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  • 简介:摘要:针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建研究与应用,在优化图像匹配算法基础上,提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合算法,用于机器人作业环境中进行目标有效辨识,以完成机器人环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法可行性和有效性。

  • 标签: 即时定位和地图创建 尺度不变特征变换 图像识别 数据融合
  • 简介:阐述敏捷制造概念及原理,着重分析Internet电子商务给敏捷制造带来影响,并探讨网络环境下敏捷制造技术发展模式及相关技术.

  • 标签: 敏捷制造 服务商 协同商贸
  • 简介:回顾我国电网由地方电网初步形成到跨区互联发展历程,介绍近期电网发展规模和格局,特别是有关西电东送、南北互供和全国联网发展规划,并扼要介绍电网发展技术取向,包括超高压直流输电技术、灵活交流输电技术和紧凑型输电技术等.

  • 标签: 中国 电力网 发展规划 发展历程 超高压直流输电 交流输电
  • 简介:中英诗歌翻译必须注意词义差异。文学作品翻译不同于词典翻译和科技翻译,既不是信息交流再传达,也不是解释。因为文学翻译是艺术再创造。以几首英汉译诗语篇为例,重点从词义和语篇角度分析英语与汉语在表现形式上差异。认识这些差异可以促进英汉诗歌互译并从更深层次进行英语学习研究。

  • 标签: 词义 语境 色彩词
  • 简介:随着我国经济迅速发展,人民收入有了较快持续增长,这使得我国居民消费水平和结构发生了变化。体育消费作为国民消费一种,近些年来发展速度和需求量逐年提升,并逐渐成为国民消费重要组成部分。对体育消费理论和实践发展研究,将为体育消费发展提供理论依据和实践经验。

  • 标签: 体育产业 体育消费 体育市场
  • 简介:随着Authorware多媒体课件在互联网上应用日益广泛,网络发布和浏览也日趋重要.由于Web发布与浏览打包和配置存在问题,客户端往往不能正常浏览.本文介绍了能解决这个问题设置,以及该多媒体课件规划、制作与发布过程,说明了Authorware7.0"一键发布"功能.

  • 标签: 多媒体软件 AUTHORWARE 课件 网络发布 WEB服务器
  • 简介:经济物理学一个重要领域是证券市场非线性研究,介绍了几种常用研究证券市场非线性特征方法,并以上证指数周收益率为例,计算了Hurst指数,分形维数及最大Lyapunov指数,具体说明了证券市场时间序列存在非线性特征.

  • 标签: 经济物理学 证券市场 时间序列 非线性分析
  • 简介:本文使用了一个实际负载试验来研究不平衡电压源对感应电动机性能影响,根据不同实验,包括10相同不平衡电压因数但不同不平衡电压情况;2)仅有一个不平衡电压但不同程度不平衡情况;3)相同正序电压但不同负压电压情况,指正了正序电压在电动机视在性能重要性。以及负序电压在隐患重要性。最后,特别强调有关规定,电动机降低定额因数以及升温曲线都不仅应该根据电压不平衡因数,而且应根据正序电压幅值来确定。

  • 标签: 三相感应电动机 运行性能 电压不平衡因数 时序电压分量 功率因数
  • 简介:已经开发了具有颗粒尺寸分布窄白云母粉带来提高用于环氧树脂VPI工艺云母带性能。小颗粒尺寸和窄颗粒尺寸分布使粘结树脂和反应加速剂在带子制造过程能够均匀地渗透到云母纸。这种颗粒尺寸和分布也对浸渍树脂均匀透入起作用。使用合适环氧胶合树脂保证了浸渍树脂相容性。对云母纸合适树脂和加速剂组合精确控制是对使用这些新带绝缘高压线圈总体机械和电气性能起重要作用。本文叙述了真空压力浸渍(VPC)和主绝缘使用这些新带时介电性能一些结果。目的是要开发一种具有比市场上买得到带子介电性能好玻璃云母带。与Cogebi公司协同开发了一些带子,这些带子用于制成绝缘试验线棒,而后经受了电气、化学和机械试验。本文评述导致主绝缘改进带子改善工作结果。

  • 标签: 高压发电机 云母纸带 VPI 环氧树脂 定子线圈 绝缘系统
  • 简介:针对风力发电机常见速度传感器故障,建立了传动系统降阶模型,研究了改进滑模观测器(SMO)故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号设计,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式(LMI)可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定阈值实现系统故障有效检测。仿真结果表明所提出方法能有效检测出风力发电机速度传感器故障。

  • 标签: 风力发电机 滑模观测器 饱和函数 线性矩阵不等式 极大似然比 故障检测
  • 简介:通过对激波曲线分析,研究了Euler方程组激波反射结构,给出了Euler方程组激波反射现象中发生冯·诺依曼矛盾(VonNeumannParadox)一个充分条件,该条件是非必要。结果表明,当给定绝热指数时,是否发生VonNeumannParadox依赖于入射激波马赫数和入射角。研究结果为激波反射分类和弱激波反射研究提供一定依据。

  • 标签: 冯·诺依曼矛盾 激波曲线 马赫反射
  • 简介:上海电机学院是一所新近从专科学校升格为本科普通高校,面对激烈竞争环境,学院如何发展是当前面临一个主要问题.文章分析了学院现有的办学条件,总结了国内外举办技术教育经验教训,从培训目标、课程、师资队伍、技术教育学制等几个方面进行论述,提出探索技术本科教育,努力办出特色,是学院求生存唯一生路.

  • 标签: 上海电机学院 办学特色 技术教育 学制
  • 简介:2002年8月20日,'西电东送'北通道项目开工典礼在一个主会场和5个分会场同时举行,此次开工'西电东送'北通道项目包括3个输变电项目和4个电源项目.本文对这7个项目做简要介绍.

  • 标签: 中国 西电东输 北通道 输变电 电源
  • 简介:在移动互联今天,商业竞争也要结合网络技术才能跟上时代步伐.商圈从业者和消费者对WLAN网络都有需求,利用WLAN定位技术可取得双方共赢效果.在分析WLAN各种定位技术基础上,提出了一种基于位置指纹法优化WLAN定位方法,以及一种实际可行系统组网架构,并给出了具体商圈应用示例.

  • 标签: 无线局域网络 定位技术 位置指纹法 商圈应用