简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：中西方体育活动中的不同，更多体现出来的是一种思维方式的不同，概括而言，就是中国古代体育是一种“心性思维”，而西方体育则是“身体思维”。用心思考的结果是我们传统体育运动中的规则往往是一种变通的、灵活的、甚至于是因人而异的“柔性”规则；重在体验，衡量事物的标准是经验的积累与领悟；以个人问题为取向，讲求天人感应，因此规则随人的改变而改变。而西方体育则在以“身体”为视角的量度下，强调同一与平等，体现出一种“钢性”规则；重在分剖解析，考察事物的标准是层层相加，深入分析；以观念为取向，理性至上，因此规则是恒常的、不变的、同一的，直至发展成今天全球通用的体育规则。

简介：运用发散性思维在具体的数学问题中联想“1”的转化形式,从多方面、多角度探索“1”在数学中的变通运用.通过剖析解题的切入点和解决问题过程涉及的数学方法和数学思想,让学生在解题过程中注重知识的变通运用,培养思维的开放性、灵活性、调适性与机动性,通过改变问题思考的方式去发现解决问题的方法.

简介：介绍了互联网素材上载到非编网的方法,通过转换思维方式,巧妙地解决了素材上载和网络安全的问题。

简介：“小廖，你知不知道兰渝铁路已经开通？”“这么大的事，谁不知道呀!”“这可是全国人大代表助推的成果哟!”2017年年底的一天，在重庆市人大机关离退休党员干部前往红岩革命纪念馆，集中开展“学习十九大精神，不忘初心，重温入党誓词”主题活动的车上，退休干部陈忠与随行记者谈及此事。

简介：<正>制度在变迁,而相对价格的根本性变化乃是制度变迁的最重要来源。对于非经济学家(也许还应包括一些经济学家)而言,我如此这般地强调相对价格变化的影响,或许是件难以理解的事。但相对价格的变化改变了个人在人类互动中的激励,而制度变迁的仅有的另一来源,是偏好的改变。

简介：依据宪法和民族区域自治法规定,民族自治地方有权根据本地方情况,在不违背宪法和法律的原则下,采取特殊政策和灵活措施,加速民族自治地方经济、文化建设事业的发展,这是民族自治地方享有变通权直接的法律依据,但是长期以来,这项自治权利并未引起足够的重视和得到充分的行使。民族自治地方要根据实际情况敢于和善于依法行使"变通执行或停止执行"的自治权,依法灵活制定"变通规定"或"补充规定",以促进当地的经济发展。

简介：当阳地处荆山余脉南麓，长江中游以北，是鄂西山区向江汉平原的过渡地带。它东邻荆门、沙市，南接江陵、枝江，西接宜昌，北交远安，由于三峡工程的大量的水泥都是从荆门启运，途经当阳抵达三峡工地，所以它的交通状况显得尤为重要。

简介：《新华日报》是抗日战争时期至解放战争初期中国共产党在国民党统治区唯一公开出版发行的大型机关报。该报于1938年1月11日在汉口创刊,同年10月25日迁至重庆出版,1947年2月28日被迫停刊,连续出版了9年零1月又28天,共3231期。该报作为中国共产党的喉舌,其存续期间在宣传中共方针、政策,塑造中共正面形象方面发挥了举足轻重的作用。

简介：书院改制因其对中国近现代教育发展所产生的深远影响,近十年来受到专家学者的日渐重视。＂知古＂可以＂鉴今＂,研究其中的得与失、是与非,旨在为现代教育改革提供借鉴与启示。鉴于此,编辑部本期特以专题形式集中刊发＂近十年书院改制研究述评＂、＂书院改制对中国高等教育近现代化的影响＂、＂晚清书院向近代学术转型的内外条件＂、＂清末四川省会书院改制前后的两难及其变通＂四篇文章,以飨读者。

简介：本书是佛教高僧星云大师与凤凰卫视总裁刘长乐的对话。文字浅显易懂，却富含深刻哲理，值得回味。

简介：【摘要】：目的：分析评价通窍活血汤变通治疗脑梗塞的效果和对患者神经功能的改善作用。方法：选择我院2019年10月-2020年10月收治的78例脑梗塞患者进行随机分组，各组39例患者，分别采用西药治疗与其联合通窍活血汤变通治疗方式，观察其效果，并对患者神经功能的改善进行评价。结果：治疗后研讨组的神经缺损评价分值较参照组更低，且治疗有效率89.74%高于参照组的58.97%，P＜0.05。结论：通窍活血汤变通治疗脑梗塞的效果和对患者神经功能的改善作用明显，可积极推广。

简介：

简介：2008年9月27日，南方电网云广特高压直流工程取得了突破性的进展，高端换流变HY2通过型式试验。

简介：摘要目的探求过敏性咳嗽的合理治疗及护理方法。方法回顾性分析我院自2014年3月至2016年5月所收治的过敏性咳嗽60例，采用内服变通三拗汤及辨证施护进行干预。结果60例患者，治愈15例，占25.0%，显效25例，占41.7%，有效17例，占28.3%，无效3例，占5.0%，总有效率95%。随访中仅有4例复发。结论中药内服结合中医辨证施护对过敏性咳嗽效果良好，值得临床推广。

简介：<正>神奇、秀丽,古老的楚雄彝族自治州地处云南腹地,东邻昆明市,西接大理州,南抵思茅、玉溪地区,北临金沙江与四川省攀枝花市相望,是全国两个彝族自治州之一。古往今来,千里彝山屹立于滇中要冲,有“省垣门户”、“迤西咽喉”、“丝绸之路”之称。

简介：<正>省长王君主修的《山西省志·交通志》已于2010年7月由中华书局正式出版发行,这是新时期山西交通事业发展史上的一件大事,具有里程碑意义。在这部183万余字的煌煌巨著中,全面展示了改革开放30年来山西交通事业发展取得的巨大成就,淋漓尽致地展现了3300万三晋儿女艰苦奋斗改变闭塞落后、意气风发奔小康的伟大精神风貌,写尽了山西人民跨越发展勇闯一流的时代风流,谱就了一曲凸现时代特征的历史赞歌!展卷拜

简介：摘要：本文借助“天堑变通途”的习题设计，在实践中引导学生学习模仿迁移，从而逐步提升核心素养，与此同时教师和学校都会在这样的尝试中推进教学评的一体化进程。

简介：<正>在高中数学立体几何部分中,正方体是同学们最为熟悉的一种几何模型,它是一个性质较为特殊、研究起来也很方便的几何体.利用正方体内部的特殊性质来解决一类问题时,会简化解题步骤,起到事半功倍的效果.甚至当思维受阻时,借助于

简介：2017年江苏高考数学试卷的总体特征就是立足基础,注重对考生能力的考查.试卷总体结构稳定,涉及的知识点比较全面,对重点内容的考核突出,层次分明.试题总体难度设置合理,既能有效地进行区分,有利于不同层次的高校选拔人才,又贯彻落实好了素质教育的目标.