简介:设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务.
简介:楔子对1Q84年的探讨审讯室的大门“嘭”地打开,林瑛摇着头走出来,对妻子说:“很难缠的一个家伙,他想跟你谈谈。”
简介:上学期末,北京师范大学实验小学与北京三帆中学联合举行“小初衔接”作文教学研讨会,使两校的老师相互沟通,分别了解到小学和初中作文教学的特点。沟通的效果的确不错。北师大实验小学副校长董仕峰说:“虽然只是听了双方的一堂作文课。但已经反映出这两个阶段的教学是不一样的。中学注重写作的策略;小学则更关注学生的兴趣,以及课堂上师生的交流与互动。从学生在课堂上的表现来看。初中生发言不多,习惯被动接受;小学生则愿意参与讨论,发表看法。学生的这些表现与心理变化有关,但也和教师的教学理念与教学设计有关。研讨会后,大家普遍反映,小学的作文课在深刻性、条理性上要向中学学习;而中学可以在营造课堂氛围、引导学生兴趣和主动性方面,借鉴小学的做法。
简介:摘要为了实现对油田注水井压力的采集、显示、存储及远传功能,设计了一款以单片机MSP430F5418A为核心的井口压力计。通过采集介质的压力,利用高分辨率的模数转换芯片把压力信号转换成单片机可识别的数字信号,然后对此信号进行处理,通过液晶屏进行显示、数据存储并输出标准工业信号,方便数据采集和传输,进而实现井场的数字化管理。