简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：针对拉深模凹摸的特点,进行数控车床的数控磨床化改造。设计了特制磨头,开发了一次性装夹磨削锥孔、内孔口部圆角磨削新工艺,解决了高硬度硬质合金拉深模锥孔、内孔及口部R圆角传统工艺难以解决的问题。

简介：自卑与补偿理论是阿德勒的个性心理分析理论的重要内容之一,充分肯定自卑与成功补偿理论的作用,以引起教育工作者的重视.

简介：介绍双水内冷汽轮发电机漏水故障产生的原因，故障监测的方法和故障处理措施。

简介：创造教育的使命就是发展人的创造潜能,培养人的创造素质.人的创造性是其创造性人格的外部显现.创造教育的最终目的应当是创造性人格的培养.美育在培养创造性人格中起着不可替代的作用.

简介：通过实例详细介绍了在VisualFoxpro中对于实体完整性、数据有效性、触发器和参照完整性的设置方法,给出了设置步骤及应该注意的问题.

简介：从统一和规范我国的执行机构，克服现行法院执行管理体制弊端，解决现行的执行体制改革停滞不前等方面论证了设立区域性执行法院之必要性；从建立区域性执行法院的法律依据、法理依据、实践基础等方面论证了设立区域性执行法院的依据；从设立区域性执行法院应遵循的基本原则，对执行法院的执行权分立。按照执行权分立的要求设置内设机构等方面论证了区域性执行法院的框架设计。旨在为司法界和立法界提供一个重置执行体制的框架设计，建立一个在最高人民法院（执行分院）领导下的与普通法院相分立的拥有独立的司法执行区域的法院执行体制。

简介：利用计算机仿真方法研究汽车保险杠系统的耐撞性。在三维机械设计软件CATIA中建立整车及保险杠系统的三维CAD模型，并在HyperMesh软件中进行前处理，进而建立有限元模型；在PamCrash软件中进行碰撞过程仿真求解，将仿真结果与实车碰撞数据进行对比，验证了模型的正确性；最后进行保险杠系统低速碰撞过程仿真，通过仿真可预测出汽车保险杠系统发生碰撞时的位移和变形，为保险杠系统的设计改进提供参考。

简介：阐述计数法测量频率的原理.分析测频方式测频与测周方式测频的误差及测量范围.

简介：提出了数控机床溜刀现象产生的原因,给出了防止溜刀现象所采取的相应措施.对数控机床调试及机床数控改造有一定的实践指导意义.

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：通过对电源结构的分析，指出因结线方式不合理，造成了热轧厂在年修中照明电源、吊车电源和检修电源的供电问题。提出了采用相邻变电所进线电源交换的方式，在不改变高压电源伸入负荷中心的原则的情况下，实现供电系统的供电可靠性。

简介：本文对大型旋转电机中的典型局部放电源作了简短的综述。介绍了在线和离线测量的特性的产生和工况，并对它们在以工况为基础的电机维修方面的重要性进行了讨论。概述了局部放电测量作为评价旋转电机绝缘状况的一种工具的可能性以及局限性。在发电机上所进行的在线局部放电测量的例子可以得出清楚的诊断决定，因此而获得了可靠的工况评价。然而，另外还表明了局部放电测量具有某些内在的局限性，因此在实际上并不能检测所有与绝缘有关的问题。

简介：主体建构的思想对于当前大学英语教学中的师生互动有着重要的借鉴价值。本文尝试对大学英语教学中的师生互动研究做一次总结,进而引入建构主义的理论,尝试探讨主要的两种主体建构性策略———小组交际策略,文化融入策略。

简介：为提高入侵性杂草优化算法（IWO）的种群多样性,使算法在处理高维多峰问题时具有更好的全局收敛性。结合小生境思想提出一种小生境杂草优化算法（NIWO）。该算法根据种群内个体间的欧式距离对杂草种群进行分类,并采用自适应小生境数策略确定分类个数,对种群进行繁殖竞争等其他操作,从而增强种群的多样性,提高算法的全局寻优能力,保证算法的收敛精度。利用4个标准测试函数测试算法的寻优能力,仿真结果表明,无论对于低维还是高维多峰函数,NIWO算法的收敛精度和稳定性都优于标准IWO算法。

简介：为解决多种轻量化材料在车身（BIW）上应用带来的复杂装配问题,引入复杂性理论描述多材料车身装配的复杂性,进行基于复杂性分析的多材料车身装配任务分配。依据车身装配操作中复杂性的来源,进行车身装配操作选择复杂性和装配操作执行复杂性的分类描述与度量,并建立基于复杂性分析的装配任务分配优化模型,算法求解得到装配系统复杂性最小的任务分配优化。实例验证了基于复杂性分析的装配任务分配的可行性,为研究基于复杂性分析的智能制造装配系统优化提供依据。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：通过建立一个以交易成本为分析工具的规范性框架，探讨我国加强食品（包括国产食品和进口食品）安全监管与交易成本变动的强弱关系，寻找突破技术性贸易壁垒（TBT）重围的出路。本文从分析角度定位于宏观组织——国家，从组织成员（企业）这个层次对交易成本进行分解，运用“第三类交易成本”模型，解析交易成本与“战略性投资”的数理关系。主要结论是：加强食品安全监管是降低食品、农产品出口交易成本、突破TBT障碍的必经之路，也是提高国民生活品质、扭转农产品贸易逆差局面的有效途径。

简介：在零件加工前，对其可制造性进行评价是实现零件智能化加工的一个关键环节。针对STEP—NC新型接口标准引入数控加工后的可制造性评价问题，提出了一种面向STEP—NC数控加工的零件可制造性评价方法。在对STEP—NC数控加工程序中工艺信息描述进行分析的基础上，建立了面向STEP～NC的机床信息模型，阐述了零件的可制造性评价目标，提出了实现零件可制造性评价的具体算法。基于Solidworks三维CAD平台，开发了面向STEP—NC的零件可制造性评价模块，并通过实例对所提方法的可行性与有效性进行了验证。

简介：对特定的性能参数（如效率）进行优化时，其他参数总是要作一些调整。本文目的是对决定电动机可靠性的各种性能参数和要素进行比较。除了电动机耐用性外，还考虑了对电动机寿命的影响。本文仅对根据1992年能源法生产的三相笼型感应电动机与普通电动机进行比较。