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  • 简介:根据自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

  • 标签: 冗余驱动 并联机器人 奇异性
  • 简介:我厂#7机#2高压调节阀阀杆在运行中频繁脱落、断裂,经常导致机组非计划停运,这一故障不但影响机组稳定运行,还是严重威胁机组安全的重大隐患。本文根据现场阀杆失效情况和DCS滤波器记录的相关记录参数,对阀杆失效原因进行分析,并根据分析结果制定阀杆失效的具体措施

  • 标签: 高调阀杆 断裂 脱落 失效 机组安全
  • 简介:HDTV爱好者机型想要流畅、完美地欣赏HDTV视频节目对于整机的处理器、显卡以及硬盘都有较高要求。由于采用高清晰度的压缩算法,HDTV的播放非常依赖于处理器的性能,搭配一款性能较强劲的处理器是首要之举。由于众多视频播放软件对

  • 标签: 视频处理器 芯片组 华硕 内存 显卡 显示器
  • 简介:语文是一门思想性很强的学科。德育渗透就是寓思想教育于语言文字的教学与训练之中,思想教育要有计划,要根据教学目的、教学内容和学生的年龄特点,选择好思想教育的"渗透"点。采用多种形式让学生在学习语文知识、培养语文能力的过程中,潜移默化地受到熏陶感染,达到"随风潜入夜,润物细无声"的教学效果。

  • 标签: 德育教育 语文 教学
  • 简介:为全面推进政务公开,提高办事效率,方便企业和社会各界办事,天津市政府各职能部门积极开展了电子政务并试行网上办公。(文中未标注网址的单位的网页均链接在天津市人民政府网上办公大厅上)

  • 标签: WWW 计算机网络 信息系统 网上办公事项 政府部门 天津
  • 简介:利用VisualBasic语言实现对数据的最小乘法处理,使数据处理非常方便且可靠性高,避免了大量的计算过程,保证数据处理的质量和效果.

  • 标签: 数据处理 最小二乘法 直线拟合 VISUAL basic
  • 简介:猴年伊始,在清脆的打桩声和隆隆的机器轰鸣声中,新天下人又迎来了一件喜事——新工业城的期工程开工了!继一期工程建成五层高的厂房及三栋员工宿舍之后。期工程将在现有厂房南边的荒地上建再成起幢十层高的厂房及一栋三层高的综合楼。现今仅存在于我们想象中的美好图景在今年年底即可变为现实!

  • 标签: 深圳新天下集团 二期工程 工业城 建筑面积
  • 简介:一种黑白相间,纵横交错,形似迷宫的方形条码,正在全国的手机中迅速蔓延,它正是大有用武之地的小小条码——维码。日前,中国移动的手机维码推广可谓铺天盖地,从超女投票,麦当劳优惠券,到易初莲花超市,随处可见维码的身影。

  • 标签: 二维码 手机 大显 中国移动 麦当劳 条码
  • 简介:针对地方本高校在培养网络工程应用型人才所面临的一系列问题,以怀化学院为例,重点对人才培养模式与方案设计、课程规划与考核、与其他计算机类专业关系以及学生应用能力培养等方面所涉及的问题进行探讨,结合人才培养过程中遇到的实际问题,给出相应的探索性意见和可能的解决方法。

  • 标签: 地方二本高校 网络工程专业 应用型人才 人才培养模式
  • 简介:在中高等职业教育领域,教学策略方面的专著大都关注教学过程策略及其优化,包括教学过程中涉及的定义、设计和应用等。该文涉及的现代教学策略的概念关注于主动参与的教学方式的应用,这些方式附带着教学知识目标与能力目标等,并最终实现该课程教学目的的达成。现代教学策略促进了学生的自主学习,加强了学生之间的团队合作。这些现代教学策略的益处还在于实现了多重社会互动,促进了学生们的认知、参与社会以及人际交往能力的发展。同时,现代教学策略促进了教学质量的提升,优化了学生们的知识迁移与重组,激发了学生们的思想碰撞,潜意识地对比学习方法的差异,培养他们的个体责任意识和自我管理能力,以及逐渐形成批判性思维和自主学习的积极态度。

  • 标签: 现代教学策略 实效 传统模式 现代模式 混合模式
  • 简介:最好的管理是自我管理,最好的激励是自我激励。管理从最初的他律的规章、守则发展到人的自律规范,其中起主导作用的是一种文化认同。这种观念上的转变,文化力量的潜移默化是至关重要的。

  • 标签: 企业管理 激励 文化认同 企业文化