简介:摘要:本文针对步进电机在直线运动和旋转运动两种状态下工作时所表现出来的不同特性,设计了一种以STC89C52单片机为控制器,以交流PWM功率放大器为执行元件,以CPLD为控制核心的闭环控制系统。在系统设计时,不仅考虑了步进电机在运动过程中产生的电流和力矩等因素,同时也考虑了步进电机在启动和停止时可能出现的空载电压和电流等因素。通过实验证明了该控制系统能够满足工程应用需要。并且采用CPLD设计步进电机闭环控制系统具有较好的稳定性、可靠性、实时性和通用性,并具有良好的通用性。该控制系统还可以进一步进行优化,使其在运行过程中能够快速准确地响应指令信号,从而更好地实现控制要求。
简介:摘要:地下工程在施工自然环境、结构类型等多个方面与地面上工程项目存有显著区别,具备工作中条件不好、工作台面狭小、受地质环境和水文条件影响很大等优点。与此同时,因为地下工程一般施工规模较大、施工机械种类多、技术专业技术工种聚集,非常容易发生安全风险,若安全隐患排查不到位、不完善,常错过最好整顿机会,从而造成一般事故甚至重大安全事故产生。安全隐患具备隐秘性、渐天性及可清除等性能特性,而传统的安全大检查管理体系已不能满足地下工程施工安全工作的需求:①传统清查方式关键依靠人工,易引起清查不到位,没法在第一时间发现和处理安全风险;②传统方式下安全隐患信息沟通不连贯,实际整改任务未精准定位到你,难以产生全面的闭环;③在传统方式下,施工单位、监理公司和施工企业等项目参与者根据纸版方式或单独的数据库系统纪录安全风险信息,造成信息分散化但未被深入挖掘,没法用以提高将来新项目安全隐患治理水准。