简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：简要回顾了中国电力工业及互联电网发展的现状;论述了中国互联电网发展的客观需要和历史必然性;介绍了中国互联电网发展的思路、格局和主要实施的工程项目;指出了中国互联电网发展中直流输电技术和灵活交流输电(FACTS)技术中需要解决的主要问题;分析了西北地区采用750kV电压等级的优越性和其它地区选取500kV以上高一级电压等级的积极作用;给出了中国互联电网发展中的主要联网方式并提出了未来输变电工程建设中需要采用的先进设备和技术.

简介：介绍当今国际上一些新兴的计算机辅助设计与制造（ComputerAidedDesign／Manufac-ture，CAD，CAM）技术公司及其产品，其中一些人们现在对他们尚不太熟悉，但他们很可能就是明天CAD／CAM产业的主角，从这些新兴CAD技术公司可以看出，当今CAD产业的发展潮流及方向。

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：对于可再生能源发电,电网电压稳定性是一个亟需解决的问题。电气弹簧（ES）是一种适用于稳定智能电网电压的新型技术。对比研究了传统机械弹簧与ES的物理模型,阐述了ES的工作原理。根据现有解决电网电压不稳技术的研究现状和存在的不足,探讨了ES在未来智能电网中的使用方向,并分析了ES的研究方向和应用前景。

简介：回顾我国电网由地方电网初步形成到跨区互联的发展历程,介绍近期电网发展的规模和格局,特别是有关西电东送、南北互供和全国联网的发展规划,并扼要介绍电网发展的技术取向,包括超高压直流输电技术、灵活交流输电技术和紧凑型输电技术等.

简介：随着我国经济的迅速发展,人民收入有了较快的持续增长,这使得我国居民的消费水平和结构发生了变化。体育消费作为国民消费的一种,近些年来的发展速度和需求量逐年提升,并逐渐成为国民消费的重要组成部分。对体育消费理论和实践发展的研究,将为体育消费的发展提供理论依据和实践经验。

简介：以江苏省盐城市为例,对该市统筹城乡教育发展的成绩和存在问题进行调查,分析农村教育发展滞后的原因,并对推动城乡教育均衡化提出建议.

简介：回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法.

简介：回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法。

简介：从惯性思维所存在的问题开始,结合心态,分析问题存在的根本原因,研述思维方式对人生发展的重要影响和作用,找出协调、促进人生发展合理、科学的思维方式。