简介: 摘要: 随着工业自动化的快速发展,自动导引运输车作为物流自动化的关键设备,在提升生产效率、减少人工依赖、优化物料搬运流程等方面的重要性日益凸显。本文深入探讨了自动导引运输车的底盘与顶升结构设计,旨在为相关领域的工程师和研究人员提供实用的设计参考和理论支持。
简介:摘要:麦克纳姆轮小车为全向转向小车,通过电控及伺服电机智能控制至少2组(即4个)麦克纳姆轮转速及转动方向来实现整车的全方位移动。与其他类型的全向转向车相比,其优点为转向时麦轮不需要左右偏转,只需要控制各个麦轮转动速度及转动方向(顺时针转动或逆时针转动)即可,占用空间小,且移动时直线行驶精度高,特别适合用于各种狭窄的空间进行作业;其缺点为小车对地面平整度要求高,过坎能力弱,行驶速度慢(一般最大速度为2km/h),自我转移速度慢。目前麦克纳姆轮小车制动一般采用断电抱电机轴制动再加上麦克纳姆轮本身特别的结构,一旦出现行驶故障或需快速转移时,整机无法被牵引转移。在小车故障或需快速转移时,一般采用吊装或叉装实现,但吊车和叉车转运时需要较大的转运空间,对于经常在狭窄空间中工作的麦克纳姆轮来说容易出现难以转运的情况。
简介:摘要:随着世界民用航空的发展。每年有大量民用客机面临退役,客改货将极大地帮助航空公司用自有飞机提升盈利率,创造更多的商业机会。在顶升飞机的过程中,若飞机两侧千厅顶上升的速度不一致、上升的高度有差异,会导致飞机机身倾斜;随着倾斜程度的增加将会引起抖动,从而导致机翼摆动;如果摆动幅度过大,将会导致机翼根部产生比较大的弯曲应力。目前,一般采用多台千斤顶相互独立控制,需要多人操作,且同步性差,顶起效率低,极大地影响了飞机的维护效率。现在也有采用同步控制方式的千斤顶,每个千斤顶的液压系统是独立的,解决了千斤顶同步控制问题,提升了顶升效率,但其存在需要人员多、转场体积大等问题。
简介:摘 要:倾翻车在钢厂使用非常频繁,是保障钢厂正常生产重要的运输车辆,承担运输业务种类繁多,包括水渣、钢渣、粉矿、污泥、废钢、铁合金等,同时,倾翻车历年在钢厂发生的交通安全事故居高不下,如何从车辆安全本质化、人员行为习惯养成、作业环境改善等方面来保障倾翻车运输安全值得深入研究。