简介:Lagrange方法中,当流场发生大变形时,跟踪流体运动的Lagrange网格发生扭曲,使计算无法进行下去,此时必须重分网格,把网格修复成较好的形状。另外,网格自适应技术中的重构、合并与加密,以及同一问题不同程序相继计算的连接,并行计算中相邻块边界区域的数据传递等,这些情况都需要利用旧网格上的物理量来确定新网格上的物理量,是一个物理量重映过程。质点重映方法是基于物理上守恒规律的一种离散的物理量守恒映射方法,既可实现分片常数分布的一阶精度重映计算,又可实现分片线性分布的二阶精度重映计算。这种方法可严格保证守恒量的守恒性,且可以实现任意多边形网格以及节点上物理量的守恒重映。但是,基于分片线性分布的二阶精度重映方法,如果新网格的守恒量没有进行保界调整,那么相应的强度量有可能在其局部的限制范围之外,破坏了原网格物理量的单调性。因而,对二阶精度的质点重映方法进行了进一步研究。在分片线性分布的基础上,将基于结构网格的保界算法扩展到非结构网格上,给出了二阶保界的质点守恒重映方法。
简介:本文给出了重新启动的LGMRES方法的一种代价更小的实现方式。这种做法基于消除以下减慢收敛速度的现象:重新启动的simplerGMRES的每次循环结束时得到的残向量经常交替方向,与重新启动的GMRES的情形类似。这种新的变形的方法的优点是它比重新启动的LGMRES所需要的计算量要少,大量的例子表明该方法计算速度更快。
简介:Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.
简介:针对Kalman滤波器在捷联惯导系统(SINS)初始对准中的应用,系统分析了Kalman滤波器参数(包括估计误差协方差阵初值P0,模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R)选取对系统状态变量的估计精度和收敛速度的影响。采用协方差性能分析法,进行了Kalman滤波器参数优化仿真,仿真结果表明:调整扁的取值可改变状态变量估计的收敛速度,调整Q或R的取值,既可改变状态变量(尤其是陀螺误差)的收敛速度又可改变它们的估计精度。综合考虑时,局的取值要比真实值大一些,Q和R的取值要比真实值小一些,这样既可缩短陀螺误差和加速度计偏置误差的估计时间,又可提高它们的估计精度。文中还给出了使滤波器正常可靠工作的P0、Q和R参数的范围。
简介:—本文介绍了INS/SAR(合成孔径雷达)组合导航系统中的误差修正原理和方法,描述了如何获得观测量和构造INS/SAR组合滤波器。给出的仿真结果证明,这种修正方法能大大提高导航精度,并且具有很强的初始捕获和对准能力。
简介:在多维流体动力学计算中,流体运动和计算网格的关系可以分为两种情况。一是Lagrangian方法,即网格跟随流体运动;二是Eulerian方法,即流体流过固定;下动的网格。一般计算网格的运动是任意的。这就对应于任意Lagrangian—Eulerian(ALE)方法。ALE方法的核心是通过调整网格运动,使得数值模拟的精度、效率有所提高。它的主要步骤是:显式Lagrangian步;网格重分,即得到新的计算网格;物理量重映,即将Lagrangian步的计算结果变换到新网格上。在这3步中,较少研究网格重分。数值模拟和网格重分的一个基本前提是网格是合理的,或者说网格不能发生翻转,网格应当是凸的。而Lagrangian步数值模拟会造成网格扭曲,因此在网格重分前进行网格解扭是十分必要的。文中描述了通用的网格解扭、重分算法,使得解扭、重分后的网格有较好的几何品质,同时尽可能接近Lagrangian网格。