转不敏感的科斯塔斯锁相环分别对码相位和多普勒频偏进行跟踪,解调得到导航电文。仿真和测试结果表明,使用GPS软件接收进行信号处理的思想使用户在算法处理和软件升级等方面具有更大的灵活性,可应用于下一代任何全球导航卫星定位系统(GNSS)和空基增强系统(SBAS)接收的设计。

  • 标签: GPS软件接收机 仿真 捕获 跟踪
  • 简介:根据超外差接收原理和数字锁相环原理,简单介绍CD2003和MB1504的特性与基本用法,并给出一个应用该器件制作超外差调频接收的具体设计方案。

  • 标签: 超外差 锁相环 调频 二次变频
  • 简介:摘要电厂的热控制装置与热控保护系统应运而生,它的最主要用途就在于能够在主辅机设备发生故障时,保护整个现场电力设备的安全,对已经发生故障的装置进行缓解软化,对电力设备进行相应停机检修,能够确保在事故发生后,将设备的损坏程度和人员伤亡降到最低限度,减少因为故障的发生带来的经济损失。

  • 标签: 火电厂 热控自动化 保护装置 维护方法
  • 简介:不良导体导热系数的测量是本科大学物理实验教学的一个重要内容,本文针对仪器的结构缺陷进行分析,并提出实验装置改进建议。

  • 标签: 自然对流 强迫对流 立式 卧式