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5 个结果
  • 简介:摘要本文利用NCEP/NCAR1948~2013每年4月的平均高度场资料确定春季北支的强度指数和东、西位置指数,再结合中国气象局国家气候中心提供的1961-2012年4月全国567个测站月温度资料,通过相关分析、对比分析等方法,讨论了近66年春季北支与我国温度的关系。结果表明,春季北支强度整体呈强度增加的趋势,位置年际变化较稳定。春季北支强度指数越大(小),北支强度越大(小),我国大部分地区如西北地区、内蒙古自治区中西部、黑龙江北部、内蒙古自治区东北部以及我国中东部等地区可能出现温度相偏高(低);春季北支位置指数越大(小),北支位置越偏东(西),我国华北地区如新疆中东部地区、内蒙古自治区中西部地区、甘肃、宁夏、青海北部地区以及陕西地区能出现温度相对偏高(低)。

  • 标签: 春季北支脊 强度指数 位置指数 温度
  • 简介:摘要本文利用NCEP/NCAR1948~2013每年4月的平均高度场资料确定春季北支的强度指数和东、西位置指数,再结合中国气象局国家气候中心提供的1961-2012年4月全国567个测站月温度资料,通过相关分析、对比分析等方法,对春季北支的强度指数和位置指数与大气环流的关系进行探究。

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  • 简介:摘要论文以水下机器人为研究对象,简要地介绍了水下机器人的总体性能和历史背景,着重对其运动方式和外观设计展开了研究。

  • 标签: 混合推进式 仿生 机器人设计
  • 简介:针对多仿生机器编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器个体路径规划的分离,为不同种类机器的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

  • 标签: 仿生机器鱼 编队 一致性算法 模糊控制 轨迹跟踪
  • 简介:摘要菜共生系统是运用生态学原理以及环境条件监控手段建立起来的渔业可持续发展系统,是一种更加科学的生态型农业新技术。目前国内许多地方已经开展了菜共生系统应用,并且取得了较好效益。为更好地促进甘肃省永靖县太极岛旅游业发展,本文试图在汲取其他地区先进经验的基础上,将太极岛作为现代农业实验基地,尝试设计在永靖气候条件下的菜共生系统。

  • 标签: 鱼菜共生系统 生态型农业新技术 甘肃省永靖县 太极岛