简介:摘要在超级克劳斯硫回收的自动控制系统中,其燃烧过程的自动控制较为复杂,在面对多扰动和大滞后的工况下,如何以最大限度降低其滞后性带来的困扰,从而进行较好的控制一直是一难题。本文应用背景为某化工厂硫回收系统,利用串级-分程-变比值PID控制系统来对其燃烧进行控制,采用霍尼韦尔ExpressPKS200系列的DCS实现,应用效果较为理想。
简介:三个女巫在英国剧作家莎士比亚的名剧《麦克白》中起着极其重要的作用,长期以来学者们对此看法各异。本文作者认为:对麦克白而言,三个女巫是邪恶的化身,是地狱的使者,是悲剧酿成的重要外部因素。莎士比亚在《麦克白》中使用了三个女巫,使之引领全文,推动剧情的发展,同时为剧情创设了恐怖的氛围,加深了悲剧的色彩。《麦克白》是英国剧作家莎士比亚的四大名剧之一,剧中的主人公麦克白从一个万人景仰的民族英雄最终沦为众人所唾弃的恶魔。对于麦克白蜕变的原因,数百年来,中外学者各有看法,有的认为,麦克白蜕变是因为他的内心存在着使他疯狂的魔鬼—野心,野心是他走向堕落的决定因素。有的认为麦克白夫人是决定因素,正是因为她的一次又一次的蛊惑,使麦克白犯罪的心愈来愈坚定,从而在罪恶的道路上越滑越远。也有人认为,麦克白堕落的原因是他所生活的社会,即他所处于的文化背景,是当时的社会意识使他做出了这样的行为。[1]而我认为,三个女巫是麦克白蜕变的外部因素,她们在麦克白堕落的过程中起着至关重要的作用,她们是邪恶的化身、地狱的使者。莎士比亚在《麦克白》中使用了三个女巫,使之引领全文,推动剧情了的发展,同时为剧情创设了恐怖的氛围,加深了悲剧的色彩。一、引领全文...
简介:摘要基于麦克纳姆轮的自动导引车(AGV)具有高效率、低能耗和全方位移动等特点,应用越来越广泛,而大吨位的麦克纳姆轮结构转运车在国内运用还不成熟,在实际运用中发生麦克纳姆轮辊子轴两端固定螺钉断裂情况,做好辊子轴端安装结构改善促进生产意义重大。