简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：电子枪成品检验与缺陷修复是电子枪生产的关键环节,基于机器视觉设计的电子枪检验与缺陷修复系统,可快速对多个参数同时进行高质量的检测和修复,有效地提高了良品率,降低了漏检率,一台设备能适用多种规格电子枪生产。

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：我国大型电站锅炉迅速发展,其可靠性和经济性都达到了较好的水平.按不同煤种分析现有各类锅炉的运行状况可见,切圆燃烧锅炉炉膛出口烟气能量不平衡问题已基本解决,NO<,x>的排放浓度相对较低;墙式燃烧锅炉的NO<,x>较高,并有一些锅炉存在炉内结渣等问题;低挥发分煤锅炉运行的可靠性、经济性和NO<,x>排放问题较为突出;在锅炉的选型上也必须留有足够的余量.

简介：电工技术是与生产、生活密切相关的科学技术，其发展历程和发展趋势值得关注。介绍了电工技术的理论基础、应用领域、学科分类，并根据该分类重点选择了电力电子技术、电机控制技术、电工新技术三个学科作了回顾与展望，其中电力电子技术侧重于电力器件的发展历程，电机控制技术侧重于控制方法和控制理论的发展历程，电工新技术侧重于不同学科的交叉领域的发展及应用。最后还对我国发展21世纪电工技术提了若干建议。

简介：光伏发电（Photo—voltageGeneration，PV）是新能源中最具规模开发和商业化发展前景的发电方式。从石化能源资源短缺出发阐述了光伏发电的意义，论述了光伏发电国内外发展的现状，重点讨论了现有光伏发电关键技术的优点和缺陷，分析了中国发展光伏发电的4个理由及其应用前景。

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：现行的国际金融体系存在许多缺陷,已经很难适应如今的经济全球化趋势和金融自由化的浪潮,因此对现行国际金融体系进行改革已经势在必行.本文介绍了国际金融体系的发展,通过分析现行国际金融体系的特征及其缺陷,对建立一个稳定高效、公正合理的金融体系提出一些建议.

简介：介绍了目前国内外风电的现状,分析了主要的风电机组制造商和产品,并从单机容量、风电机组调节技术、发电机的驱动方式等方面阐述了风力发电技术的发展趋势,为我国风电发展和建设提供借鉴。

简介：概述了国内外数控系统的现状，重点介绍了国外数控系统的几个发展阶段以及国内主要的数控系统制造商、国内外发展趋势和今后主要研发的关键技术。

简介：通过对机械行业27所高职院校进行的调研,指出目前我国高职金工课课程建设中存在的普遍性问题,提出了深化改革的基本思路.