简介:为了克服战术环境下路径规划任务面临的战术单元计算存储资源有限、地理地貌信息复杂及作战需求灵活多变的困难,提出了一种面向战术环境的智能路径规划设计。首先,将三维地理信息转换为二维栅格图像,利用卷积神经网络提取其信息特征;然后,利用机器学习算法改进A*算法找寻路径的启发函数,实现了面向战术环境的智能路径规划算法设计。最后,立足于实际网络环境进行服务化业务改造,通过仿真试验验证了该算法在复杂地理环境的适用性、战术网络环境的有效性及战术环境的可行性。
简介:摘要RGV是有轨制导车辆,其可以与各种物流系统实现自动连接,对于提升产业自动化起着重要作用。基于此,对于RGV动态调度问题的研究和分析一直是业内的焦点话题。本文通过建立非线性目标规划模型,采用粒子群等算法,对动态调度问题加以分析。