简介:以光气报警器为例介绍了一种便携式有毒气体报警器的电路原理和设计。食品是用PIC16C924单片机为控制核心,主要特点是功耗低体积小、性能优越。
简介:1999年年底,印度陆军提出了“野战炮兵合理化计划”,拟在未来20年内通过直接采购和在本国根据许可证生产的方式获得3000~4000门52倍口径155毫米榴弹炮,装备陆军约200个炮兵团以取代现役14种不同口径的火炮。该计划一经出笼,立即引起了世界各著名火炮制造商的极大关注,瑞典、法国、南非、新加坡、芬兰、西班牙和英国的七家公司纷纷参加竞标,2000年初这七家公司的产品开始在印度德奥拉利火炮中心进行性能评估,并在印度博克兰进行沙漠气候条件下的试验,过关者将再进行高原地区试验。
简介:针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.
简介:针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.
简介:中心杆式等离子体发生器(DRPG)为开口系统,建立了考虑膛内气相回流进入DRPG的瞬态时变模型来仿真DRPG工作过程。通过对比电流、电阻曲线,验证了模型的精确性。由瞬态时变模型仿真得到DRPG中等离子体温度、速度、密度和压力。根据DRPG中等离子体参数的变化,可将电爆炸后DRPG工作过程简化为稳定输出和振荡输出两个阶段。电爆炸后,DRPG处于稳定输出阶段,等离子体流入膛内;在振荡输出阶段,随着膛内压力的增加,存在等离子体流出DRPG或膛内气相回流进入DRPG的现象。回流入DRPG的气相与等离子体混合,使得等离子体温度下降,等离子体密度增加,DRPG等效电阻上升。