简介：本文针对我公司凿岩台车钻臂自动控制系统改造的需要，利用MATLAB／Simulink运动仿真工具，建立了凿岩钻臂的运动学仿真平台，并对BoomerH282台车钻臂进行了运动仿真，实现了检验控制策略，优化控制算法的目的。

简介：摘要：多臂井径可以准确探测套管内径变化，可以定量评价套管变形，但无法识别套管内径变化的原因。利用实验井 开展套变监测实验，建立套变标准数据库及解释图版，实现 多臂井径套损类型识别。根据现场应用，证实利用多臂井径资料和解释图版，可以 有效识别套管损伤类型。

简介：臂丛神经损伤是由直接暴力所致的牵拉伤及神经嵌压引起的C5和T10神经损伤，临床表现为整个上肢感觉及运动功能障碍。正确的临床诊断，精湛的显微外科技术，精细的术后护理，配合科学的康复指导练习，取得了满意的治疗效果，现将护理体会介绍如下。

简介：

简介：摘要不同车型的动力学性能、悬架总成空间布置的多样性，往往引起控制臂结构设计空间的不确定性，且由于路况和行驶工况的复杂性以及阻尼和摩擦等边界条件的干扰，极易导致所受载荷的随机性。同时，材料的多相特征、制造工艺的差异也会引起材料属性的波动。因此，有必要在控制臂结构进行拓扑优化设计时融合可靠性分析，定量计入不确定性因素的影响。

简介：摘要：随着航天技术的快速发展，空间可展式卫星天线已被广泛应用于人造卫星中，而天线伸展臂是卫星系统的重要组成部分，在卫星天线与卫星星体之间起到连接和支撑的作用。所以能否驱动天线伸展臂平稳、准确地展开到位，将对整个卫星系统是否能正常地运行产生非常重要的影响。

简介：摘 要

简介：摘要：短跑作为高校体育教学的重要项目，更是田径运动中至关重要的基础项目，随着短跑技术逐渐完善和发展，现代短跑对于速度、放松、优美以及力度等技术要点尤为重视，这些技术要点要求学生，必须通过大幅度且快速完成动作，进而达成短时间内完成极限强度运动。而摆臂技术好坏对于学生短跑过程中的步幅、步频以及后蹬力量起到了决定性的作用，因此，高校在短跑教学过程中应该高度摆臂技术的教学。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：

简介：摘要：机场火灾事故的威胁较大，在发生事故后需要保证消防车快速抵挡实施扑救，避免火势蔓延，以往常见的机场消防车扑救效率有待提高，故而现阶段采用了更为精准和高效的刺臂消防车。本文通过分析机场消防车刺臂技术的基本特征，进一步探究了机场消防车刺臂技术的性能测试，通过测试了解到新型消防车在应对机场各类火灾事故时的优势，相关研究内容希望可以为实际工作提供参考。

简介：摘要：随着工业自动化的快速发展，移动焊接装备机械臂在大型结构件焊接中的应用日益广泛。这一趋势得益于机械臂技术的不断进步，使其能够更高效地执行复杂且精确的焊接任务。移动焊接装备机械臂凭借其灵活性、高精度和自动化特性，显著提升了大型结构件焊接的生产效率和焊接质量，降低了人工操作的劳动强度，成为现代工业制造中不可或缺的关键技术之一。本文旨在探讨移动焊接装备机械臂的设计原理、结构优化及性能分析，为相关领域的工程实践提供理论依据和技术支持。

简介：摘要：本文主要探讨了农用挖掘机动臂的结构优化设计，旨在提高其作业效率和使用寿命，同时降低生产成本。通过分析动臂在实际工作中的受力情况，采用有限元方法对动臂进行强度、刚度及疲劳寿命分析，并结合材料科学与工程设计原理，提出了几种优化设计方案。

简介：目的对单一臂丛麻醉、颈臂丛联合麻醉在锁骨骨折术中的应用效果进行观察。方法选择我院收治的锁骨骨折手术患者106例，术中采用单一臂丛麻醉方式的53例纳入对照组，利用颈臂丛联合麻醉的53例纳入观察组，比较两组患者麻醉效果，同时观察麻醉前后患者生命体征情况。结果比较两组患者麻醉效果，观察组优良率98.11%（52/53）优于对照组75.47%（40/53），对比麻醉前后两组患者心率、呼吸频率、平均动脉压情况，差异显著（P＜0.05），有统计学意义。结论颈臂丛联合麻醉应用于锁骨骨折术中，对麻醉效果的提升以及患者证明体征的稳定可起到突出作用，应在临床实践中进行推广。

简介：摘要目的探讨单一臂丛麻醉与颈臂丛联合麻醉在锁骨骨折手术中的应用效果。方法随机抽取2014年1月-2015年1月本院收治的104例锁骨骨折患者，所有患者均经临床检查，确诊为锁骨骨折，择期行手术治疗，并知情同意。将104例患者按照随机数字表法分为实验组（颈臂丛联合麻醉）与对照组（单一臂丛麻醉）。对比两组患者麻醉效果。结果实验组麻醉优良率为98.1%（51/52），明显高于对照组的78.8%（41/52），结果有显著性差异（P<0.05）；麻醉前，两组患者血氧饱和度、呼吸频率、心率、平均动脉压对比，结果无显著性差异（P>0.05）；麻醉后，实验组患者呼吸频率、心率、平均动脉压明显优于对照组，结果有显著性差异（P<0.05）。但两组血氧饱和度对比，结果无显著性差异（P>0.05）；两组并发症发生率无显著性差异（P>0.05）。结论在锁骨骨折手术治疗中应用颈臂丛联合麻醉，能获得较单一臂丛麻醉更为显著的麻醉效果，且并发症少，安全可靠，值得进行深入研究和推广。

简介：【摘要】目的：探讨应用于肱骨远端骨折患者行臂丛复合肋间臂神经阻滞超声下治疗的疗效。方法：选取本院2022年1月~2022年12月收治的80例肱骨远端骨折病人，将其分为两组进行对比：对照组在超声导向下行臂丛神经阻断，观察组超声引导下臂丛复合肋间臂神经阻滞，2组在术后镇痛效果及不良反应方面进行对比分析。结果：观察组的临床疗效优于对照组，其副作用较小（P<0.05)；结论：超声引导下臂丛复合肋间臂神经阻滞用于肱骨远端骨折手术获得的镇痛效益确切，安全性高。

简介：

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简介：在工科“高等数学”教材中,二次曲面的形状一般都是用截痕法进行研究的,即用一系列平行平面截已知二次曲面所得的截线来确定二次曲面的形状,利用截痕法画二次曲面时,

简介：摘要桥梁是路网系统的重要组成部分，其重要作用毋庸置疑，而桥梁技术状况的好坏直接影响广大司旅朋友的道路使用体验，轻则影响行车舒适度，重则危及生命财产安全。桥梁伸缩缝是桥梁结构中的薄弱环节，经常发生损坏，对行车舒适度和行车安全带来严重挑战，这个问题一直困扰着设计、施工和养护单位，想要解决这一问题从设计到养护各个环节都要严谨认真的工作，无论是哪个环节出现工作质量问题都会严重影响伸缩缝的正常工作。