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  • 简介:有时候有这样一个想法,就是让三位专家聚到一起聊聊天,或者相互之间来一个小竞赛,提问的人当然是广大读者了,然后让他们依次回答,或者可以抢答;或者让他们做评委,让读者来回答……但是到现在还没有想好奖励什么,或者“惩罚”什么。但不管怎么样,现场一定很火爆,一定有很多的读者参加,他们来自全国各地,身上背着背包,活动结束了就结伴去逛北京城,欣赏这里的风景民俗。哇,多么惬意的生活!不用坐在电脑旁边,但活动仍然跟电脑有关,闲聊的话题也离不开电脑。这就是电脑一族,现在正在仔细阅读本栏目的你也是其中一员。

  • 标签: CPU 微处理器 主板 芯片组 BIOS 计算机
  • 简介:介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义。

  • 标签: 交流伺服 PMSM DSP IRMCK201 运动控制芯片
  • 简介:在电力运行参数测控类应用系统中,采用AD73360型A/D转换器采集多路电压和电流信号,使用TMS320F2812实现了高速同步采样及电力参数在时域的计算;给出AD73360和TMS320F2812的硬件接口电路;采样系统采用C语言编程,给出了主程序、多通道缓冲串行接口初始化过程等的流程图;论述了采样接收中断、时域采样数据处理等技术。通过测试验证了设计方案的适用性和正确性。

  • 标签: AD73360 TMS320F2812 同步采样 电力参数 交流采样
  • 简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

  • 标签: 深度强化学习 DQN 自主决策 避障
  • 简介:在工业物联网高速发展的同时,伴随着网络安全威胁的急逮攀升,准确检测到威胁工业物联网安全的入侵行为是极其重要的。本文简要分斩了工业物联网所面临的网络安全问题,采用了6种基于机器学习算法的入侵检测技术,并对应用效果进行对比分析。通过实验验证了入侵检测的有效性,并对下一阶段的研究方向做出了展望。

  • 标签: 物联网 入侵检测 网络安全 机器学习
  • 简介:深度学习算法在物联网终端设备上的应用存在着系统开销控制与保证精度和实时性之间平衡的问题。本文提出了一种在云和终端设备上分布式混合部署深度学习神经网络的方法:压缩深度神经网络在本地终端上执行快速的推理运算;当系统基于可信表现的判断标准需要进一步处理时,中间数据可传输至云服务器端,进一步利用云端的深层深度神经网络进行处理,以提高系统的表现精度。本文给出了深度神经网络在终端设备上部署时和在终端与云端上混合部署时进行推理运算的量化比较效果,结果显示此种方法兼顾了深度神经网络的系统开销和准确率。

  • 标签: 深度神经网络 云平台 终端设备 分布式 混合部署
  • 简介:介绍了平时生活中各种不同设备的遥控带来不少麻烦和问题,而现有的万能遥控器数据压缩率低、响应时间长、学习类型少。通过分析研究,针对红外、无线这两种主流的遥控方式,进一步提出一种基于低功耗32位单片机EFM32GG230的自学习系统,对红外无线数据进行压缩存储,并通过多通道转发电路进行信号发射。本系统具有低功耗、自学习范围广、信号集中控制、数据压缩率高、一键多发多控等优点,可以为人们的生活带来便利,让遥控不再繁杂。

  • 标签: EFM32GG230 低功耗 自学习 红外 无线 数据压缩