简介:摘要:基于双目视觉的目标定位算法通过研究双目摄像机的空间几何关系,建立双目摄像机测量模型,利用张正友棋盘标定法对摄像机进行标定,得到左右相机内外参数。对双目摄像机采集到的左右图像进行立体校正后,使用BM、SGBM算法进行立体匹配生成视差图,利用深度计算公式对像素深度进行计算,得到目标像素坐标,完成目标定位。测试结果表明算法可实现对目标的定位。
简介:摘要:为了提升生产人员多目标定位效果,针对生产人员受到遮挡,无法实现多生产人员同时定位的问题,研究基于机器视觉和深度神经网络的选煤厂区生产人员多目标定位算法。通过平面圆靶标的摄像机标定算法标定摄像机,采集选煤厂区图像;利用深度神经网络结合密度聚类算法,检测采集图像内的生产人员,获取生产人员多目标矩形边框信息;通过检测框抑制法过滤矩形边框信息;Deep-Sort多目标跟踪算法依据过滤后的多目标边框信息,输出生产人员多目标定位结果。实验证明:该算法可有效采集选煤厂区图像,完成生产人员多目标检测与定位,且多目标定位精度较高;在摄像机发生旋转时,依旧能够采集清晰的选煤厂区图像;生产人员存在遮挡时,该算法也能够有效检测与定位多目标生产人员。
简介:摘要:数据结构作为计算机科学的核心,已经成为人们必须掌握的一切信息知识。作为经典的最短路径算法,Dijkstra算法数据结构被在生活中的各方面都有所体现。本文从数据结构和最短路径算法的定义入手,介绍了Dijkstra算法的算法优缺点和算法实例,最后阐述了最短路径算法在现实生活中的作用,说明该算法的重要意义。
简介:摘要:本文介绍了传统NAS-RIF算法的原理,针对NAS-RIF算法对噪声敏感的不足,加入正则化参数,改进了NAS-RIF算法,实验结果证明,与传统的复原算法相比,改进后的算法图像复原效果较好,峰值信噪比和复原后的视觉效果较优,图像细节清楚度有所提高,证明了改进算法的有效性。
简介:[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。
简介:摘要:本文介绍了一种新的高效优化方法“基于教与学的优化”。该方法研究了教师对学习者的影响。与其他受自然启发的算法一样,TLBO也是一种基于总体的方法,并使用大量的解决方案来进行全局解决方案。人口被认为是一组学习者或一组学习者。TLBO的过程分为两部分:第一部分是“教师阶段”,第二部分是“学习阶段”。“教师阶段”指向教师学习,“学习者阶段”指通过学习者之间的互动来学习。