简介:在传统的交通事故现场勘查中,勘查人员需要通过皮尺测量每个事故要素与基准点之间的距离,再在事故现场图上用点、直线、弧线或封闭曲线等绘图元素将其逐一标记出来。为提高事故勘查效率及准确性。本文提出利用RFID和WSN相结合的无线定位系统。RFID可以清楚地标识事故要素的名称、属性和归属,WSN;40利用传感器获得的定位信息,结合RFID数据,通过ZIGBEE无线通信网络传送给计算机。计算机使用专用软件对接收到的数据进行分析,利用几何算法对测量点进行定位,根据RFID数据了解测量点的性质(如孤立点、直线端点、弧线端点或中间点、封闭曲线经过点)、类别(如车辆前轮或后轮、刹车痕迹、人体位置、散落物位置等),从而自动绘制出可视化的定位图。
简介:动目标多观测点图像去模糊及三维重建是三维视觉检测与测量技术应用中的难题,而特征检测对去模糊及三维重建的结果影响较大。针对这个问题,提出了一种基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊的三维重建方法。首先对图像进行SURF特征点检测并对这些特征点进行配准,根据配准的特征点求解Kruppa方程得到各视点图像的相机内外参数矩阵,进而求取图像的点扩散函数即模糊核并对图像进行去模糊处理。其次,提取图像中的SURF特征点并进行配准,求取任意两幅图像的仿射变换矩阵,获取多观测图像的像素点投影。最后根据SURF特征的配准及多观测的投影结果,对去模糊后的图像进行立体匹配,从而完成多观测图像的三维重建。实验结果表明提出的方法对多观测点图像去模糊及三维重建具有良好的效果。
简介:摘要:由于社会市场经济的不断发展和进步,国有企业对党建与纪检监察工作的融合给予了更多的重视。从国有企业的角度上来讲,要明确自身所肩负的职责和使命,既要促进企业发展,同时也要为社会的进步提供保障。把党建与纪检监察工作进行有机结合,使二者密切协作,进而为我国国有企业的稳定、可持续发展起到良好的推动作用。